亚洲精品在线,天天综合天天做天天综合,国产精品人妻一区二区三区四区

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

蔣剛介紹“龍騎士”機器人。經濟日報-中國經濟網記者佟明彪/攝

專注，是“工匠精神”的重要內涵之一，一個人只有專注于一件事情，才能積累到足夠的經驗和知識，一個“匠人”的煉成，都是從專注開始的。在西南科技大學就有這樣一位教授，身體力行地詮釋著專注的意義，并把這種“工匠精神”傳授給自己的學生和團隊的伙伴。蔣剛，西南科技大學制造科學與工程學院副院長，十余年如一日，致力于機電一體化、機器人技術研究和教學工作，目前已經研制成功“龍騎戰神軍民兩用大型重載電液伺服驅動六足機器人”、“危險環境智能探測機器人”、“基于小型反應堆的可移動式中子成像檢測多功能承載機器人”、“節能環保警民兩用智能平衡巡邏裝備”等多個功能強大的機器人。他還創立了西南科技大學先進機電技術創新團隊，已經為社會培養輸送高端科技精英人才786人，多次率隊參加全國機器人大賽、全國電子設計競賽等科技競賽，獲全國一等獎11項。

說到蔣剛對機器人的專注與癡迷，可以追溯到他的小時候，7歲就自己動手造出了人生第一臺電動機，還因為缺乏安全意識和防護措施，差點發生觸電意外，但這并沒有減少他對制作機器人的狂熱。高中畢業后，他為了自己的機器人夢，選擇了當時很冷門的專業——機械設計與制造，從小就閱讀了大量機器人相關書籍的蔣剛心里十分清楚，要做機器人，這個專業是必修課。在碩士攻讀階段，蔣剛選擇了機械電子工程專業，深入學習微機原理、電子電路設計、自動控制技術、單片機與嵌入式系統等電控類知識。博士階段轉到計算機方向，對信息處理、機器學習、人工智能等進行深入的研究，從而獲得了從事機器人研究所需的“機、電、控”專業知識基礎體系。

除了在校的學習，蔣剛還給自己加了很多“課外活動”，“幾乎每個寒暑假，我都不回家，自己跑到上海、成都、深圳的企業去打工，鍛煉自己。”在他看來，“工匠”是需要歷練的。正是這些歷練，讓蔣剛擁有了與一線工人相比也不遑多讓的動手能力，也是讓他成為了四川省首屆30名“四川工匠”中唯一的高校代表。

對于蔣剛而言，只要做與機器人有關的工作，似乎所有困難就都能克服。“2008年汶川地震的時候，也正是當年全國機器人大賽的備戰關鍵時期，我學校的支持下，我們在做好抗震救災的同時也圓滿完成了大賽的備戰任務。”蔣剛回憶稱，當時的參賽團隊就在學校門口搭建起的簡易帳篷里訓練，有時候是一手打著雨傘，一手敲著鍵盤，由于實驗室的機床已經無法使用，機器人所需的零件都是他和隊員們手工制作的。令人振奮的是，西南科技大學不僅作為唯一一支來自重災區的隊伍參加了比賽，還獲得全國八強和最佳風格獎。

汶川地震也激發了蔣剛和他團隊的一個靈感，就是多功能足式機器人的研發。“足式機器人對地形的適應能力遠遠強于輪式和履帶式車輛，適用于這種地震之后的非結構路況環境，代替人類執行救援任務。”蔣剛稱。經過幾年的研發，陸續誕生了“機器鼠”（危險環境智能探測機器人），“龍騎戰神”（大型重載六足機器人）、“龍騎士”（中型多足機器人）等成果。

現在，蔣剛已經帶領他的團隊將“龍騎戰神”更新到了第三個版本，“龍騎士”到了第六個版本。從方案設計、計算論證、加工制造、裝配調試、硬件控制系統設計、控制軟件程序開發，蔣剛都親力親為。經常和團隊成員們討論、試驗到凌晨。

