未來(lái)的工廠會(huì)是什么樣子？將會(huì)如何組織生產(chǎn)？要回答這些以及眾多其它有關(guān)工業(yè)4.0生產(chǎn)模式的問(wèn)題，只需到菲亞特動(dòng)力科技位于都靈的這座生產(chǎn)重型車輛設(shè)備用變速箱和車橋的工廠看一看，便能得到答案。

在這座工廠中，負(fù)責(zé)三組裝配重型車輛設(shè)備車橋用主軸的部門，采用了 AURA （協(xié)作機(jī)器人）來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)：這款機(jī)器人由柯馬設(shè)計(jì)建造，專門用于 HuManS （以人為中心的制造系統(tǒng)）項(xiàng)目，由皮埃蒙特大區(qū)向市場(chǎng)推出，專用于構(gòu)建智能工廠平臺(tái)，這一平臺(tái)也正是菲亞特動(dòng)力科技、柯馬和另外 17 家同行業(yè)公司共同合作所帶來(lái)的成果。這一項(xiàng)目以人作為生產(chǎn)系統(tǒng)的中心，四周環(huán)繞各種機(jī)械設(shè)備，在制造過(guò)程中提供各種協(xié)助，共用同一空間，同時(shí)又能夠確保絕對(duì)安全。

AURA與工人協(xié)同作業(yè)

AURA 高約三米，重約三噸，是一款協(xié)助工人進(jìn)行工作的協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，無(wú)需任何圍欄結(jié)構(gòu)，可與工人在同一工位進(jìn)行作業(yè)，協(xié)助工人執(zhí)行各種最為勞累繁復(fù)的作業(yè)，并且還可在需要時(shí)由操作員來(lái)手動(dòng)操縱指導(dǎo)。具體來(lái)說(shuō)，AURA 能夠完全自主地從供料車上取下工件，準(zhǔn)確交到同工位的工人手上。而且從這個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始，便由工人接管操作控制權(quán)，引導(dǎo)機(jī)器人采用專門把手進(jìn)行動(dòng)作，使得機(jī)器人能夠?qū)⒐ぜ胖凉ぷ髋_(tái)上，與操縱桿相連接。

完美的協(xié)作和協(xié)同，確保人和機(jī)器人各司其職，發(fā)揮最佳效率。這款機(jī)器人能夠有條不紊地、毫不費(fèi)力地執(zhí)行繁重的工作，是市場(chǎng)上唯一一款負(fù)載最高可達(dá) 170 公斤的協(xié)作機(jī)器人，而后續(xù)的精細(xì)裝配階段工作則由人來(lái)控制，充分利用人的技能來(lái)適應(yīng)可能因產(chǎn)品型號(hào)而出現(xiàn)的各種操作條件和裝配策略方面的極大差異。

強(qiáng)大的負(fù)載絕非是 AURA 機(jī)器人能夠在同類產(chǎn)品罕逢敵手的唯一優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際上，作為一款協(xié)作機(jī)器人，還必須能夠在作業(yè)空間內(nèi)正確識(shí)別出不管是其它機(jī)械還是真實(shí)的人是否就位，并據(jù)此相應(yīng)調(diào)節(jié)自身動(dòng)作行為。此外，這款機(jī)器人還利用各種“感官”，來(lái)確保能夠以最佳方式做到這一點(diǎn)。

一套“敏感皮膚” － 柔軟，以人類皮膚為靈感 － 確保能夠正確判定是否應(yīng)減慢動(dòng)作速度或完全停止。機(jī)器人還會(huì)通過(guò)一個(gè) 3D 攝像頭來(lái)形成“視野”，來(lái)掃描正在拿取的工件，準(zhǔn)確判定工件的位置。不僅如此，機(jī)器人還會(huì)通過(guò)夾具來(lái)獲得“觸覺(jué)”，確保使用穩(wěn)固但又恰到好處的力度來(lái)拿取工件。但還不止這些。為了在FPT工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)裝配線上的人員無(wú)障礙地工作，AURA配備了真正的“第六感”：一種先進(jìn)而復(fù)雜的激光掃描系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在機(jī)器人操作時(shí)調(diào)查和監(jiān)視工作空間。

菲亞特動(dòng)力科技和柯馬在 2017 年 HuManS 項(xiàng)目仍處于起始階段時(shí)便積極參與其中，共同定義了對(duì)這款產(chǎn)品的要求及其使用范圍，目標(biāo)是通過(guò)部署專門以工廠人體工學(xué)的新技術(shù)解決方案來(lái)改進(jìn)工藝過(guò)程，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，作為最終用戶，菲亞特動(dòng)力科技與柯馬也一直不斷地為確保對(duì)實(shí)際工業(yè)應(yīng)用和所帶來(lái)結(jié)果進(jìn)行有效的監(jiān)控，讓新方案從科研到實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)化更為順暢。

