21日上午，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司Roadstar.ai（中文名稱：深圳星行科技有限公司）通過微信公眾號發(fā)布公告，宣布罷免聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家周光在公司的一切職務(wù)。

根據(jù)公告，Roadstar.ai稱周光私開代碼庫私藏圖紙，在一次政府監(jiān)管報告中故意造假數(shù)據(jù)，被第三方機構(gòu)發(fā)現(xiàn)，對公司名譽造成嚴重影響。存在假公濟私行為，并曾在A輪融資中利用自己的同學(xué)收受回扣。

以下為公告全文：

根據(jù)《中華人民共和國公司法》第二章第四十九條以及《深圳星行科技有限公司章程》，本公司宣布：

由于周光以下行為：

1.長期不遵守公司內(nèi)部代碼管理規(guī)章制度，私開代碼庫私藏圖紙，故意不上傳代碼且屢教不改，在一次項目交付的過程中被合作伙伴發(fā)現(xiàn)其用私藏代碼和文件造假的技術(shù)報告，對公司的名譽和項目交付進展造成嚴重影響；

2.在一次政府監(jiān)管報告中故意造假數(shù)據(jù)，被第三方機構(gòu)發(fā)現(xiàn)，對公司名譽造成嚴重影響；

3.帶頭破壞公司內(nèi)部財務(wù)規(guī)章制度，存在假公濟私的現(xiàn)象，在A輪融資中利用自己的同學(xué)收受回扣，

本公司決定罷免周光在本公司的一切職務(wù)，終止所有勞動合同，即刻生效。

本公司保留對周光進一步追究法律責任的權(quán)利。

本公司后續(xù)的管理層和組織架構(gòu)會在近期召開的董事會中決定并進一步告知。

深圳星行科技有限公司

在Roadstar.ai發(fā)布聲明后，其全體投資人也在下午時段發(fā)出聲明，稱解除周光職務(wù)是有損公司和股東的核心利益，投資人股東不認可解除周光職務(wù)的舉動。

“解除周光職務(wù)的決定，沒有得到投資人的同意，程序上也違反了與投資人的相關(guān)協(xié)議，因此該決定自始不發(fā)生效力”。Roadstar.ai公司全體投資人還表示，建議團隊成員充分溝通，消除分歧，集中精力發(fā)展公司業(yè)務(wù)。

以下是Roadstar全體投資人聲明：

關(guān)于星行科技員工任免決定事宜的聲明

2019年1月21日

就2019年1月21日上午星行科技微信公眾號發(fā)布的對周光的任免決定，星行科技全體投資人股東共同發(fā)表聲明如下：

一、公司投資人股東認為解除周光職務(wù)是有損公司和股東的核心利益，投資人股東不認可解除周光職務(wù)的舉動；

二、解除周光職務(wù)的決定，沒有得到投資人的同意，程序上也違反了與投資人的相關(guān)協(xié)議，因此該決定自始不發(fā)生效力；

三、建議團隊成員充分溝通，消除分歧，集中精力發(fā)展公司業(yè)務(wù)。

星行科技全體投資人

21日早間，一位匿名用戶在知乎“在Roadstar.ai工作，是一種什么樣的體驗？”的回答中發(fā)帖稱“周X先生”不僅“濫用職權(quán)”還涉嫌“技術(shù)造假”。

文中稱，“周X先生”曾在工作期間，“覺得自己的首席機器人專家title不夠NB，強行要挾其他兩位創(chuàng)始人給他改成了首席科學(xué)家”。此外還“大肆宣揚說代碼規(guī)范就是浪費時間”，并“帶領(lǐng)下屬開私下代碼庫，私藏代碼和圖紙，花著投資人的錢做著自己的事情”。

而與Roadstar.ai在公告中聲稱的“在A輪融資中利用自己的同學(xué)收受回扣”，文中也提到，“周X伙同他的一位親密同學(xué)，收受回扣幾百萬人民幣，并且還有傳言說和投資機構(gòu)有利益輸送。由于公司另兩位創(chuàng)始人對他的同學(xué)壓了價，懷恨在心，從A輪以后就開始瘋狂地詆毀另兩位創(chuàng)始人”。

據(jù)透露，在一次項目交付中，周X故意造假了很多技術(shù)細節(jié)的技術(shù)報告被對方和投資人知道后，“開始用一些胡說八道的理由來解釋，把投資人懵的云里霧里的”。

去年的烏鎮(zhèn)第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，Roadstar.ai曾公布了一項關(guān)于地圖的新技術(shù)——高精度三維實景地圖（HDRealityMaps），周光當時在發(fā)布會上介紹，HDRealityMaps技術(shù)是對真實世界更加精確、完備的描述，無人車處在高維空間中，能夠更加容易獲取環(huán)境的內(nèi)容信息，完成精準定位。

