傳感器、夾爪和快換裝置等更智能、更多功能的機器人工具,又稱為末端工具(EOAT),賦予了機器人執行重復性任務的能力,讓機器人能夠處理自適應的、更高精度和更智能的應用--以往這些應用由于太復雜而無法實現自動化。
更重要的是,先進的末端工具可支持協作應用,而協作應用能夠讓工人和機器人安全地共同工作。這是由于為末端工具而設計的機器人具有易操作、直觀化編程以及安全的特性。
機器人的創新極大地提高了末端工具的采用率。QYResearch的數據顯示,2018年全球機器人末端工具的市場價值為15.8億美元,預計2019-2025年期間的年復合增長率為7.1%,到2025年底將達到27.4億美元 。末端工具產業高度集中,制造商主要在亞洲、歐洲和美國。 其中,2017年中國末端工具產量占全球機器人末端工具總產量的69.89%以上 。
由于各個生產設施在自動化任務、產品形狀和尺寸、以及材料和機器人等方面皆有不同,因此制造商必須找到最適合其獨特需求的機器人工具。
末端工具與機器人:優先使用末端工具
隨著技術的進步,末端工具變得更加精密和強大。如今,與單獨的機器人相比,機器人末端工具的部署方式和配件的安裝使用方法變得更加一體化。在過去的五年里,由于末端執行器逐漸可以在更多場景中更好地工作,機器人的應用領域達到前所未的廣泛程度。除了在處理產品尺寸、重量和形狀方面有所不同以外,末端工具還能夠讓機器人同時處理多個進程。隨著末端工具把這些增強性功能應用到機器人,并且這種趨勢在制造業中不斷擴張,我們將很快看到機器人成為商品。然而,對于生產制造而言,使用什么樣的末端工具比使用什么類型的機器人更為重要。
此外,隨著越來越多的廠商進入市場,并且以更低的價格提供更先進的解決方案,制造商需要關注的是“更多工具、更多應用”,而不是“更多機器人、更多應用”。
末端工具的應用范圍正在擴大。工業機器人和協作機器人(cobots) 讓末端工具變得更智能、反應性更強、獨立性更強。這有助于制造商實現一系列生產目標,從更加靈活地應對市場變化、滿足客戶需求,到加速整體創新進程。因此,在部署機器人之前,制造商應著重選擇最適合特定應用需求的工具樣式。
末端工具的演進
各種各樣的工具可以幫助制造商實現生產目標。例如,OnRobot的RG2和RG6夾持器可以夾住不同尺寸和材料的產品,可用于機器看管、拾放、包裝碼垛,以及組裝等應用。
OnRobot的夾持器很容易安裝,可提供更靈活的生產流程并減少停機時間;成本效益好,并且能夠處理重大的工藝變更。
丹麥最大的草藥工廠Rosborg Greenhouse采用OnRobot的RG6夾持器,通過讓工人和夾持器協作,共同完成易碎草藥的包裝,從而解決重復工作以及昂貴勞動成本的問題。Rosborg Greenhouse公司表示,他們選擇OnRobot作為解決方案提供商,是因為OnRobot夾持器具有三大特性:靈活性、寬線程以及力度適合的抓手。
OnRobot的RG2-FT是全球首個可通過內置式扭矩傳感器來“看”和“感覺”物體的智能抓手,是幫助制造商提高生產效率的又一創新工具。除了簡單直接的安裝和程序,在沒有精確定位的情況下,RG2-FT也可以檢測工件的位置。這有助于提高生產效率,降低產品損壞的風險,并且提高處理精度,為工人和工作場所提供更安全的應用。
提高投資回報(ROI)
有了末端工具,機器人能夠處理越來越多的工業任務,給制造商帶來了更快的投資回報(ROI)。這是因為末端工具靈活且易于部署,能夠在多個任務之間切換,而不需要額外的編程或替換工具。
這種機器人工具還可以提高產量。因為它們可以24小時工作,與工人相比,能夠以更高的精確度和可靠性來完成任務。此外,末端工具的安全、協作和智能特性也降低了自動化成本——無需額外的安全防護、復雜編程或安裝成本即可使用末端工具。
協作應用是未來趨勢
隨著更智能、自適應性更強的工具的誕生,機器人現在可以更快、更強大、更安全和更精確地執行工作,完成更多類型的任務,并幫助制造商實現投資回報最大化。作為全球最大的機器人市場,中國協作機器人的市場規模還將進一步擴大。GGII數據顯示,2018年,中國協作機器人銷量6320臺,同比增長49.9%;市場規模達9.3億元,同比增47.62%。預計到2023年,銷量將達36500臺,市場規模將突破35億元 。從長期來看,協作機器人作為智能機器人的雛形,具有更廣的應用面和更多的可能性,未來市場前景可期。
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