蔣剛深知，機器人是一個綜合性交叉學科，需要機械、電子、控制、材料、計算機等多個學科的專業知識。研制機器人絕非一個人單槍匹馬可為，而是需要一個精英團隊共同開展科技攻關，無論是作為一名老師，還是團隊的領導者，他都需要把自己的知識和技術傳授出去，把自己對機器人的這份專注傳遞下去。如今，他創立的“西南科技大學先進機電技術創新團隊”已經為社會培養輸送高端科技精英人才786人，按照蔣剛自己的想法，“這輩子我要培養出2000個人，這其中如果能有一半成為社會的精英，那我就感覺值得了。”

來源：中國經濟網

引用地址：蔣剛：十年專注成就“機器人大工匠”

上一篇：8人操控62臺機器人！濰坊小縣城來了超級卡車工廠
下一篇：井松：多行業實踐注目新興行業的老牌企業

芬蘭南部城市坦佩雷一所小學里有一名名為“埃利亞斯”的語言教師，懂多種語言，對學生有著無盡耐心，會跳“江南風格(Style)”舞蹈。教師如此“全能”，是機器人。“埃利亞斯”是依據日本軟銀公司技術的NAO類人型交互式陪伴型機器人，高大約30.5厘米，掌握23種語言，配備能夠使它了解學生需求并幫助和鼓勵學生學習的軟件。軟件由研發教育軟件的Utelias公司...

2019年03月30日 | 國家電網：物聯網技術在低壓配電網中的應用

2020年03月30日 | 面板需求降低，友達光電加速轉型分拆業務

新冠病毒疫情的持續擴散沖擊著全球的市場，對產業鏈的影響正在從生產端擴散至終端市場。而隨著東京奧運會等重大賽事延期，將會讓面板產業的需求降低，觀察未來的趨勢，面板價格漲勢將會趨緩。據群智咨詢預計，4 月各尺寸面板價格方面，32 英寸由于銷售趨弱，供應將恢復平穩，4 月將下跌一美元；39.5-43 英寸等主流尺寸方面，整體需求平穩，預計 4 ...

2021年03月30日 | 傳ColorOS新特性：內存可從12GB最高拓展到19GB

集微網3月30日消息，近日，數碼博主 @搞機阿森透露，目前ColorOS在測試一項名字叫做內存拓展的新特性，它能將存儲空間拓展為同等大小的運行內存，從截圖可知，ColorOS提供了3GB/5GB/7GB三個檔位，內存從12GB最高可拓展至19GB。圖片來源：微博據了解，目前ColorOS有以下特性：1、個性化定制：無限熄屏提供多種不同筆觸與圖形樣式，多級暗色提供柔和、舒...

史海拾趣

ADPOW公司的發展小趣事

隨著電源管理技術的不斷成熟，ADPOW公司開始將技術應用于更多領域，推出了一系列創新產品。這些產品不僅在性能上有所提升，更在外觀設計、用戶體驗等方面進行了優化。同時，公司積極拓展市場，與多家電子設備制造商建立合作關系，將產品廣泛應用于手機、電腦、家電等領域。

Digi International公司的發展小趣事

Digi International一直致力于技術創新和產品擴展。公司提供的無線產品、云計算平臺以及開發服務在業界享有盛譽。為了滿足不同客戶的需求，Digi不斷推出新產品，如無線XBee?模塊，這些產品被廣泛應用于各種領域，如智能交通系統、無人機控制等。

GradConn Ltd公司的發展小趣事

GradConn深知不同客戶對連接解決方案的需求各不相同，因此公司特別注重提供定制化服務。通過與客戶緊密合作，GradConn能夠深入了解其特定需求，并據此設計出符合客戶要求的定制化產品。這種服務不僅提升了客戶的滿意度，還增強了GradConn在市場上的競爭力。許多知名企業都選擇GradConn作為其連接器和電纜組件的供應商，正是看中了其強大的定制化能力。