而這篇知乎匿名帖則指出，RealityMaps“實際就是把點云和圖像融合到一起做了一個可視化，根本對無人車的地圖毫無幫助，對行業(yè)毫無價值。可視化的地圖是給人類看的，和車上用的地圖完全兩碼事。據(jù)說R公司另一位地圖背景的創(chuàng)始人覺得惡心，怕在業(yè)界丟人，發(fā)布會都沒去參加”。

當周X的財務(wù)問題被發(fā)現(xiàn)以后，其將事件轉(zhuǎn)嫁給另一位聯(lián)合創(chuàng)始人，并四處造謠，“到處逢人就說，越說越夸張，可笑到說N拿著投資款去買比特幣買了P2P理財然后爆了雷，賠了幾千萬人民幣，伙同其他創(chuàng)始人帶著錢要跑路，涉嫌經(jīng)濟犯罪等等”。

還曾分化挑撥投資人的關(guān)系，公司在一段時間里極其地混亂。

以下為匿名用戶知乎發(fā)帖全文：

今天我給各位來八卦一下知名自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司R的一位奇人，周X先生，沒地方發(fā)，就發(fā)這吧，：）：）

R公司成立由2017年3月，由三位百度美研自動駕駛部門的工程師創(chuàng)立。三人之中，周X資歷最低，其title最初為首席機器人專家。此人乃人中奇葩，其人性之惡劣曠世古今。

狂妄自大

周X經(jīng)常掛在嘴邊的是自己畢業(yè)于清華大學(xué)楊振寧老師創(chuàng)立的基科班，自詡智商超群，清華其他科系都是垃圾。R公司另一位清華校友創(chuàng)始人H一路斯坦福谷歌特斯拉百度到創(chuàng)立R公司，可惜不是基科班出身，被周X到處說智商不夠。

周X在公司經(jīng)常揚言說自己是基科班里最牛逼的存在，要把楊老師請過來。據(jù)說周X在校友會的活動中大放厥詞導(dǎo)致本來安排要和R公司聊聊的楊老師提前離場。后來來R公司的事就不了了之啦。另外做深度學(xué)習的小伙伴可能知道一位在臉書的工作的大神HKM，周X認為自己和大神是基科班校友，在公司開始到處說和大神的往事回憶。

在大部分員工都以為R公司要請來大神歡呼雀躍的時候，發(fā)現(xiàn)大神貌似根本不太認識周X，大神的生活和他并沒有交集。另外由于R公司的競爭對手P公司的存在，周X每天必然diss的就是清華的姚班智商不如基科班，進而推導(dǎo)出教主智商不如他。創(chuàng)業(yè)初期，R公司實際沒有多少人，大家?guī)缀趺刻於际锹犞腘B成長。

周X其人智商確實不錯，經(jīng)常自詡為機器人專家，畢業(yè)于美國UTDallas，并在大疆的一次挑戰(zhàn)賽中拔得頭籌。有些好奇的工程師去查了比賽，原來是一個用無人機看電線的小項目，根本沒多少人參加，后來大疆也就不辦了。

就這種小比賽被周X每天吹上天，說辭就是比賽的過程是他一個人搞定的，隊友都是垃圾，他自己一個人逆天奪得冠軍，自己從小就是機器人專家，玩了很多年，進而推導(dǎo)出無人車這種小case分分鐘可以搞定。最后可笑的是這個機器人專家覺得自己的首席機器人專家title不夠NB，強行要挾其他兩位創(chuàng)始人給他改成了首席科學(xué)家。

心胸狹窄

周X心胸過于狹窄。經(jīng)常diss另一位創(chuàng)始人貢獻沒有他大。他作為一名工程師，代碼只要被review就會鬧情緒，大肆宣揚說代碼規(guī)范就是浪費時間，被review就是被故意找茬。最奇葩的是此人覺得自己做的工作太NB，不能讓別人知道，不遵守公司的制度，自己并帶領(lǐng)下屬開私下代碼庫，私藏代碼和圖紙，花著投資人的錢做著自己的事情。

總是覺得自己做的東西天下第一，不能讓別人知道。公司風氣被這種行為帶壞多時。話說如此智商高和自信的人會有如此行為，真是前無古人，后無來者。聽說后來很多人逐漸發(fā)現(xiàn)了這種行為的原因竟然是他所謂的很多牛逼的技術(shù)和代碼都是自己吹出來的，實際要不就是沒有要不就是很普通。由于其心胸狹窄的個性，發(fā)現(xiàn)這些秘密的工程師經(jīng)常在公司被打壓，后來大部分人也是敢怒不敢言。

