AGV（Automated Guided Vehicle）也稱無人搬運車，其以蓄電池為動力來源，通過電腦控制即可實現無人搬運，成為汽車、3C制造和電商等領域機器換人的重要裝備，受到了市場的熱捧。

市場引爆后，AGV玩家蜂擁而至

從2010年開始，AGV在我國進入了高速發展期，尤其是在2016-2018年發展最為迅猛，產量也從2014年的3200臺發展到了2019年的33400臺，預計2020年有望接近4萬臺。

隨著我國產業升級和機器換人力度的不斷加大，可以肯定，未來AGV市場仍將繼續保持較高速度成長。

△2014-2020年我國AGV產量分析（來源：AGV聯盟，OFweek維科網整理）

與AGV市場成長相伴而來的是，越來越多的AGV企業噴涌而出，OFweek機器人網從企查查等平臺了解到，截至2020年12月，我國現有AGV相關企業累計達到1952家，其中不少是在AGV的高速發展期所成立。

△我國2010-2020年AGV領域新增市場主體情況（來源：企查查，OFweek維科網整理）

市場競爭也隨之變得愈發激烈，自2019年開始，新增主體開始下降，2020年僅新增40家，為近11年來最低；市場也變得無序起來，出現了價格戰、品質良莠不齊等亂象。

勱微機器人科技（深圳）有限公司（以下簡稱“勱微機器人”）CMO王川龍告訴OFweek機器人網：“與以前相比，現在AGV的價格越來越低，已經降到了過去的1/2-1/3；隨著AGV企業的增多，行業競爭的加強，規模經濟效應逐漸凸顯，未來這一價格仍是呈現繼續走低的趨勢。”

這意味著，雖然市場產量在不斷增長，但留給企業的單臺設備利潤卻是不斷收縮，王川龍認為：“低價策略不是企業制勝之道，行業的發展依靠的是持續高質量創新迭代產品，深層次的客戶需求挖掘，找準以客戶為中心的需求點，不斷推陳出新，滿足其本質訴求。”

△勱微機器人CMO王川龍（來源：2020中國智慧物流大會）

另辟蹊徑，給AGV加個賽道

面對激烈的市場拼殺，此時選擇入局傳統AGV，市場環境明顯不利于后來者。回溯近年我國叉車增量市場發現，除2015年增速稍微下滑外，其他年份產量均處于增長狀態，叉車增量規模則從2013年的32.88萬臺增至2018年的59.73萬臺。2019年我國叉車市場銷量為60.83萬臺，今年有望達到70萬臺。

另一方面，人工駕駛叉車存在諸多痛點，如叉車師傅的高薪資帶來的高人工成本投入、年輕人不愿意開叉車引發招工難、在產線中危險駕駛事件頻發、人工堆放不精準等，這為無人叉車的發展提供了龐大的進場空間。

勱微機器人CMO王川龍認為：“目前很多工廠都實現了自動化生產模式，但物流自動化水平還處于低級階段。無人叉車在場內智能物流中有著非常重要的地位，能夠實現無人駕駛搬運、重載堆高、精準運送等功能，幫助企業降低成本的同時，有效提升企業的生產效率，滿足現有背負式、潛伏式小型AGV所無法實現的堆高、重載等需求。另外，我國乃至全球叉車銷量在逐年遞增，現有叉車式AGV市場規模遠不及叉車總銷量的1%，這也是我們進入無人叉車式AGV賽道的原因之一。”

洞悉這一市場需求后，一批深耕于機器人、AGV、無人駕駛和集成物流等領域、畢業于國內外各大名校的博士、碩士組成的核心技術骨干隊伍于在深圳創立了勱微機器人，并將業務重心聚焦于叉車式AGV這一細分領域。

就在勱微機器人成立的這一年，我國叉車式AGV銷量達2700臺，較2018年大幅增長69%；市場規模達13億元，同比增長44%。預計2020年、2021年叉車式AGV銷量有望分別達到3200臺、5000臺，正式步入快速起飛階段。

△2017-2020年中國叉車AGV銷量及預測（單位：臺，來源：勱微機器人）

高質量服務換來企業成長"加速度"

