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其實，國內的機器狗也非常聰明了。去年11月，騰訊發布了機器狗Jamoca，是國內首個能完成走梅花樁復雜挑戰的四足機器人。

而今天，騰訊正式發布機器狗Max，它是騰訊首個軟硬件全自研的多模態四足機器人。

當前機器狗主要有兩大主流方向：

足式：在復雜環境里，以足式為主，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應復雜的地形和環境。

輪式：在城市里，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優勢。

機器狗Max就厲害了，它是二者的結合，采用了騰訊Robotics X實驗室原創自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環境，可以切換不同的形態模式，其中輪式運動最高可達25km／h。

設計方面，機器狗Max的軀干采用鏤空梁設計，腿部采用類肌肉的曲面造型，線條感強、運動力足。

依托于騰訊自研的軟硬件系統框架，Max擁有敏銳的“神經系統”，實現了亞毫秒級力控，大大降低了軟硬件系統延遲。

而且Max還延續了第一代機器狗Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發達的“小腦”，和優秀的平衡能力。實現了從四足到雙足的站立、移動，能完成后空翻、摔倒自恢復等高難度動作。

騰訊表示，未來Max將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用，成為人類的智能伙伴和生活助手。

來源：快科技

引用地址：騰訊首個軟硬件全自研的多模態四足機器人Max正式發布！

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