PITTSBURGH——先進機器人制造研究所（簡稱ARM）今天在社交媒體上宣布Open Robotics和波士頓動力已加入其會員行列。

軍政色彩濃厚的ARM

ARM是一家公私合營企業，目前已有240多家成員機構，致力于通過自動化和勞動力開發幫助美國制造商提高競爭力。

ARM研究所成立于2017年，接受美國國防部的資助。它是美國制造網絡的一部分。ARM的成員包括政府、行業內和學術界。“ARM生態系統的多樣性使我們能夠催化解決實際問題的項目，”ARM首席運營官Jay Douglass說。“我們的會員資格拉近了工業界和政府之間的差距，通過合作加強美國制造業。”

該組織最近宣布了一項新的技術項目呼吁，其特點是從8個主題領域增加到12個，新發現了5個市場機會。并且，ARM還呼吁開展專注于維持和維護美國軍事系統的項目。

這是否代表著波士頓動力也將再度回歸美國軍方的“懷抱”？

系出名門，背景驚人

一路走來，波士頓動力的故事充滿了曲折，它成立于1992年，最早只是麻省理工學院(MIT) 院腿部實驗室的一個分支機構，而其創始人Marc Raibert也是一個典型的學院派創業者。

在早期，波士頓動力與美國軍方合作密切，其研發資金大多來源于美國軍方支持。因此波士頓動力的許多機器人項目最初都是基于一定的軍用背景，設計之初主要考慮軍用目的，技術標準和成本都以軍用目標為主。

也是應美國軍方要求，波士頓動力于2005年推出了一種形似狗的四足機器人“大狗”(BigDog)，這款機器人可以幫助美軍士兵背負裝備、進行物資運輸等，尤其適用在一些地形崎嶇的地方。也正是這款四足機器人讓波士頓動力公司名聲大噪。

2013年，谷歌母公司Alphabet收購波士頓動力，明確表示不希望其參與國防工作，隨后終止了波士頓動力的軍事合同。這場收購使谷歌公司的業務范圍由此成功涉足真正的機器人產品。

2017年，波士頓動力被Google賣給了日本軟銀集團，轉賣原因有人認為因為波士頓動力連年虧損，也有人認為短期內商業化前景有限，另外有觀點認為，波士頓動力開發的智能機器人需要大量基礎性研究，而硬件所需要的開發資源比起軟件更困難。

不過，作為波士頓動力的收購方，軟銀集團孫正義非常看好機器人的未來，他曾在2014年度軟銀世界大會上提出，要通過大力發展機器人將讓日本的經濟競爭力重回全球第一。他將機器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業，并志在打造一個前所未有的機器人生態系統。

除了大狗和Handle，波士頓動力還做過哪些網紅機器人

從MIT大學實驗室起步，為美軍研制機器人，還曾被Google收購，如今背靠軟銀……這些背景不足以成為引發網友熱議的原因，真正引發關注的是其產品。不得不說波士頓動力很擅長營銷，產品更新后都會上傳視頻，從而引發傳播與熱議。

和已經在工廠大量投入使用的工業機器人不同，波士頓動力一直致力于打造仿生機器人。

波士頓動力曾發布了各種類型的機器人，包括雙足機器人Atlas，四足機器人BigDog、Spot／SpotMini、WildCat，“足＋輪”式機器人Handle，爬行機器人Rise，偵察機器人SandFlea等。

Atlas

Atlas是波士頓動力類人雙足機器人，身高近1.5米，體重近75千克，像人一樣有頭部、軀干和四肢，“雙眼”是兩個立體傳感器。Atlas的的產品迭代大概經歷了三個大的版本更新。截至2018年10月12日，最新版機器人已經可以左右腳交替三連跳40厘米臺階。

Cheetah(獵豹)

Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式機器人，奔跑速度超過 29 英里/時(約合 47 公里/時)。其背部結構是關節型的，能夠隨著每一個動作靈活地來回移動，提高了步幅和奔跑速度，這與動物的運動原理相差無幾。它的驅動力來自外部的液壓泵。DARPA 為該機器人的項目提供資金支持。

Wild Cat(野貓)

Wild Cat實際上是Cheetah的自由運轉版本，雖然它的速度尚未達到Cheetah的水平，但這種四腿機器人無論遇到哪種地形，也能以16英里/時(約合25公里/時)的速度奔跑。此外，它還可以快速跳躍和轉身。

Sand Flea(跳蚤)