Eutech公司的發展小趣事

在全球化的浪潮下，EUtech公司積極尋求國際合作。他們與德國的氫探新能源公司建立了長期穩定的合作關系，共同研發燃料電池系統控制技術。通過共享資源、互補優勢，雙方不僅提高了產品的競爭力，還推動了整個行業的技術進步。

Hoffman Engineering公司的發展小趣事

Hoffman Engineering始終將技術創新視為公司發展的核心驅動力。公司不斷投入研發資源，推動產品迭代升級。在機柜系列產品中，Hoffman Engineering通過引入先進的設計理念和生產工藝，不斷提升產品的性能和質量。同時，公司還積極關注行業動態和客戶需求變化，及時調整產品策略和市場布局。這種持續的技術創新和產品迭代，使Hoffman Engineering在激烈的市場競爭中保持領先地位。

Elpaq公司的發展小趣事

問答坊 | AI 解惑

驗證新手，學習vera，希望和大家多交流剛剛接觸vera，正在學習user guide，還是水中望月的感覺。希望得到前輩的指點。[]… 查看全部問答∨	CY7C68013-I-USB2.0開發學習板簡介 USB2.0芯片為何選擇CY7C68013： 1. 高性價比，通用USB2.0接口芯片中全世界市場占有量最大，國外市場占用率最大。 2. 最大4K USB端點緩沖區，可設置為雙緩沖，三緩沖或四緩沖，全面支持USB2.0高速傳輸。 3. 內嵌增強型8051內核，沿用傳統8051開發 ...… 查看全部問答∨
AP4313恒流圖如是；試問內部框圖是放大器還是比較器聽一個論壇的朋友講：“加大光耦限流電阻，實際上是減小光耦電流，增大了占空比，讓輸出電壓稍有提高；” 我一直以為，IC框圖是個比較器，那么它輸出Vout應該是2種狀態高或低電平；那么光耦就應該是導通和截至的狀態的； j就是輸出電壓達到參考 ...… 查看全部問答∨	本人做了個時鐘，單片機顯示在時鐘跳轉到日期時出現亂碼，各位大蝦幫忙，小弟不勝感激各位大蝦，幫小弟找找錯誤，這是我的一個單片機程序，做的是一個時鐘，用的ATMEL89C51單片機，顯示在數碼管7SEG-MPX8-CC-BLUE數碼管上，但是在日期和時鐘跳轉時會出現亂碼，而單獨運行不會，其中P3口作為數碼管的位選，P0作為時鐘輸出，P2作為日期 ...… 查看全部問答∨
請問誰能做支持WIN CE的驅動軟件我有一款網卡需要將驅動軟件做到WIN CE的平臺去運行，請問各位大俠有誰可以做相關案子。請聯系13823315980 羅先生。謝謝！… 查看全部問答∨	jlink調試經常出現could not transfer JTAG data 在裸奔的時候，用ADS調試，運行了幾分鐘就出現這問題了。時間不定，有時幾分鐘，有時十幾分鐘。但如果是燒寫進NOR里面運行的話，就沒有這個問題。所以這是JLINK的問題？我都已經重新設置過了還不行！不知道大蝦們有沒遇到過啊···… 查看全部問答∨
在哪里下載window ce5.0？如題？貌似微軟上有下的，但是怎么也找不到，應該搜索什么名字啊？Window ce 5.0?? 請各位告訴一下啊，最好有個連接謝謝呵呵… 查看全部問答∨	串口通信問題,CE 5.0 + Evc 4.0 + Sp4 + API 我參照Msdn+網上資料寫一個串口通信的類。如下： // CeSeriapPort.cpp: implementation of the CCeSerialPort class. // ////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "stdafx.h" #include "CeS ...… 查看全部問答∨
51單片機串口通信的問題上下位機沒有串口協議,只是一方準備好接收,另一方就可以發送了,現在問題是接收方怎么能知道數據流已經結束呢,在這里沒有結束標志符,高手們幫我想想辦法怎么去檢測?謝謝… 查看全部問答∨	討論功放前級的一個問題一臺新買的功放機,后級采用功率管是C3281對管.用DVD播放碟片時聲音大小正常..但是用話筒輸入時,聲音很小.幾乎沒有.如果將話筒靠近嘴巴距離很近,用手掌緊圍住話筒口時說話.此時,音箱的輸出聲音大小正常. 請教各位大俠,這是什么原因呢? ...… 查看全部問答∨

