人機共融是智能機器人的重要特征，人機交互、人機交流、人機一體的新一代人機共融機器人將引領時代新潮流。
中國工程院院士、浙江大學機械工程學院院長譚建榮認為，智能工業機器人具有單機自主、多機協同和人機共融這三個基本特征，其中人機共融是智能機器人的重要特征。
共融機器人的應用主要集中在家居、醫療、汽車、金融等領域，并出現了使用者用自己舌頭前后移動輸入信號控制的“舌套鼠標”，可產生觸覺、應用于燒傷等嚴重皮膚創傷皮膚修復的“電子皮膚”等新應用。
2011年，美國啟動先進制造業伙伴計劃，其中明確指出，下一代機器人將與人類緊密合作，為產業工人、健康服務者、士兵、手術醫生以及宇航員等完成復雜任務提供新的能力。
在機器人發展中，協作機器人成為人機共融的代表，2020年，全球協作機器人廠商數量超過110家，其中中國市場超過75家，且還在持續增長。
數據顯示，2019年中國協作機器人銷量8200臺，同比增長29.75%；市場規模10.7億元，同比增長15.05%。
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