智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商天瞳威視（CalmCar）宣布完成億元級 A2 輪融資，投資方包括上汽投資、上汽加州風(fēng)投、北京車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金（千方科技與金沙江聯(lián)合資本共同管理）。本次融資主要用于量產(chǎn)可支持L2+智能駕駛功能的環(huán)繞感知系統(tǒng)、深入與整車廠（OEM）和一級零部件供應(yīng)商（Tier1）的合作。
CalmCar曾于2016年12月獲得德聯(lián)資本領(lǐng)投的千萬級天使輪融資，在2018年獲得國中創(chuàng)投和中國聯(lián)通的數(shù)千萬元Pre-A輪投資、以及北汽產(chǎn)投的數(shù)千萬元A1輪戰(zhàn)略投資。
CalmCar成立于2016年3月，主要開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的嵌入式視覺產(chǎn)品，為自動駕駛提供視覺感知系統(tǒng)，以及駕駛環(huán)境分析數(shù)據(jù)，成功運用于汽車主動安全、移動機器人、智慧交通與智能安防等領(lǐng)域。核心團隊由歐美海歸碩博士組成，擁有海外Tier1汽車主動安全電子、整車廠、機器視覺、大數(shù)據(jù)等行業(yè)多年工作經(jīng)驗。
CalmCar在引入上汽集團的戰(zhàn)略投資后，全面對接上汽各個自主核心部門，快速將CalmCar產(chǎn)品從實驗驗證階段推進到量產(chǎn)階段，實現(xiàn)從“聯(lián)合開發(fā)”到“產(chǎn)品交付”的重要過渡。同時，千方科技作為本輪另一個戰(zhàn)略投資方，擁有路側(cè)感知服務(wù)和豐富的車路協(xié)同應(yīng)用場景，將聯(lián)合CalmCar共同推動智能駕駛落地。
CalmCar深耕智能駕駛環(huán)繞感知系統(tǒng)，將自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)模型配合機器視覺算法優(yōu)化到成熟的芯片上，包括英偉達(dá)、恩智浦、賽靈思、德州儀器、華為海思，形成視覺與毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)融合的解決方案，同時發(fā)力決策和控制領(lǐng)域。
CalmCar提供跨多平臺的主動感知工程應(yīng)用解決方案，目前已經(jīng)與多家廠商合作量產(chǎn)自動駕駛控制器：其中與OEM聯(lián)合開發(fā)的環(huán)繞感知技術(shù)應(yīng)用于港區(qū)與城區(qū)自動駕駛，與Tier1聯(lián)合開發(fā)的自動泊車、代客泊車系統(tǒng)應(yīng)用于多個量產(chǎn)項目中。CalmCar緊密地與Tier1和OEM配合，實現(xiàn)人工智能率先落地。
上汽投資表示：“新四化的浪潮下，L2+智能駕駛是需求最明確、落地性最強的商業(yè)場景之一。實現(xiàn)ADAS，技術(shù)上源于新興AI玩家與傳統(tǒng)造車企業(yè)各自立身之本的優(yōu)勢，有賴產(chǎn)業(yè)鏈各核心環(huán)節(jié)有所為有所不為，深度交互并合作分工。在視覺感知這一核心技術(shù)領(lǐng)域，天瞳威視是為數(shù)不多的踏實業(yè)務(wù)、專注創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)企業(yè)之一，其可跨平臺的環(huán)繞感知解決方案以及迅速落地的工程能力，可與Tier1及OEM針對用戶痛點，聯(lián)合打造兼具綜合技術(shù)先進性、成本競爭性的量產(chǎn)產(chǎn)品。上汽團隊看好天瞳威視不斷創(chuàng)新迭代，在細(xì)分領(lǐng)域做出標(biāo)桿。期待與公司進一步擴大協(xié)同，為各產(chǎn)業(yè)方股東創(chuàng)造聯(lián)動的生態(tài)圈價值，與業(yè)界各頭部企業(yè)持續(xù)產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)?！?p style="text-indent: 2em; text-align: left;">北京千方科技投資總監(jiān)張庭瑞表示：“汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化，使得傳統(tǒng)的汽車產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生巨大的變革。其中智能化主要體現(xiàn)在單車智能技術(shù)，特別是感知端的技術(shù)不斷進步，而視覺傳感器則是感知端的重要組成部分。網(wǎng)聯(lián)化則主要體現(xiàn)在人車路云四個要素之間的互聯(lián)互通，特別是車與路之間的協(xié)同，已經(jīng)成為實現(xiàn)冗余安全保障，降低單車配置成本的重要手段。我們看好天瞳威視，一方面是天瞳在智能化領(lǐng)域有很好的實踐能力，包括團隊對汽車行業(yè)的深刻理解，對產(chǎn)品開發(fā)的工匠精神，對以客戶需求為導(dǎo)向的技術(shù)研發(fā)方向的把控，以及產(chǎn)品化落地能力等，都令我們印象深刻；另一方面是天瞳在車路協(xié)同領(lǐng)域能夠與千方科技產(chǎn)生很強的協(xié)同效應(yīng)，未來雙方會在智能交通領(lǐng)域探索并落地更多的應(yīng)用場景?！?
