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2020年12月28日 | 機器人不壞金身的“終結者”——液態金屬控制技術

發布者:rockstar7 來源: OFweek機器人網作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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《終結者》中的液態機器人T-1000至今讓人印象深刻,其隨意的變形與還原,“練就”了機器人不壞金身,那么它是如何做到的?這就是今天要給大家介紹的液態金屬控制技術。

所謂液態金屬控制技術,其核心就是通過控制驅動電磁場外部環境,對液態金屬材料進行外觀特征、運動狀態的準確控制。

《不同構象之間的液態金屬多變形性》論文,揭示出室溫液態金屬具有可在不同形態和運動模式之間轉換的普適變形能力。比如,浸沒于水中的液態金屬對象可在低電壓作用下呈現出大尺度變形、自旋、定向運動,乃至發生液球之間的自動融合、斷裂-再合并等行為,且不受液態金屬對象大小的限制;較為獨特的是,一塊很大的金屬液膜可在數秒內即收縮為單顆金屬液球,變形過程十分快速,而表面積改變幅度可高達上千倍;此外,在外電場作用下,大量彼此分離的金屬液球可發生相互粘連及合并,直至融合成單一的液態金屬球;依據于電場控制,液態金屬極易實現高速的自旋運動,并在周圍水體中誘發出同樣處于快速旋轉狀態下的漩渦對;若適當調整電極和流道,還可將液態金屬的運動方式轉為單一的快速定向移動。

2015年3月,中科院與清華宣布,他們已聯合研制出世界首臺自主運動可變形液態金屬機器,研究揭示,置于電解液中的鎵基液態合金可通過“攝入”鋁作為食物或燃料提供能量,實現高速、高效的長時運轉,一小片鋁即可驅動直徑約5 mm的液態金屬球實現長達1個多小時的持續運動,速度高達5cm/s。

液態金屬機器一系列非同尋常的習性接近于一些自然界簡單的軟體生物,如能“吃”食物(燃料)、自主運動、可變形、具備一定代謝功能(化學反應)等,被研究者們將其命名為液態金屬軟體動物。

2017年10月,英國薩塞克斯大學和斯旺西大學的科學家也找到了一種辦法,通過電場讓液態金屬變身為各種二維形狀,如字母和心形等。研究人員表示,最新成果有望在智能電子設備、軟體機器人以及柔性顯示屏等領域大顯身手。

在該項研究中,科學家使用液態金屬氫氧化鎵作為主要材料,利用編程來控制電極電流的方向,當液體金屬的表面張力改變時,液體也會同時變得容易流動,借此讓電極帶動液體移動。

不過目前所有的液態金屬控制技術仍處于非常初級的研究階段,未來會符合發展,仍有待進一步驗證及理論突破。

引用地址:機器人不壞金身的“終結者”——液態金屬控制技術

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