隨著金屬加工機(jī)床全面邁入數(shù)控時(shí)代，信息技術(shù)全面融合到傳統(tǒng)的機(jī)床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機(jī)床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進(jìn)行人機(jī)交互了。
現(xiàn)代數(shù)控機(jī)不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)直接給機(jī)床下達(dá)加工指令。機(jī)床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計(jì)算機(jī)。新的變化是給機(jī)床的上下料也不再需要人來完成，機(jī)器人足以勝任而且干的更好！這樣的生產(chǎn)線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室里隨時(shí)了解機(jī)床的工作狀態(tài)并進(jìn)行控制操作。
在機(jī)床加工過程中應(yīng)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想達(dá)到的階段性目標(biāo)。機(jī)加工應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的好處可多了：
在我國汽車工業(yè)，已經(jīng)率先采用機(jī)加工應(yīng)用機(jī)器人上下料，進(jìn)行零部件抓取了。這是因?yàn)橹袊殉蔀槿蜃畲笃嚿a(chǎn)和消費(fèi)國。中國2017年汽車產(chǎn)銷近3千萬輛，國內(nèi)汽車零部件加工規(guī)模巨大。
下圖展示了一個(gè)自動(dòng)化加工線包含的基本要素
費(fèi)斯托可以根據(jù)客戶零件、加工工藝、機(jī)床類型和工裝夾具設(shè)計(jì)專用抓手。
在機(jī)加工工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，主要分為桁架機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人兩種。
圖：桁架機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人
比較而言，費(fèi)家力推桁架機(jī)器人，這是因?yàn)殍旒軝C(jī)器人有幾個(gè)特別明顯的優(yōu)勢
首先，它是占用機(jī)床上方的立體空間，相比占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，更節(jié)約空間。這對如今寸土寸金的國內(nèi)工廠廠房而言，價(jià)值自然顯而易見。其次，桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)0.05mm，比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的0.25精度更勝一籌，要知道工件裝卡的精度直接影響到機(jī)加工的精度呦。第三，機(jī)器人的操作區(qū)因安全因素需要對人隔離，而桁架機(jī)器人的操作范圍都在機(jī)床所在立體空間內(nèi)，因此車間里對人的限制范圍少。第四，桁架機(jī)器人都是直線運(yùn)動(dòng)，而比多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是多軸聯(lián)動(dòng)形成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)維成本更低。
費(fèi)家的工業(yè)機(jī)器人有通用的標(biāo)準(zhǔn)型號，然而，多數(shù)的機(jī)加工用桁架機(jī)器人需要一定程度的定制開發(fā)。這是因?yàn)橥ǔ６裕饘偌庸がF(xiàn)場環(huán)境差，油液和金屬碎削多，對機(jī)器人的防護(hù)等級，運(yùn)動(dòng)精度都有較高的要求。
費(fèi)家桁架機(jī)器人定制化開發(fā)內(nèi)容包括：
● 材質(zhì)的選擇：鋁合金或焊接鋼梁
● 尺寸大小的選擇有4種，其中鋁合金1種，焊接鋼梁3種。
● 其他定制因素包括動(dòng)態(tài)性能；精度和可靠性；應(yīng)用的參數(shù)(比如負(fù)載，速度和價(jià)格)
● 負(fù)載重量從50kg到500kg，也就是說，費(fèi)家的桁架機(jī)器人極限負(fù)載足以抓取一輛smart微型車了。
● 驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)采用行星輪減速機(jī)，或者渦輪蝸桿減速機(jī)。
采用輪軌和線軌兩種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
如今桁架機(jī)器人的應(yīng)用前景非常廣泛，除了機(jī)床加工領(lǐng)域，在倉儲(chǔ)物流行業(yè)，也開始采用3軸的桁架機(jī)器人(三維直線坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人)實(shí)現(xiàn)一個(gè)立體空間的搬運(yùn)工作，可以適合復(fù)雜工裝上工件的上下料和更多位置之間工件的搬運(yùn)，比如分揀，分區(qū)塊的包裝。