周X博士畢業(yè)以后加入百度美研做基礎(chǔ)工程師，但是自視甚高，逢人便說自己是硬件軟件全能不世出之人才。之前經(jīng)驗豐富，各種比賽得獎無數(shù)。并且不上傳代碼的習慣就是在百度養(yǎng)成的，在百度周X就從來不把自己的工作上傳到服務(wù)器上，經(jīng)常和同事發(fā)生沖突。

據(jù)說曾經(jīng)和一名長者發(fā)生嚴重沖突，周X公然指責另一位工程師不寫代碼，不和他一起工作，最后鬧到了人力部門才收場。可笑的是這位diss別人不會寫代碼的人在R公司的代碼量小的可憐，可能有個幾百行吧。

離開百度以后，周X就開始到處說原來百度的同事能力都不行，都是垃圾，他這種比教主都牛逼的人才在百度都屈才了。每天在公司茶余飯后就是diss原來百度的同事技術(shù)不行，比如一位叫C的同事原來是做深度學(xué)習，和周X也是好朋友，由于沒有答應(yīng)周X來R公司，每天被周X在背后diss說他就是做深度學(xué)習做得年頭多一點，但是智商不行，還有另一位Z同事就是代碼寫的好一點，但是算法都不懂，做事情需要智商高，經(jīng)驗不重要。類似言論，每天都會聽得耳朵起繭。

格局小

R公司的A輪融資轟動自動駕駛?cè)Γ瑩?jù)內(nèi)部人士透露，實際在A輪融資中，周X伙同他的一位親密同學(xué)，收受回扣幾百萬人民幣，并且還有傳言說和投資機構(gòu)有利益輸送。

由于公司另兩位創(chuàng)始人對他的同學(xué)壓了價，懷恨在心，從A輪以后就開始瘋狂地詆毀另兩位創(chuàng)始人。周X對于花投資人的錢一向毫不手軟，公司規(guī)定的差旅標準（大城市600元），從來不遵守，一定要求要住豪華酒店，原因是說出差很累，必要要住得好一點，必須要求有健身房。

出差做商務(wù)艙，頭等艙，帶著屬下大吃大喝，甚至大保健還拿回公司來報銷。一次財務(wù)發(fā)給全員的郵件中不小心泄漏了這些信息，在公司被傳為笑柄。于是周X找到財務(wù)人員對他們大吼大叫，進行人身攻擊，嚴重影響財務(wù)部門的日常工作，財務(wù)部門的幾個小朋友精神崩潰多時，經(jīng)常找其他員工訴苦。

濫用職權(quán)

周X的太太H，是周X讀博士的學(xué)校的校友。在美國畢業(yè)以后工作經(jīng)驗甚少，之前僅僅在美國西南航空實習了幾個月。并且因為其是阿根廷華人，中文的水平也非常一般，在國內(nèi)找工作非常困難。

于是，周X利用在Roadstar的職務(wù)之便，到處拜托投資方為其太太提供工作。最后，是深圳的某家投資方以投資經(jīng)理的職位招聘了進去。聽說該投資方幫忙以后多次來公司強調(diào)說自己為周X提供了方便，希望公司能多多關(guān)照。這種濫用職權(quán)的事情周X不但不回避，還在公司逢人就說自己NB，想讓投資人干嘛就干嘛，安排個工作這種小事情小菜一碟。

哦，對了，周X還到處說自己太太是阿根廷黑社會的女兒，在阿根廷特別有勢力，殺人放火無所不能。后來聽說實際是其太太家是早期在阿根廷開中餐館的。能嫁給這樣子的人渣，怪不得找不到工作。不奇怪，不奇怪。

技術(shù)造假

可能大家聽說過R公司的技術(shù)得到了世界知名大廠T的認可。R公司整個團隊花了大力氣來服務(wù)T公司。結(jié)果在一次項目交付的過程中，周X故意造假了很多技術(shù)細節(jié)的技術(shù)報告被對方發(fā)現(xiàn)，對公司造成了很大的影響。后邊被投資人知道以后，周X開始用一些胡說八道的理由來解釋，把投資人懵的云里霧里的。

到了后面，一些員工才知道為什么周X要藏很多代碼和其他的東西，原來是因為有這么多見不得人的問題：吹的NB的技術(shù)只限于他的嘴里，實際的代碼做不出來，所有就先把垃圾藏起來。公然造假以后周X還召開員工大會，告訴大家要管住自己的嘴，不能亂說話，公然排擠知道真相的員工。我就不明白，作為工程師，誠實守信是第一原則，踏實做事是為人基本，本來一個技術(shù)非常好的公司被一顆狗屎給毀了。

