Anthony Levandowski,此前優步和Waymo之間自動駕駛技術訴訟案的關鍵人物,12月18日在一篇博客中宣布“回歸”,稱讓“自動駕駛拯救生命的潛能成為現實”是他畢生的使命,并且帶來了他的新公司Pronto.AI和首款產品。
在博客中,Levandowski公布了一段視頻,稱其自動駕駛車輛在沒有人員干預的情況下從舊金山開到紐約。視頻顯示,此次行程于10月16日從金門大橋開始,四天之后在曼哈頓喬治華盛頓大橋結束,全程3,099英里。車輛是一輛改裝后的豐田普銳斯,僅僅使用了攝像機、電腦和基本數字地圖就完成了此次行程。在此次行程中,Levandowski充當的是安全駕駛員的角色,一旦系統出現問題,隨時接管。
Levandowski向媒體表示,盡管他全程坐在駕駛位上,但是除了計劃中的停車休息和加油,自始至終都沒有操控方向盤或者踏板。“即使車里沒人,車輛也會工作。”外媒指出,如果Levandowski所述為真,那么將是自動駕駛車輛在無人干預的情況下最長行程紀錄。此前,馬斯克多次承諾要進行此類行程,但是都被推遲了。雖然視頻印證了Levandowski的說法,但是外媒仍然認為Levandowski的信任度很低。
有“案底”造成行業信任度不高
2017年,谷歌旗下自動駕駛公司Waymo控訴Levandowski在離職時竊取自動駕駛機密,并且設立了新公司Otto,而該公司隨后被優步收購了。在法院傳喚Levandowski上庭作證之前,優步就解雇了Levandowski,并且結束了訴訟,但是Levandowski多次在口供中為自己辯護。此外,內華達州和加利福尼亞州還指控其非法進行自動駕駛測試。
Levandowski在博客中表示,在過去的18個月中,他被描繪進了“邪惡的漫畫中”。他向外媒表示,“事實上,我不會沉湎于過去。說到底,事實和現實才是最重要的。”
但是,外界似乎存有異議。杜克大學人類與自主實驗室(Humans and Autonomy Laboratory)主任Missy Cummings對此深表懷疑。她說:“Levandowski的工作是提出可能處于技術能力邊緣的主張。目前,我還沒有看到有什么驚人的突破能夠改變無人駕駛汽車技術的規則,尤其是僅僅依靠攝像頭的話。”
有兩名不愿具名的初創公司首席執行官也對此表示懷疑,但是同時也承認此種行程是一個巨大的進步。其中一名首席執行官表示,需要測試的是“重復率”,另外一名表示Levandowski在行業仍然具有“輻射性”,并且認為由于他的“案底”,Levandowski可能會很難融到資金。
雖然是重新進入這個擁擠的市場,但是Levandowski認為他在法律層面的困難已經過去了。“應該不會有律師函了吧,這個技術是從零開始的,并且我們有紀錄。”
不用雷達 2019年上半年開始出售
據報道,Levandowski的技術將不會銷售給自動駕駛車輛,也不會使用在乘用車上,而是成為其首款高端駕駛輔助系統Copilot的基礎,為商用半掛卡車提供道路保持、巡航控制和碰撞避免等功能。目前,類似技術已經在高端乘用車上采用,比如特斯拉的Autopilot,但是仍然需要人類駕駛員時刻保持警惕。根據美國交通部的數據,美國每年有近4,000人死于大型卡車事故。
在Waymo、優步和Otto工作時,Levandowski 采用了激光雷達幫助研發,但是Copilot系統并沒有使用類似產品。Levandowski堅稱,并不是因為害怕訴訟,而是他認為在研發無人駕駛汽車的過程中,雷達不是必須的,并且價格高昂。Levandowski指出,完全無人駕駛之所以還沒有出現,并不是因為雷達技術不夠好,而是軟件不夠好。
據報道,Pronto.AI的駕駛技術只采用6個攝像頭,分別指向汽車的前部、側面和后部,每個攝像頭的分辨率要比現代手機采用的還低;電腦控制兩個神經網絡,也就是可以快速處理大批量數據的人工智能系統。一個網絡負責識別道路標志、障礙物和其它道路使用者,并且獲取位置和速度等信息;另外一個網絡負責接收信息、控制駕駛,使用數字信號和機械執行器控制油門、剎車和轉向。
第7個攝像頭指向車內,監測駕駛員狀態,保證駕駛員一直關注路面狀況。如果駕駛員視線游離、打盹或者掏出手機,系統將會發出越來越刺耳的警報聲,最終會自動停車。外媒記者見證了這一操作。
根據Levandowski的說法,即使不使用很多競爭對手采用的非常詳細的數字地圖,Pronto采用的AI途徑也可以允許Copilot正常操作,并且能靈活、智能地應對不熟悉的狀況。
2019年上半年,Copilot系統將作為新卡車的售后安裝產品開始出售,售價最初在5,000美元。Levandowski表示,公司將對潛在客戶進行采訪及培訓,這樣他們就能知道系統能做什么,不能做什么。
在外媒記者48英里試乘的行程中,安全且性能較好,幾次主動更換車道。但是,車輛并未能成功融入繁忙的交通中,Levandowski隨后就接管了車輛,他將這次失誤歸結為軟件的最新版本。
眼下,Levandowski的任務就沒有這么棘手了,就是銷售少量的Copilot原型系統以及將技術從普銳斯車輛上轉移到商用卡車上。然而,想要趕上人類駕駛員的水平,Copilot還有很長的路要走。Copilot目前只適用于高速公路,而不能在工況較為復雜的城市街道上行駛。
事實上,10月份的跨州行程此前已經嘗試了幾次。第一次是在9月底,但是車輛行駛到猶他州的博納維爾鹽灘(Bonneville Salt Flats in Utah)因為大風天氣就被接管過來。兩周后,再次進行了嘗試,還是在猶他州,一名高速公路巡警認為認為在大部分駕駛員都超速的區域,Levandowski的車輛以低速行駛太過于正常,因此就把車輛攔下來了。在第三次行程中,雖然在內布拉斯加州和伊利諾斯州遇到了降雨、在懷俄明州遇到了大風、在賓夕法尼亞州遇到了翻倒的半拖車,但最終成功抵達喬治華盛頓大橋,始終沒有干預車輛。
作者:蔡書紅
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