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2019年02月12日 | 機(jī)器人在春晚踏歌起舞,讓我們一起搖擺!

發(fā)布者:SereneNature 來源: 黑科技老學(xué)姐講堂作者: Lemontree 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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2019年的春晚匯聚了當(dāng)前科技界最前沿、最火、最熱的技術(shù)。不得不說,AI、VR、AR等一眾黑科技的應(yīng)用不但讓春晚變得更有趣,而且還讓電視機(jī)前的觀眾們感受到了更有現(xiàn)場感更震撼的效果。今年的春晚,雖然沒有了董卿、撒貝寧等一眾觀眾熟悉的主持天團(tuán),就連連登春晚32屆的馮鞏也沒出現(xiàn),但是機(jī)器人屆的馮鞏——優(yōu)必選卻第三次登上了春晚舞臺(tái),并且成為了深圳分會(huì)場首個(gè)節(jié)目《青春暢想》中的一大主力。

在2019年央視春晚深圳分會(huì)場直播中一支能歌善舞的機(jī)器人天團(tuán),由6臺(tái)人形機(jī)器人與數(shù)百名人類舞者同臺(tái)表演,組成了春晚史上最亮眼的人機(jī)組合舞團(tuán)。這6臺(tái)機(jī)器人高1.45米,身上白金相間,不僅能踩點(diǎn),同步變化舞姿,還能隨著歌手韓雪、關(guān)曉彤等人的歌聲變換陣型,橢圓可親的臉上隨樂曲展露出微笑、眨眼等表情,再加上實(shí)時(shí)模擬演唱的嘴部動(dòng)效,青春風(fēng)采,奪去了眾人的目光。

早在2016年,優(yōu)必選的540臺(tái)Alpha 1S機(jī)器人就曾為歌手孫楠伴舞,憑借著整齊的動(dòng)作以及恢弘的方陣氣勢(shì)一戰(zhàn)成名。接著在2018年春晚,優(yōu)必選再度牽手春晚,為春晚定制了24臺(tái)機(jī)器狗Jimu汪汪,在開場舞中“賣萌耍寶”,開啟了主會(huì)場的開場表演。

而今年登臺(tái)的優(yōu)必選機(jī)器人并不是普通的機(jī)器人,而是上個(gè)月剛剛在CES 2019上讓全球科技界震驚的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代。要知道大型仿人機(jī)器人是目前世界范圍內(nèi)最前沿的技術(shù)之一,在世界范圍內(nèi)能做出大型仿人機(jī)器人的企業(yè)并不多,美國和日本在此領(lǐng)域一直遙遙領(lǐng)先,知名的大型仿人機(jī)器人有本田的ASIMO和波士頓動(dòng)力的Atlas。不再以氣勢(shì)取勝,而是更加注重機(jī)器人的靈活性以及動(dòng)作的豐富性。

優(yōu)必選6臺(tái)Walker機(jī)器人和韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺(tái)風(fēng)少年團(tuán)等明星以及幾百名舞蹈演員同臺(tái)表演了歌舞《青春暢想》。伴隨著演唱者的歌聲,Walker隨節(jié)奏起舞,舞姿不僅融合了現(xiàn)代舞及popping流行舞,還能彼此之間相互配合不斷變換隊(duì)形精準(zhǔn)配合。另外,Walker還會(huì)根據(jù)歌詞的內(nèi)容以及節(jié)奏做出相應(yīng)的面部表情,眼神變化、嘴部模擬真實(shí)演唱開合都不是問題。

另外,值得注意的是,此次上臺(tái)展示的Walker雖然表現(xiàn)的活靈活現(xiàn),但是它的生產(chǎn)周期以及進(jìn)化時(shí)間間隔卻短的令人難以想象。