攻城獅朋友們沒想到吧，能在機(jī)加工車間里工作起來“飛檐走壁”的費(fèi)家工業(yè)機(jī)器人，在你網(wǎng)購的愉悅體驗(yàn)中也是做出了貢獻(xiàn)的呢。
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史海拾趣
電子行業(yè)市場競爭激烈，Chen Yang Technologies也面臨著來自各方面的挑戰(zhàn)。在某次全球經(jīng)濟(jì)危機(jī)中，公司遭遇了訂單減少、資金緊張等困難。然而，正是在這樣的困境中，Chen Yang Technologies展現(xiàn)出了頑強(qiáng)的生命力。公司迅速調(diào)整戰(zhàn)略，優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)，同時(shí)加大研發(fā)力度，推出了一系列具有競爭力的新產(chǎn)品。這些舉措使得公司成功度過了危機(jī)，并在危機(jī)后的市場中獲得了更大的發(fā)展空間。
在快速發(fā)展的過程中，Chen Yang Technologies始終重視內(nèi)部管理和人才培養(yǎng)。公司推行了一系列創(chuàng)新的管理理念和措施，如扁平化管理、項(xiàng)目制運(yùn)作等，這些措施有效提高了工作效率和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。同時(shí)，公司還注重人才培養(yǎng)和引進(jìn)，通過設(shè)立激勵(lì)機(jī)制、提供培訓(xùn)和發(fā)展機(jī)會(huì)等方式，吸引和留住了一批優(yōu)秀的技術(shù)人才和管理人才。
作為一家有社會(huì)責(zé)任感的企業(yè)，Electrocube Inc公司始終關(guān)注環(huán)保問題。公司積極采用環(huán)保材料和生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)過程中的污染排放。同時(shí)，公司還積極參與環(huán)保公益活動(dòng)，推動(dòng)電子行業(yè)的綠色發(fā)展。這種對環(huán)保的關(guān)注和踐行，使得Electrocube Inc公司在業(yè)界樹立了良好的形象。
Advanced Detector Corp公司成立于上世紀(jì)80年代，由一群熱衷于探測器技術(shù)研發(fā)的科學(xué)家和工程師創(chuàng)立。在創(chuàng)立初期，ADC便專注于開發(fā)高精度、高靈敏度的探測器技術(shù)，以滿足當(dāng)時(shí)日益增長的電子測量需求。公司通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，逐漸在探測器領(lǐng)域取得了突破性的進(jìn)展，并成功推出了一系列具有競爭力的產(chǎn)品。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，GTC意識(shí)到僅僅作為分銷商已無法滿足市場需求。于是，公司開始逐步涉足電子元器件的生產(chǎn)領(lǐng)域，專注于研發(fā)和生產(chǎn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入，GTC成功推出了一系列高性能的晶體管、集成電路等新產(chǎn)品，進(jìn)一步豐富了其產(chǎn)品線。這些產(chǎn)品不僅在國內(nèi)市場受到好評，還逐漸走向國際市場。
近年來，隨著數(shù)字化技術(shù)的快速發(fā)展，DuPont公司也積極推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，以適應(yīng)電子行業(yè)的快速變化。公司通過引入先進(jìn)的數(shù)字化技術(shù)和工具，優(yōu)化了生產(chǎn)流程、提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，公司還加強(qiáng)了與客戶的數(shù)字化連接和互動(dòng)，提供了更加便捷、高效的服務(wù)。這些舉措不僅提升了DuPont公司在電子領(lǐng)域的競爭力，也為公司的長期發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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向高手求助。小弟近日在使用dsPIC33F系列控制TI的AD芯片TLC3578，可是沒有調(diào)出來。請問有誰用過這款芯片，在 單片機(jī)程序中如何處理？能否給出TLC3578的樣例代碼，或者講解一下這塊芯片如何配置，如何使用。附上小弟的程 序和TLC3578的手冊。我確 ...… 查看全部問答∨ |
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