小廣播

熱門活動

換一批

■嵌入式Rust修煉營直播（第二場）：MCU上電后，Rust代碼啟動流程解析

■有獎直播：當AI遇見仿真，會有什么樣的電子行業革新之路？

■免費申請 | SFH 4713B紅外LED樣片，體驗革新性IR:6技術

■MPS 有獎直播 | FPGA 大電流電源的恒定導通時間 (COT) 控制

驗證新手，學習vera，希望和大家多交流剛剛接觸vera，正在學習user guide，還是水中望月的感覺。希望得到前輩的指點。[]… 查看全部問答∨	CY7C68013-I-USB2.0開發學習板簡介 USB2.0芯片為何選擇CY7C68013： 1. 高性價比，通用USB2.0接口芯片中全世界市場占有量最大，國外市場占用率最大。 2. 最大4K USB端點緩沖區，可設置為雙緩沖，三緩沖或四緩沖，全面支持USB2.0高速傳輸。 3. 內嵌增強型8051內核，沿用傳統8051開發 ...… 查看全部問答∨
AP4313恒流圖如是；試問內部框圖是放大器還是比較器聽一個論壇的朋友講：“加大光耦限流電阻，實際上是減小光耦電流，增大了占空比，讓輸出電壓稍有提高；” 我一直以為，IC框圖是個比較器，那么它輸出Vout應該是2種狀態高或低電平；那么光耦就應該是導通和截至的狀態的； j就是輸出電壓達到參考 ...… 查看全部問答∨	本人做了個時鐘，單片機顯示在時鐘跳轉到日期時出現亂碼，各位大蝦幫忙，小弟不勝感激各位大蝦，幫小弟找找錯誤，這是我的一個單片機程序，做的是一個時鐘，用的ATMEL89C51單片機，顯示在數碼管7SEG-MPX8-CC-BLUE數碼管上，但是在日期和時鐘跳轉時會出現亂碼，而單獨運行不會，其中P3口作為數碼管的位選，P0作為時鐘輸出，P2作為日期 ...… 查看全部問答∨
請問誰能做支持WIN CE的驅動軟件我有一款網卡需要將驅動軟件做到WIN CE的平臺去運行，請問各位大俠有誰可以做相關案子。請聯系13823315980 羅先生。謝謝！… 查看全部問答∨	jlink調試經常出現could not transfer JTAG data 在裸奔的時候，用ADS調試，運行了幾分鐘就出現這問題了。時間不定，有時幾分鐘，有時十幾分鐘。但如果是燒寫進NOR里面運行的話，就沒有這個問題。所以這是JLINK的問題？我都已經重新設置過了還不行！不知道大蝦們有沒遇到過啊···… 查看全部問答∨
在哪里下載window ce5.0？如題？貌似微軟上有下的，但是怎么也找不到，應該搜索什么名字啊？Window ce 5.0?? 請各位告訴一下啊，最好有個連接謝謝呵呵… 查看全部問答∨	串口通信問題,CE 5.0 + Evc 4.0 + Sp4 + API 我參照Msdn+網上資料寫一個串口通信的類。如下： // CeSeriapPort.cpp: implementation of the CCeSerialPort class. // ////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include "stdafx.h" #include "CeS ...… 查看全部問答∨
51單片機串口通信的問題上下位機沒有串口協議,只是一方準備好接收,另一方就可以發送了,現在問題是接收方怎么能知道數據流已經結束呢,在這里沒有結束標志符,高手們幫我想想辦法怎么去檢測?謝謝… 查看全部問答∨	討論功放前級的一個問題一臺新買的功放機,后級采用功率管是C3281對管.用DVD播放碟片時聲音大小正常..但是用話筒輸入時,聲音很小.幾乎沒有.如果將話筒靠近嘴巴距離很近,用手掌緊圍住話筒口時說話.此時,音箱的輸出聲音大小正常. 請教各位大俠,這是什么原因呢? ...… 查看全部問答∨

