假期期間一定有不少party，雞尾酒可少不了。今天就用Arduino做一個會調酒的機器人。

這一臺調酒機器人其實就是以一個Arduino微處理器（Arduino Uno）加上許多水泵制作而成。加上一段程序，讓水泵打開一段特定的時間來制作飲料。以目前的設計來說，這個機器人只能做一種飲料，不過只要調整一下程序跟輸入開關，要做幾十種飲料都不成問題。這篇文章最主要的目的在于讓你開始動手做，同時，在制作的過程中學習一些基本觀念。

這篇文章介紹的酒是邁泰（Mai Tai）。邁泰酒譜有很多種，一般酒精濃度并不高，下面是用到的酒譜，用紅石榴糖漿和菠蘿汁取代了常用的柳橙汁。

PARTS

邁泰調酒原料

·蘭姆酒（Rum），30 ml

·柑香酒（Curacao），12 ml

·杏仁糖漿（Orgeat）， 5 ml

·紅石榴糖漿（Grenadine Syrup），6 ml

·菠蘿汁+萊姆，120 ml。可以擠10個萊姆，加上1加侖的菠蘿汁

機器人組件

·Arduino Uno微處理器

·小馬達（運作時電流不應耗超過120 mA）

·水族箱用的蠕動式水泵（2）

·12V潛水式水泵

·Elegoo 電阻塊

·門鈴開關

制作機器人

首先，要將水泵校準，看看在 12 V直流電之下，液體流動的速度為何。馬達可以從網絡購買。在驅動水泵的時候，使用電流約120mA，因此，還需要可以供應好幾安培的電源供應器來調酒。另外，還有一個重點是飲料完成速度，在設計之中，約35秒鐘可以調好一杯邁泰。

蠕動式水泵正面

蠕動式水泵背面。你可以觀察到水泵馬達上方的藍色LED上搭載可限制電流的電阻。從正面看，LED會在機器閑置待命時閃爍。開始制作飲料時，LED則會顯示哪一個水泵正在運作

透過滾球裝置與彈性軟管，蠕動式水泵可以送出定量的液體。這種水泵在食品業和醫療產業中都很常見。在這個專題當中，用的則是在水族產業中常見的小水泵，目的通常是將化學物質投放到水族箱中。

本專題用的蠕動式水泵32秒可以打入30ml的液體。先測試幫浦發送液體的速度，先用清水來抓一個大概的時間，再以實際要用的飲料來測試，用時間線圖來顯示這個過程：

在上圖中，著色面積代表水泵打入的液體量，因為蘭姆酒需要的量最大，所以蘭姆酒水泵打開的時間最長，這算是小型蠕動式水泵的其中一項限制。

潛水式12 V水泵運輸速率較快，還可以打入菠蘿果肉！

小水泵的另一項限制就是無法將菠蘿汁果肉打出去，因為邁泰酒譜中有120 ml的菠蘿汁，用蠕動式馬達又太慢，因此在這里改用潛水式馬達，可同時解決果肉和速度的問題。潛水式馬達也是使用12 V直流電，用繼電器盒來控制即可。用這個馬達來打入120 ml的菠蘿汁只需要3.2秒！

建議：藍色LED也可以升級成彩色LED，加入不同的效果。在制作這個專題時，因時間有限，就使用了有電流限制的藍色，上面還附有300奧姆的電阻，以防LED燒掉。

Elegoo的電阻塊有8個通道 ，用 Arduino Uno的5V電壓控制。注意：若要用板子開啟繼電器， 控制腳位要寫為LOW。

電阻塊的簡化示意圖。繼電器控制了兩個蠕動式水泵。注意：Arduino腳位要寫為LOW來開啟繼電器與水泵。

「啟動按鈕」其實就是門鈴開關，在五金店就能買到

在專題中使用一個只接兩條電線的門鈴開關，將開關上的燈泡拆下來，換成綠色LED。問題是，如此一來按下開關時邏輯不會停在 HIGH值。要解決這個問題，可以將邏輯腳位連接Arduino的模擬輸入腳位，當模擬的值低于某點，便會觸發飲品序列。

完成后的視頻如下

只要調整下面的程序代碼，就可以調出各種不同濃度、烈度的飲料。另外，這個裝置也能調制超過一種飲料，例如按不同的按鈕就可以調出不一樣的飲料。

程序代碼及說明

*/

#define Rum 1 // (1號水泵)12VDC馬達連接1號腳位，打入蘭姆酒

#define LED8 8 // (1號水泵)LED顯示蘭姆酒打入狀況

#define Curacao 2 // (2號水泵) 柑香酒連接 2號腳位

#define LED9 9 // (2號水泵)LED顯示柑香酒打入狀況

#define Orgeat 3 // (3號水泵)連接 3號腳位

#define LED10 10 // 3號水泵上的LED連接到10號腳位

#define Grenedine 4 // (4號水泵)連接 4號腳位

#define LED11 11 // 4號水泵上的LED連接到11號腳位

#define PineLime 5 // 5號水泵連接菠蘿與萊姆汁

#define LED12 12 // 5號水泵上的LED連接到12號腳位

#define doorbell 13 // 用門鈴啟動開關

#define pump6 6 // 6號腳位連接大型潛入式水泵

int strobe=100; // 控制LED閃爍速度

int sensorPin = A0; // 模擬讀取：用來偵測是否有按壓門鈴開關

int sensorValue = 0;? // 如果讀取到門鈴值，會寫入這里

void setup()