“我們十分高興能夠與像柯馬這樣的優(yōu)秀合作伙伴推進(jìn)這個(gè)項(xiàng)目，”菲亞特動(dòng)力科技的生產(chǎn)經(jīng)理 Giuseppe Daresta說(shuō)到， “在都靈傳動(dòng)系統(tǒng)工廠所創(chuàng)建的配置，代表了一次強(qiáng)大的創(chuàng)新，得益于能夠與工人操作員安全共享工作空間，重型元件手動(dòng)裝配工作中的人體工學(xué)得到了極大的改進(jìn)。同時(shí)它還是對(duì)結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需求而研發(fā)的新技術(shù)，進(jìn)行推廣的一個(gè)重要載體。”

“像菲亞特動(dòng)力科技和柯馬這樣兩家在技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的企業(yè)之間的協(xié)作，帶來(lái)了一套創(chuàng)新的解決方案，其中的核心便是 AURA協(xié)作機(jī)器人。柯馬一直以來(lái)都積極參與各種新產(chǎn)品和新系統(tǒng)的研發(fā)，以期在靈活性、質(zhì)量和效率方面改進(jìn)客戶的生產(chǎn)工藝 –柯馬的首席技術(shù)官 Pietro Ottavis如此評(píng)述道。‘協(xié)作’ 機(jī)器人和數(shù)字化設(shè)備只是柯馬在其自己的工業(yè) 4．0 策略（稱之為 HUMANufacturing）中主要技術(shù)成果的一小部分，柯馬的這一策略旨在創(chuàng)造用于生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)之中的一套完整且安全的協(xié)作系統(tǒng)，解決那些需要更快速度、更大強(qiáng)度和更高重復(fù)性，以及具有一定危險(xiǎn)性的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中對(duì)工人所需機(jī)械輔助設(shè)施的協(xié)助需求。”

柯馬AURA機(jī)器人

菲亞特動(dòng)力科技工業(yè)集團(tuán)是凱斯紐荷蘭工業(yè)集團(tuán)旗下子公司，專注于道路及非道路用車輛、船舶和發(fā)電機(jī)組使用的動(dòng)力總成的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售。公司在全球范圍內(nèi)擁有超過(guò)8，000名員工、10家工廠以及7個(gè)研發(fā)中心。銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋約100個(gè)國(guó)家，包括73家經(jīng)銷商和800多家服務(wù)站。豐富的產(chǎn)品線，包括6個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)系列提供42到1006馬力，扭矩輸出200到500牛米的變速箱，軸荷為2到32噸的前、后車橋。菲亞特動(dòng)力科技工業(yè)集團(tuán)還為工業(yè)應(yīng)用提供市場(chǎng)上最全馬力段的天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)系列，包括136馬力到460馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)。對(duì)研發(fā)的專注使得菲亞特動(dòng)力科技工業(yè)集團(tuán)（FPT Industrial）成為全球工業(yè)動(dòng)力總成的領(lǐng)導(dǎo)者。

柯馬是菲亞特克萊斯勒（FCA）集團(tuán)的成員，是提供先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和系統(tǒng)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。它的綜合產(chǎn)品組合包括用于電動(dòng)、混合動(dòng)力和傳統(tǒng)動(dòng)力汽車制造的技術(shù)和系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作和可穿戴機(jī)器人、自主物流、專業(yè)加工中心以及能夠傳輸、設(shè)計(jì)和分析機(jī)器和工藝數(shù)據(jù)的互聯(lián)數(shù)字化服務(wù)和產(chǎn)品。憑借超過(guò)45年的經(jīng)驗(yàn)和在主要工業(yè)國(guó)家的強(qiáng)大地位，柯馬正在幫助幾乎任何行業(yè)的各種規(guī)模的制造商體驗(yàn)更高的質(zhì)量、更高的生產(chǎn)率、更快的上市時(shí)間和更低的總體成本。柯馬還提供項(xiàng)目管理和咨詢服務(wù)，以及各種工業(yè)部門的維護(hù)和培訓(xùn)。公司總部位于意大利都靈，柯馬在全球范圍內(nèi)有7個(gè)創(chuàng)新中心，5個(gè)數(shù)字化中心， 8 個(gè)生產(chǎn)工廠， 分布在14個(gè)國(guó)家，超過(guò)9，000名員工。全球經(jīng)銷商和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)使公司能夠快速響應(yīng)世界各地各種規(guī)模客戶的需求。作為開(kāi)放自動(dòng)化方法的一部分，柯馬還致力于通過(guò)形成個(gè)人和團(tuán)體來(lái)增強(qiáng)效能，從而改善人機(jī)協(xié)作。這包括柯馬學(xué)校的實(shí)踐培訓(xùn)計(jì)劃，該計(jì)劃旨在培養(yǎng)應(yīng)對(duì)工業(yè)4．0 挑戰(zhàn)和機(jī)遇所需的技術(shù)和管理能力。