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史海拾趣
對于STM32與四線電阻觸摸屏的接口電路，網(wǎng)友可能會有以下一系列問題，我將逐一進行回答：
1. STM32如何與四線電阻觸摸屏連接？
回答：STM32與四線電阻觸摸屏的連接主要通過STM32的GPIO口實現(xiàn)。通常，STM32的多個GPIO口會分別連接到四線電阻觸摸屏的X+、X-、Y+、Y-四個引腳。這些引腳用于驅(qū)動和檢測觸摸屏上的觸摸動作。
2. 如何在STM32上配置GPIO以支持四線電阻觸摸屏？
回答：在STM32上配置GPIO以支持四線電阻觸摸屏?xí)r，需要將相應(yīng)的GPIO口配置為模擬輸出（用于驅(qū)動觸摸屏）或模擬輸入（用于讀取觸摸屏上的電壓信號）。此外，還需要配置中斷引腳來檢測觸摸屏是否被觸摸。具體的配置步驟包括設(shè)置GPIO的模式（如推挽輸出、上拉輸入等）、速度以及是否啟用中斷等。
3. 如何使用STM32讀取四線電阻觸摸屏的坐標(biāo)值？
回答：讀取四線電阻觸摸屏的坐標(biāo)值通常涉及兩步操作：首先，通過驅(qū)動觸摸屏的X+或Y+引腳為高電平，并同時保持對應(yīng)的X-或Y-引腳為低電平，以在觸摸屏上形成電壓梯度；然后，使用ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）讀取另一側(cè)的X+或Y+引腳上的電壓值。根據(jù)讀取到的電壓值與參考電壓的比例關(guān)系，可以計算出觸摸點的X或Y坐標(biāo)。為了獲得更準(zhǔn)確的坐標(biāo)值，通常需要進行多次讀取并取平均值。
4. 是否需要外部控制芯片來實現(xiàn)STM32與四線電阻觸摸屏的接口？
回答：不一定需要外部控制芯片。STM32的GPIO口和ADC功能已經(jīng)足夠強大，可以直接與四線電阻觸摸屏接口。然而，在某些情況下，為了簡化電路設(shè)計或提高觸摸檢測的精度和穩(wěn)定性，可能會使用如XPT2046這樣的專用觸摸屏控制芯片。這些芯片內(nèi)部集成了A/D轉(zhuǎn)換器和觸摸屏控制邏輯，可以通過SPI等接口與STM32通信，從而簡化軟件設(shè)計。
5. 如何進行觸摸屏的校準(zhǔn)？
回答：觸摸屏的校準(zhǔn)是為了確保觸摸點與實際屏幕坐標(biāo)之間的準(zhǔn)確對應(yīng)。通常，在觸摸屏首次使用或更換后需要進行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)過程包括在觸摸屏上選擇幾個已知的點（如屏幕的四個角），然后記錄這些點對應(yīng)的ADC值。通過計算這些點的ADC值與實際屏幕坐標(biāo)之間的關(guān)系，可以得到校準(zhǔn)參數(shù)（如縮放因子和偏移量）。在后續(xù)的觸摸檢測中，可以使用這些校準(zhǔn)參數(shù)將ADC值轉(zhuǎn)換為實際的屏幕坐標(biāo)。
6. STM32與四線電阻觸摸屏接口電路中的常見問題有哪些？
回答：STM32與四線電阻觸摸屏接口電路中的常見問題可能包括：
- 觸摸屏無響應(yīng)：可能是由于GPIO配置錯誤、ADC配置不當(dāng)或觸摸屏硬件故障等原因?qū)е隆?/li>
- 坐標(biāo)偏移：可能是由于觸摸屏未正確校準(zhǔn)或校準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致。
- 觸摸點跳動：可能是由于觸摸屏表面有污漬、靜電干擾或ADC采樣不穩(wěn)定等原因?qū)е隆?/li>
解決這些問題的方法通常包括檢查GPIO和ADC的配置、重新校準(zhǔn)觸摸屏以及清潔觸摸屏表面等。如果問題依然存在，可能需要檢查觸摸屏硬件是否損壞。
Edcon Components Netherlands Cv自成立之初，就深知技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)生存和發(fā)展的關(guān)鍵。在電子行業(yè)飛速發(fā)展的背景下，公司投入大量資源進行研發(fā)，成功推出了一系列高性能、低成本的電子元器件。這些產(chǎn)品不僅滿足了市場對高質(zhì)量電子產(chǎn)品的需求，還為公司贏得了良好的口碑。隨著技術(shù)的不斷迭代更新，Edcon逐漸在電子元器件市場占據(jù)了重要地位。
經(jīng)過多年的發(fā)展，動運科技已經(jīng)成長為一家在電子行業(yè)中具有重要影響力的企業(yè)。面對未來，公司將繼續(xù)堅持技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展的戰(zhàn)略方針，不斷推出更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。同時，動運科技也將積極應(yīng)對行業(yè)變革和市場挑戰(zhàn)，加強與全球合作伙伴的溝通和合作，共同推動電子行業(yè)的持續(xù)發(fā)展和進步。展望未來，動運科技將繼續(xù)以開放的心態(tài)和創(chuàng)新的精神，迎接更加美好的未來。
請注意，以上故事是基于現(xiàn)有信息進行的概括性描述，并非具體的歷史事件或詳細(xì)數(shù)據(jù)。如需更詳細(xì)的信息，建議查閱相關(guān)新聞報道或公司官方資料。
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