{

pinMode(Rum, OUTPUT);

pinMode(LED8, OUTPUT);

pinMode(Curacao, OUTPUT);

pinMode(LED9, OUTPUT);

pinMode(Orgeat, OUTPUT);

pinMode(LED10, OUTPUT);

pinMode(Grenedine, OUTPUT);

pinMode(LED11, OUTPUT);

pinMode(LED12, OUTPUT);

pinMode(doorbell, INPUT);

pinMode(pump6, OUTPUT);

digitalWrite (LED8, LOW); // 1號LED亮

digitalWrite (Rum, HIGH); // 關閉1號水泵

digitalWrite (LED9, LOW);

digitalWrite (Curacao, HIGH); // 關閉3號水泵

digitalWrite (LED10, LOW);

digitalWrite (Orgeat, HIGH); // 關閉3號水泵

digitalWrite (LED11, LOW); // 關閉4號水泵

digitalWrite (PineLime, HIGH); // 關閉4號水泵

digitalWrite (LED11, LOW);

digitalWrite (Grenedine, HIGH);// 關閉5號水泵

digitalWrite (pump6, HIGH);// 關閉6號水泵

delay(1000); // 讓繼電器在開始運行前準備就緒

}

void loop()?? // 這部分的程序代碼會持續循環

{

sensorValue = analogRead(sensorPin);

// 這個部分是在讓LED閃閃發亮，這樣機器人看起來會比較酷

// 閃燈在按下開始鈕的時候會停止

// 按下按鈕時，LED會顯示在運轉的馬達

digitalWrite (LED8, HIGH); // 開啟8號腳位的LED

delay(strobe);???????? // 控制LED閃爍速度

digitalWrite (LED8, LOW); // 關閉8號腳位的LED

delay(strobe);

digitalWrite (LED9, HIGH); // 開啟9號腳位的LED

delay(strobe);

digitalWrite (LED9, LOW); // 關閉9號腳位的LED

delay(strobe);

digitalWrite (LED10, HIGH); // 開啟10號腳位的LED

delay(strobe);

digitalWrite (LED10, LOW); // 關閉10號腳位的LED

delay(strobe);

digitalWrite (LED11, HIGH); // 開啟11號腳位的LED

delay(strobe);

digitalWrite (LED11, LOW); // 關閉11號腳位的LED

delay(strobe);

digitalWrite (LED12, HIGH); // 開啟12號腳位的LED

delay(strobe);

digitalWrite (LED12, LOW); // 關閉12號腳位的LED

delay(strobe);

sensorValue = analogRead(sensorPin);

if(sensorValue < 300){

digitalWrite (LED8, HIGH); // 1號LED開啟

digitalWrite (Rum, LOW); // 1號水泵開啟

digitalWrite (LED9, HIGH);

digitalWrite (Curacao, LOW); // 2號水泵開啟

digitalWrite (LED10, HIGH);

digitalWrite (Orgeat, LOW); // 3號水泵開啟

digitalWrite (LED11, HIGH);

digitalWrite (Grenedine, LOW);// 4號水泵開啟

delay(8000);?????? // 等待8秒鐘打出1/4盎司液體

digitalWrite (LED10, LOW); // 關閉杏仁糖漿LED P3

digitalWrite (Orgeat, HIGH);?? // 關閉杏仁糖漿水泵 P3

digitalWrite (LED11, LOW);?? // 5號幫浦LED關閉

digitalWrite (Grenedine, HIGH); // 4號水泵關閉

delay(8000);???? // 等待8秒鐘打出1/4盎司液體

digitalWrite (Curacao, HIGH);?? // 關閉柑香酒水泵 2號

digitalWrite (LED9, LOW); // 關閉柑香酒LED 2號

// 這個時候，柑香酒開關開啟共16秒，送出1/2盎司。

delay(16000);?? // 等待8秒鐘打出1/4盎司液體

digitalWrite (LED8, LOW); // 關閉1號水泵 LED

digitalWrite (Rum, HIGH);?? // 關閉1號水泵（蘭姆酒）

digitalWrite (pump6, LOW);?? // 開啟菠蘿汁水泵（6號水泵）

//digitalWrite (PineLime, LOW); // low 打開繼電器，打開水泵

delay(2500); // 延遲4秒，送出菠蘿汁。

digitalWrite (pump6, HIGH);???? // 關閉菠蘿汁水泵（6號水泵）

//digitalWrite (PineLime, HIGH); // 關閉菠蘿汁繼電器

看完這篇文章后，希望你也可以打造自己的機器人，其實裝置本身跟電子組件的部分不難，是很適合新手學習 Arduino、程序編寫和電子組件的專題。

作者：Ted Kinsman