我想深度學習0基礎入門，應該怎么做呢？對于深度學習的零基礎入門，以下是一些建議步驟：了解基本概念：開始之前，先了解深度學習的基本概念，包括神經網絡、神經元、前向傳播、反向傳播等。可以通過閱讀入門級的教材、觀看視頻教程或者在線課程來獲取這些基礎知識。學習基礎數學知識： ...… 查看全部問答∨	請問能否詳細地講解FPGA門電路原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，現場可編程門陣列）是一種可編程的集成電路，它允許用戶根據需要配置其邏輯功能。FPGA的門電路原理是其核心功能的基礎，以下是一些關鍵點：基本結構：FPGA由可編程邏輯單元（Configurable Logic Blocks, CL ...… 查看全部問答∨
單片機怎樣入門作為電子領域資深人士，入門單片機可以按照以下步驟進行：選擇合適的單片機平臺：了解市場上常用的單片機平臺，比如基于ARM Cortex-M系列的STM32，或者基于PIC系列的PIC16/PIC18/PIC32等。選擇一款適合你需求和興趣的單片機平臺，這樣你就能更專注 ...… 查看全部問答∨	機器視覺需要學習多久才能入門機器視覺是一個廣泛的領域，涉及到圖像處理、模式識別、深度學習等多個方面的知識。要想在機器視覺領域入門，需要掌握一定的數學、編程和圖像處理等基礎知識。學習機器視覺需要的時間取決于個人的學習速度、學習方法、目標以及已有的基礎等因素。通 ...… 查看全部問答∨
fpga入門后怎么提高一旦您入門了FPGA，想要進一步提高自己的技能和水平，可以考慮以下幾個方面：深入學習硬件描述語言（HDL）：深入學習Verilog或VHDL等硬件描述語言，掌握其更高級的特性和技巧。了解如何編寫更加優雅、高效的代碼，并且能夠充分利用語言的特性來解 ...… 查看全部問答∨	我想ai 神經網絡入門，應該怎么做呢？非常好的電子資料，總結很詳細，有參考價值，謝謝分享 … 查看全部問答∨
脈沖神經網絡如何入門當然，請問有什么我可以幫您的嗎？… 查看全部問答∨	對于深度學習實驗入門，請給一個學習大綱很好的電子資料，總結很詳細，有參考價值，謝謝分享 … 查看全部問答∨
對于單片機延時程序入門，請給一個學習大綱學習單片機延時程序是入門級別的基本技能，以下是一個適用于單片機延時程序入門的學習大綱：1. 了解延時程序的基本概念了解延時程序是在單片機中通過軟件實現的一種等待一定時間的功能。理解延時程序的重要性和應用場景，如控制執行間隔、生成精確 ...… 查看全部問答∨	初學者學什么深度學習作為電子工程師初學者，學習深度學習是一個很好的選擇，因為深度學習在多個領域都有廣泛的應用。以下是初學者可以學習的一些深度學習內容：神經網絡基礎：首先了解神經網絡的基本原理和結構，包括前饋神經網絡（Feedforward Neural Networks）、卷 ...… 查看全部問答∨

娇小w搡bbbb搡bbb,《第一次の人妻》,中国成熟妇女毛茸茸,边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看

2018年03月30日 | 蔣剛：十年專注成就“機器人大工匠”

娇小w搡bbbb搡bbb,《第一次の人妻》,中国成熟妇女毛茸茸,边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看

2018年03月30日 | 蔣剛：十年專注 成就“機器人大工匠”

2018年03月30日 | 蔣剛：十年專注成就“機器人大工匠”