項(xiàng)目背景

伴隨著新一輪技術(shù)革命的全面推進(jìn)，在全球制造體系內(nèi)，生產(chǎn)自動化及實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流智能化成為眾多制造商最為關(guān)注的話題之一，同時也是各個工廠車間亟需解決的重要課題。尤其對一些實(shí)力雄厚的大型企業(yè)車間，在生產(chǎn)自動化逐步成熟的情況下，解決內(nèi)部物流自動化與智能化成為其打造智能工廠的下一個關(guān)口，對實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)、精益生產(chǎn)具有重要意義。

客戶課題

該客戶是一家外資企業(yè)，同時也是全球著名的氣動與電動元件、組件及系統(tǒng)的生產(chǎn)商。在我國華北地區(qū)某分部的氣動元器件生產(chǎn)車間，由于需要對半成品頻繁更換加工場地，通過傳統(tǒng)的人力運(yùn)輸解決內(nèi)部物流運(yùn)輸不僅效率低下，而且不利于實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)信息化。為順應(yīng)當(dāng)前智能制造發(fā)展浪潮，實(shí)現(xiàn)高度信息化與自動化，該客戶試圖引進(jìn)整套智能物流解決方案來解決出入庫與產(chǎn)線自動化對接的問題。

仙知方案

根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商實(shí)施了該工廠車間的物流自動化改造，通過基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人、基于AMB的頂升機(jī)器人、地面輥筒線、呼叫PDA、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶實(shí)現(xiàn)了倉庫和車間內(nèi)部物流自動化與智能化。

具體實(shí)施方案

客戶現(xiàn)場有倉庫與產(chǎn)線兩個區(qū)域，需將倉庫（毛坯區(qū)）的原料運(yùn)輸至車間產(chǎn)線。而在車間產(chǎn)線，目前共有9個工位，每個工位有2個輥筒（一進(jìn)一出），具體包括毛坯準(zhǔn)備工位、加工區(qū)1、加工區(qū)2、加工區(qū)3、加工區(qū)4、去毛刺工位1、去毛刺工位2、測量工位、清洗工位，需要通過移動機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線對接。仙知機(jī)器人通過可視化管理系統(tǒng)RoboGlue對接用戶的MES系統(tǒng)，并在倉庫發(fā)料區(qū)和產(chǎn)線工位都配有呼叫PDA，通過基于AMB的頂升機(jī)器人完成倉庫與產(chǎn)線的物料運(yùn)輸；通過基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成車間產(chǎn)線對接。

在倉庫區(qū)，由工人將一包一包的貨物放在料架上，然后掃描揀選單、發(fā)料區(qū)、料架一維碼及員工碼進(jìn)行信息錄入；完成后通過PDA呼叫基于AMB的頂升機(jī)器人來取料；取料任務(wù)訂單生成后，RoboGlue會判斷產(chǎn)線工位是否有空位，如果有空位訂單執(zhí)行，如果無空位訂單掛起；訂單掛起后警示燈亮起并通過PDA進(jìn)行提示產(chǎn)線工位有空料架，待空料架取走后訂單繼續(xù)執(zhí)行。

在產(chǎn)線區(qū)域則通過基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人完成毛坯準(zhǔn)備區(qū)、加工區(qū)、去毛刺區(qū)、測量區(qū)與清洗區(qū)的產(chǎn)線對接。由于客戶現(xiàn)場輥筒線的高度不同，基于AMB的頂升輥筒機(jī)器人可根據(jù)產(chǎn)線工位進(jìn)行高度調(diào)整，靈活完成產(chǎn)線對接任務(wù)。

實(shí)施難點(diǎn)及對策

難點(diǎn)：

（1）目前用戶沒有WMS系統(tǒng)，無法檢測倉位庫位和產(chǎn)線工位是否有空位；

（2）用戶需求較為復(fù)雜，需要不同類型的機(jī)器人協(xié)同工作、相互配合；

（3）車間人員流動性較大，需要全面的檢測機(jī)制和預(yù)警機(jī)制保證運(yùn)輸安全。

對策：

（1）利用仙知的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue實(shí)現(xiàn)了對全局物流信息的監(jiān)控，能夠?qū)嵤z測庫位與產(chǎn)線工位的情況，并及時進(jìn)行反饋；

（2）通過仙知機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)能滿足同時對上百臺不同類型的移動機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，解決了多類型移動機(jī)器人協(xié)同工作的問題；

（3）本次實(shí)施方案中使用了雙激光移動機(jī)器人及全面的報(bào)警機(jī)制，實(shí)現(xiàn)360°無死角全面檢測，保證運(yùn)輸安全的同時提升運(yùn)輸效率。

給客戶帶來的價值

（1）實(shí)現(xiàn)了倉庫與車間物流自動化與智能化，提升運(yùn)輸效率的同時為工廠大大降低了人力成本和人員管理成本；

（2）與MES系統(tǒng)緊密銜接，大幅提升了車間自動化與智能化水平。

仙知優(yōu)勢

可視化管理系統(tǒng)RoboGlue

仙知自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，全面且豐富的功能模塊，不僅能與用戶的MES、WMS、MCS等系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取；同時RoboGlue中的庫位與產(chǎn)線工位功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測庫位信息，實(shí)現(xiàn)庫位管理；并有快速下單、任務(wù)管理、用戶管理、場景監(jiān)控等模塊，能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化物流。

激光自然輪廓導(dǎo)航

全程采用激光自然輪廓導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行改造，大大降低了實(shí)施成本；而且采用雙激光移動機(jī)器人，有利于保證運(yùn)輸安全。

有關(guān)仙知

上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動機(jī)器人方案專家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動機(jī)器人解決方案。

目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”