2018年2月首次亮相的第一代Walker,那時(shí)候還是一個(gè)胸以下全是腿的大長腿,無論是靈活性還是反應(yīng)效果都大打折扣。但是僅僅過了一年不到的時(shí)間,Walker就進(jìn)化出了雙臂以及手掌,雙手中的八個(gè)微型伺服舵機(jī)可以在1.5秒就完成張合,從而做出例如SWAG、端茶倒水,甚至彈琴寫字等高難度動(dòng)作。

根據(jù)優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)回憶,這一代的Walker其實(shí)在去年8月才出來樣機(jī),還有一些功能以及性能有待完善,這些本是列在2019年的工作計(jì)劃中。但是由于春晚導(dǎo)演在2018年的11月前來考察,并于當(dāng)月底拍板邀約。因此在短短兩個(gè)月時(shí)間,優(yōu)必選就完成了功能的優(yōu)化穩(wěn)定以及八臺(tái)機(jī)器的生產(chǎn)調(diào)試。這一次優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代在春晚上亮相,不僅是讓全國人民,更是讓全世界知道了中國企業(yè)在人工智能和機(jī)器人等高新技術(shù)領(lǐng)域的飛速發(fā)展和強(qiáng)悍實(shí)力。

作為13億中國人的年度視聽盛宴,每一屆的春晚都要準(zhǔn)備半年的時(shí)間精心策劃和排練節(jié)目,對(duì)于選擇什么來體現(xiàn)春晚的科技元素,導(dǎo)演組的選擇則更加慎重。

春晚直播現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,信號(hào)、場地各種問題都有可能出現(xiàn),由于Walker新一代此次要上演多臺(tái)機(jī)器人跳集體舞,需要機(jī)器人之間保持一致的步調(diào),這對(duì)機(jī)器人的通信功能要求極為嚴(yán)苛。春晚現(xiàn)場人多各種設(shè)備也多,整個(gè)通訊環(huán)境復(fù)雜,所以為了保障Walker通訊順暢,優(yōu)必選不僅采用了調(diào)頻方案,還在軟件上加上了更多的冗余和檢測(cè),全力保證可以觸發(fā)機(jī)器人的通訊信號(hào)。

此次Walker新一代要和人類演員同臺(tái)表演,因此人機(jī)交互的安全性尤為重要。原本W(wǎng)alker新一代就有雙臂零力控制、阻抗控制以及腿部柔順控制,在此基礎(chǔ)上,優(yōu)必選對(duì)柔性控制做了進(jìn)一步的優(yōu)化,保證機(jī)器人在和人一起穩(wěn)步跳舞的同時(shí),胳膊可以保持與人柔性的交互,同時(shí)可以補(bǔ)償人對(duì)機(jī)器人的外部作用力,保證機(jī)器人步態(tài)的穩(wěn)定。

優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)回憶道,2018年11月春晚導(dǎo)演組到優(yōu)必選進(jìn)行考察發(fā)現(xiàn)了Walker,而正式收到春晚的邀約已臨近12月,整個(gè)籌劃的時(shí)間非常緊張。即便是對(duì)于有著兩次登上春晚舞臺(tái),經(jīng)驗(yàn)豐富的優(yōu)必選來說,同樣具有極大挑戰(zhàn)。一場硬仗才剛剛打響。

由于春晚對(duì)機(jī)器人的數(shù)量有要求,至少需要6臺(tái)以上,而大型仿人機(jī)器人的生產(chǎn)裝配極其復(fù)雜,這成為了優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)面臨的第一個(gè)問題。原本優(yōu)必選目前只計(jì)劃制作3臺(tái)Walker,因此物料和生產(chǎn)線都臨危受命,協(xié)調(diào)、調(diào)度供應(yīng)鏈各個(gè)環(huán)節(jié),加班加點(diǎn)才趕制出了6臺(tái)Walker。另外還生產(chǎn)了2臺(tái)作為備用,共計(jì)8臺(tái)Walker全力保障春晚順利進(jìn)行。

引用地址:機(jī)器人在春晚踏歌起舞,讓我們一起搖擺!

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