烏鎮(zhèn)R公司的demo很漂亮，據(jù)說是花了幾百萬包的場。周X還要挾管理層花錢買了和大佬吃飯，完了以后周X膨脹到了天上，開始覺得自己無所不能。據(jù)說被最近一位圈內(nèi)大佬Y瘋狂diss說R公司到?jīng)]人的地方開車做秀，說的就是這個事。

本來R公司在深圳的demo是技術(shù)很好的體現(xiàn)，到烏鎮(zhèn)這種簡單的地方簡直是技術(shù)倒退，還好意思自我膨脹。最可笑的事周X覺得發(fā)布會需要發(fā)布點東西，自創(chuàng)了一個叫高精度地圖的產(chǎn)品，叫RealityMaps。實際就是把點云和圖像融合到一起做了一個可視化，根本對無人車的地圖毫無幫助，對行業(yè)毫無價值。

可視化的地圖是給人類看的，和車上用的地圖完全兩碼事。據(jù)說R公司另一位地圖背景的創(chuàng)始人覺得惡心，怕在業(yè)界丟人，發(fā)布會都沒去參加。周X創(chuàng)造力及其豐富，也可以說是無中生有，哈哈哈。后來在公司聽說原來這個地圖產(chǎn)品是標注工具里面的截圖。

圈內(nèi)做地圖的公司自此以后瘋狂diss說周X無知者無畏，根本就不知道地圖是什么還大放厥詞，真的被別人笑掉大牙。周X同學(xué)就是這么一個活在自己世界里根本不知道什么是真的技術(shù)，以為忽悠住了不懂的投資人和吃瓜群眾就能把一家創(chuàng)業(yè)公司做好的白癡。

人格低劣

周X的財務(wù)問題被發(fā)現(xiàn)以后，就開始了瘋狂的奪權(quán)之旅。把自己收受回扣的事情安在另一位創(chuàng)始人N身上。N覺得自己被冤枉很不滿，兩人進行了瘋狂的撕逼。據(jù)說在此事件中，投資人不但沒有處理好，而且起到了推波助瀾的作用，公司一段時間里極其地混亂。R公司的宮斗也很有意思，簡短的版本如下。

周X先是攛掇創(chuàng)始人T和N去搞創(chuàng)始人H，然后又反過來帶著H去搞T和N，最后突然翻臉開始搞H要自己上位。聽說投資人覺得此人人格太低劣，實在沒法讓其上位，但是又被其脅迫，左右為難。

周X又開始想辦法分化挑撥投資人的關(guān)系，導(dǎo)致投資人之間也互有分歧，最后他好漁人得利。很多早期員工都覺得這種套路從來沒見過，這種背叛也是曠世古今，每天大家工作就是看SB表演，每天都有戲。可笑的是周X把自己吃回扣的事安在了N身上后，到處逢人就說，越說越夸張，可笑到說N拿著投資款去買比特幣買了P2P理財然后爆了雷，賠了幾千萬人民幣，伙同其他創(chuàng)始人帶著錢要跑路，涉嫌經(jīng)濟犯罪等等。

周X的嘴是我生平見過的最沒底線最無恥的，各種胡說八道，各種造謠隨口就來，到處造謠傳謠，對公司內(nèi)部風氣造成了極其惡劣的影響。話說在自動駕駛?cè)锏馁Y歷，能力，地位和人品周X都是nobody，但是這種手段和沒底線的行為可以說是圈內(nèi)的第一人。

自動駕駛依然長路漫漫

Roadstar.ai成立于2017年5月，由三位聯(lián)合創(chuàng)始人佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席科學(xué)家）創(chuàng)立。其中，周光在楊振寧創(chuàng)立的清華基科班獲得本科學(xué)位后，進入德州大學(xué)攻讀人工智能PhD；曾在2015年大疆全球開發(fā)者大賽上獲得第一名。畢業(yè)后進入百度硅谷無人車團隊，是機器人以及感知（perception）方面的專家。

在團隊合作上，三位創(chuàng)始人的分工十分明確——佟顯喬負責全局，把握公司的整體發(fā)展方向；衡量主導(dǎo)總體架構(gòu)和技術(shù)研發(fā)；周光負責傳感器融合、感知和深度學(xué)習。

2017年06月27日，團隊獲得千萬美元天使輪融資，由云啟資本、松禾資本、銀泰資本、耀途資本等機構(gòu)投資。同年7月，Roadstar.ai自主研發(fā)的兩項核心技術(shù)——Heterocycle異構(gòu)多傳感器同步技術(shù)以及DeepFusion數(shù)據(jù)深度融合技術(shù)通過算法驗證；9月，完成首次硅谷公開路測；11月發(fā)布其夜晚公開路測視頻。