Sand Flea 是一個只重約11磅(約合5千克)的偵察機器人。在平地上它能像遙控模型車一樣飛馳，最重要的是，為躲避障礙它可跳起 30 英尺(約合9.1米)高左右，這彈跳力能輕而易舉地跳過一面復合墻、房頂、一組樓梯的頂端。

在飛行過程中，Sand Flea的內置陀螺儀使其保持水平狀態，為機載攝像機提供清晰的視角，并能保證平穩著陸。每充電一次，Sand Flea可彈跳25次。美國軍方為波士頓動力公司的該項目的研發提供資金支持。

Rise

Rise是一款能夠垂直爬行的機器人，墻壁、樹木、柵欄等都不在話下。爬行過程中，Rise的腳上附有很多微型爪，它們緊緊地吸附在物體表面上。Rise通過改變自身姿勢符來適應不同的表面，隨著高度的上升，它的“尾巴”有助于提高平衡。Rise只有25厘米長，重約2千克，爬行速度為0.3米/秒。

Rise共有六條腿，每條腿都由兩個電動馬達來驅動，機載電腦控制腿部的動作及通信，服務多個傳感器，包括關節位置傳感器、應變傳感器和腿足部接觸傳感器。該項目由波士頓動力公司與賓夕法尼亞大學、卡內基梅隆大學、加州大學伯克利分校、斯坦福大學等高校的研究人員共開發，DARPA提供資金支持。

被谷歌轉賣給軟銀，逃不過的商業化瓶頸

與機器人行業的任何人交談，他們都會用三言兩語來總結他們所在的行業：機器人很難。

像波士頓動力這種體量的機器人公司在制造、人力、物力等成本上付出動輒成百上千萬，且短期內無法獲得合理產出，如果沒有持續性投入難以為繼。初創企業和老牌企業往往在沒有任何預警的情況下倒閉。就在去年，三家機器人公司在短短幾個月內倒閉。類似困境在國內機器人技術創新型公司也屢見不鮮。

豐田研究院的行業資深人士詹姆斯·庫夫納（James Kuffner）總結了在 Facebook 上制造機器人的挑戰。庫夫納寫道：“這需要大量資金、堅定的領導、高技能的員工、資源和基礎設施，以及優秀的產品和市場戰略。更不用說完美的執行了。”

盡管波士頓動力已被公認處于世界足式機器人領域的金字塔尖，但無法回避的是，它目前仍然沒辦法自己養活自己。

波士頓動力公司的機器人似乎完美無瑕，但這在一定程度上是因為它們從未在喧囂的商業環境中工作過。自1992年成立以來，該公司一直依賴美國國防部和Alphabet等財力雄厚的資助者。2013年波士頓動力被谷歌的母公司收購，由于一直沒辦法營利，2017年，谷歌將其轉賣給日本的軟銀公司。

盡管孫正義堅信機器人技術的未來，借助人工智能技術，仿人型雙足行走機器人在幫助人類解決問題方面具有很大潛能，比如送餐、馱物、搶險、采礦等一系列危險或繁重的工作。可惜的是，至今為止波士頓動力還未在商用領域取得明顯成績。

不排斥軍方訂單，但有規定

去年11月份，有媒體爆出，美國馬薩諸塞州警察局（MSP）拆彈隊從波士頓動力公司租借了Spot機器狗，租期三個月。

實際上，關于執法機構和軍方是否應該使用AI和機器人的討論很多，波士頓動力的大狗（big dog）甚至就為美國軍方設計的。

對于是否已經有軍方訂單的問題，Marc Raibert表示，現在這方面的客戶不多，不排斥軍方訂單，但有規定。

Marc Raibert稱：“我們與警察部門的工作有限。僅進行危險品和炸彈小隊活動。當他們陷入不知道什么是事物而想要看一看的情況時？會派出機器人。他們正在學習，我們也正在學習。不過，這種合作正在到來。”

在采訪中，Marc Raibert還提到了一件有意思的事。有一次，他正在從波士頓飛往加利福尼亞的航班上。當他在芝加哥上空時，他使用機載Wi-Fi驅動了實驗室周圍的機器人。盡管屏幕上的圖像更新很慢，但足夠了。這波操作也證明，遠距離對機器人進行遙控操作是可能的。而正是這點，讓外界擔心會有人將其用于軍事等領域，將其武器化，給人類帶來傷害。

結尾：對于波士頓動力公司，要真正實現機器人的商業化，還需要實踐的磨煉。縱使波士頓機器人得到了商業應用，但能否真正適應現實所需，還有待時間解疑。波士頓動力在巨大壓力下，會否趁此次加入ARM研究所的機會重投美國軍方？讓我們拭目以待！