僅用不到兩年的時間，勱微機器人隊伍已經從最初的寥寥數人快速發展到了近百人；同時完成了近20款產品的開發，這對一家剛成立的高新技術企業來說，成長速度非常驚人。

勱微機器人在發展過程中始終緊抓三條線，一是核心技術自研，公司擁有先進技術支持，完全自主研發方案，產品運行速率突破行業最高速度達3m/s，同時支持數百臺不同車型同時動態規劃；對接精度上，擁有高精度毫米級定位，一次定位精度±5mm，二次定位精度±2mm；堆高能力創行業新高可達10m，巷道最窄只需1.8m。二是交付能力優化，通過梳理并優化客戶現有流程，自研系統可無縫對接客戶WMS管理系統，根據具體需求提供無人叉車或AGV或改裝現有人工叉車，并提供完整周邊設備及解決方案，采用完全標準化和平臺化的定制，1~2人即可快速完成標準平臺部署，以周為單位的快速交付。三是團隊高質量建設，自成立以來，公司緊抓人才梯隊建設，組建了包括來自國內外各大名校的博士、碩士組成的核心技術骨干隊伍，團隊成員均具備在機器人、AGV及無人駕駛等領域的豐富實踐經驗，長期致力于智能制造、智能物流領域的軟硬件及智能解決方案的提供，人才梯隊建設為企業發展持續提供原動力。不管是從產品技術上，實施交付流程上，還是人才梯隊建設上，目的是就為客戶提供更優質的服務，客戶的贊許，就是為企業成長"加速"。

這些方面的讓勱微機器人逐步形成了自己的核心服務優勢。也因勱微機器人的核心方案全部為自主研發，無需第三方提供授權，不存在授權費的問題，這讓勱微機器人的產品性價比上具有更高的優勢。CMO王川龍對勱微機器人自信心滿滿說道：“當然，除此外客戶體驗很重要，與其他機器人集成公司不同，勱微機器人擁有自己的核心技術，并基于這些核心技術能為客戶開發出技術差異化、場景差異化、解決方案差異化的產品，為客戶提供最貼切的使用體驗。”

△勱微機器人推出的部分產品（來源：勱微機器人）

即便如此，勱微人仍在不斷鞭笞自己，“叉車式AGV做的是B2B市場，這是一個長跑的過程，需要耐得住寂寞才能把產品做得更好；同時服務客戶也是一個漫長的過程，為了讓產品更好匹配客戶需求，我們仍需要理性地推進產品研發與創新。” 王川龍始終不忘自我警醒。

繼續深耕，堅持為客戶賦能以目前國內年新增叉車量為基數，如果將10%銷量替換為AGV，潛在市場規模將超過200億元人民幣，龐大的市場前景迅速吸引了眾多AGV小車企業的側目并迅速切入。

同時傳統叉車企業也面臨著轉型困境，紛紛切入叉車式AGV賽道。截至2020年底，據不完全統計，已經有超過30家企業入局發展叉車式AGV。

只是目前叉車式AGV還處于起步階段，如此多企業入局，市場可能會再現AGV市場無序化、低價競爭的局面。對此，王川龍表示勱微機器人有信心面對接下來的市場變化：“勱微機器人的立足根本在于強大的自主研發實力和源源不斷的創新能力，這是我們長期服務客戶，堅持為客戶賦能的源頭所在。如今勱微機器人除了掌握自主研發的方案，還在系統服務、定制能力、持續效力方面擁有獨特優勢，能不斷開發出符合市場需要的差異化服務。”

勱微機器人將繼續深耕技術研發，以先進技術和高質量產品贏得市場認可，如今年開發的“高精度定位識別”、“托盤姿態識別”、“料籠精準堆疊”、“高位上下貨”、“智能位姿識別”等新技術應用場景均是以客戶需求為中心，旨在滿足客戶差異化需求。

>>>高精度定位

>>>托盤姿態識別

>>>智能位姿識別

接下來，“盤點功能”、“高位庫位識別”、“夾抱伸縮”、“叉車+穿梭車”、“無人裝車”、“貨堆貨”、“防爆”等更多的差異化場景技術也已列入研發計劃。

面對未知未來，勱微機器人早已做好了準備，據王川龍透露，勱微機器人目前正在基于叉車式AGV以及掌握的自主核心技術，開始布局整體場內智能物流解決方案，實現場內電梯、提升機、進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、管理平臺的一體化對接與集成，幫助企業降本增效的同時，推進倉庫、配送、快遞、智能制造等領域的智慧化發展。

關于勱微

勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，業務銷售、運營和服務覆蓋全國各地區。

基于對行業深刻理解的優良架構，毫米級的高精度定位導航，業界最高速度的行駛控制，大規模的機器人集群調度及機器視覺等方面的技術優勢，擁有業界領先的技術方案及產品能力。勱微機器人在工廠、倉儲、物流等行業，可提供智能、成熟、高效的搬運機器人及完整解決方案，同時對無自主研發能力的公司提供標準方案授權，支持所有類型的AGV。