2018年1月，Roadstar.ai公布了雨天、夜晚、高峰期路測，同期完成首次國內(nèi)公開路測；5月，完成由雙湖資本和深創(chuàng)投集團聯(lián)合領(lǐng)投，云啟資本、招銀國際，以及元璟資本跟投的1.28億美元的A輪融資（約合8.12億人民幣），本輪融資也刷新了國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)公司單輪融資最高紀錄。

此次Roadstar.ai發(fā)布的公告聲明，也是繼文遠知行WeRide.ai（原景馳科技）創(chuàng)始人離職、高管糾紛后自動駕駛創(chuàng)業(yè)團隊第二例公開的內(nèi)訌事件。

在此前的報道中，周光曾透露，之所以從百度離職創(chuàng)業(yè)，是因為“效率太低，有時候我知道其哪里做錯了，并且知道怎么做才是對的，但我們就是推不動，大公司的體制導(dǎo)致很多好的東西出來得很慢或者根本出不來。”

而同樣從百度離職創(chuàng)業(yè)的前景馳科技創(chuàng)始人兼CEO王勁，則在2017年12月，被百度以“侵犯商業(yè)機密”為由起訴，被稱為“中國自動駕駛第一案”。

2018年2月26日，王勁離職，原景馳科技CTO韓旭擔任CEO。7月7日，景馳科技法人代表潘思寧通過個人公眾號發(fā)聲控訴景馳科技CFO呂慶等人未經(jīng)本人同意，將潘思寧的股權(quán)進行質(zhì)押，又通過偽造潘思寧的簽名和股東會決議，將北京景騏信息技術(shù)有限公司的法定代表人和執(zhí)行董事非法變更為呂慶。

當時上訴至北京市海淀區(qū)人民法院進行立案審理，獵云網(wǎng)曾通過《景馳科技內(nèi)亂風波：原法人代表潘思寧起訴公司CFO呂慶，偽造簽名質(zhì)押股權(quán)？》，《風波再起！景馳科技高管糾紛進展，原法人代表潘思寧拋出一套證據(jù)！》進行了持續(xù)報道。

此次Roadstar.ai的公告聲明不僅透露出其在管理體系上的混亂和漏洞，也對這家被受資本市場關(guān)注的自動駕駛公司聲譽帶來一定影響。“傷口”需要時間來愈合，對于一家創(chuàng)業(yè)團隊而言，重新走上高速發(fā)展的正軌需要耗費大量精力和成本，而自動駕駛的窗口期則越來越短。

若知乎匿名發(fā)帖屬實，周光的部分行為也在一定程度上折射出當前自動駕駛行業(yè)面臨的問題。2016年、2017年間，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)團隊涌現(xiàn)，由于自動駕駛技術(shù)的高門檻以及人才的稀缺，使得自動駕駛企業(yè)的融資額和估值不斷攀升。

大多數(shù)機構(gòu)之所以押注自動駕駛，一方面是肯定其萬億級的市場，想象空間巨大；其次，也被認為是AI能被落地的重要場景之一。

作為需要持續(xù)大規(guī)模資金投入的賽道，2018年受市場大環(huán)境的影響以及技術(shù)制約，大部分自動駕駛團隊則進展緩慢。過去兩三年間，大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司也只是在封閉的場景下完成了demo，但真正全場景下的自動駕駛還未出現(xiàn)讓人信服的方案，而創(chuàng)業(yè)公司為了融資，也在一定程度上隱瞞了其技術(shù)難度。

此外，當前大多數(shù)AI領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)團隊都是技術(shù)出身，技術(shù)背景對于團隊發(fā)展的優(yōu)勢不言而喻，但也存在一定弊端，在管理、運營、商務(wù)等方面還需要更多磨練和實戰(zhàn)經(jīng)驗。

經(jīng)過三年多時間的發(fā)酵，自動駕駛行業(yè)熱潮褪去，行業(yè)漸回理性。創(chuàng)業(yè)公司想要繼續(xù)靠融資來注入研發(fā)動力，估值還將持續(xù)上漲，如果沒有后來者接盤，則發(fā)展難以為繼。因此，對于全行業(yè)來說，最重要的是在“概念”之后，把技術(shù)轉(zhuǎn)化為切實的產(chǎn)品，找到當前能符合當前技術(shù)路徑的落地場景并具備可復(fù)制性，滿足真正的高頻剛需，解決痛點。