Roboshop Pro®是 Seer Robotics ®(上海仙知機器人科技有限公司) 開發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人®】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。
上期介紹了Roboshop Pro使用入門（六）——任務鏈，本期將介紹Roboshop Pro 使用入門（七）——機器人控制和使用中的“任務鏈”功能第二部分；后續還會持續更新Roboshop Pro的使用，敬請關注！
可拖拽標簽
如下圖，被框選部分為【任務鏈】模塊的【可拖拽標簽】區域，【可拖拽標簽】的類別可分為五大類，即：【機器人控制】、【任務管理器】、【底盤設備控制】、【輥筒（皮帶）控制】以及【音頻控制】。
使用時，只需要將需要的標簽直接拖拽到對應的組里面即可。在組里添加標簽成功之后，必須點擊此標簽進行必要的編輯。
1.機器人控制:
【自由導航】：讓機器人自己規劃路徑到目標點。
【路徑導航】：讓機器人按照規定的路徑移動到目標點。
【平動】：讓機器人按照給定的速度移動指定的距離。
【轉動】：讓機器人按照給定的角速度轉動指定的角度。
【貨叉取貨】：控制叉車取貨（僅對叉車有效）。
【貨叉放貨】：控制叉車放貨（僅對叉車有效）。
2.任務管理器:
【等待觸發DI】：等待DI信號。
3.底盤設備控制:
【設置DO】：設置機器人底盤指定的DO的狀態。
【貨叉舉升】：控制叉車的貨叉移動到指定的高度（僅對叉車有效）。
【BYD升降控制】：僅對BYD機器人有效。
【BYD皮帶控制】：僅對BYD機器人有效。
【KC托盤升降】：僅對KC機器人有效。
【KC托盤轉動】：僅對KC機器人有效。
4.輥筒（皮帶）控制:
【輥筒（皮帶）左上料】：控制輥筒（皮帶）從左邊上料。
【輥筒（皮帶）左下料】：控制輥筒（皮帶）從左邊下料。
【輥筒（皮帶）右上料】：控制輥筒（皮帶）從右邊上料。
【輥筒（皮帶）右下料】：控制輥筒（皮帶）從右邊下料。
此功能僅對有輥筒或者皮帶的機器人有效。
5.音頻控制:
【播放音頻】：播放指定的機器人中存在的音頻文件。
任務鏈操作
如下圖所示，被框選部分為【任務鏈操作區域】，其功能包括：【暫停\繼續】、【取消】、【執行Next任務】。這三個功能只有在機器人執行任務鏈的時候才會處于激活狀態。
1.暫停\繼續:
功能：當機器人正在執行任務鏈時，控制機器人暫停執行正在執行的任務鏈；當機器人暫停執行任務鏈時，或者控制機器人繼續執行原來的任務鏈。
2.取消:
功能：當機器人正在執行任務鏈時，控制機器人放棄執行當前任務鏈。
3.執行Next任務:
功能：當機器人正在執行任務鏈時，控制機器人順序執行任務連中的下一條任務；如果機器人正在執行任務鏈中的最后一條任務，點擊此按鈕之后，當前任務鏈將會直接被執行完成。
有關仙知
上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。
目前，仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。
仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”
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