從石油、天然氣到動植物研究，廣袤的海洋有著太多吸引人的地方。一直以來，人們對于海洋的探索也從未停止過。為了能夠更好的達到水下研究的目的，也出現(xiàn)了各種各樣潛水器和水下機器人設(shè)備。
過去的很長一段時間里，潛水深度可能是最受關(guān)注的地方，而隨著人們對于海洋研究的進一步深入，也出現(xiàn)了很多其它的問題。在設(shè)備的設(shè)計上，以螺旋槳作為動力裝置無疑是目前最為成熟的一種方式。
但把它用在科學(xué)研究的設(shè)備上，存在很多不足之處。首先從環(huán)境保護的角度出發(fā)，潛水設(shè)備的螺旋槳難免對海底動植物造成損傷。除此之外，由于螺旋槳所產(chǎn)生的噪音很大，很難保證你能夠獲得海底動物真實的活動狀態(tài)，這也會導(dǎo)致后期研究過程會出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況。
當(dāng)然，人類的智慧是無窮的。在意識到傳統(tǒng)潛水設(shè)備所存在的問題后，也有不少廠商或者相關(guān)的研究機構(gòu)開始推出仿生機器人，來獲得更真實的數(shù)據(jù)。
援引TheVerge的報道，麻省理工學(xué)院（MIT）計算機科學(xué)和人工智能實驗室（CSAIL）的科學(xué)家們開發(fā)出了一款名為SoFi的機器魚。
和我們平時看到的魚類一樣，SoFi同樣設(shè)計有類似于鰭和尾的結(jié)構(gòu)。另外，在其頭部中央位置，還配備了高清攝像頭，來提供圖片和視頻拍攝功能。
值得一提的是，SoFi在材質(zhì)方面選擇了硅膠和柔性塑料，而非金屬。這也意味著，相比其它同類產(chǎn)品，它能夠做到更好的成本控制。
大家比較關(guān)注的動力部分，除了上邊我們提到的“鰭”，SoFi的內(nèi)部還有充滿壓縮空氣的浮力艙以及可調(diào)的重量艙，通過這些裝置的配合，來實現(xiàn)垂直方向上的位置變化。
除此之外，SoFi內(nèi)部配備有電機，它可以將水泵入機器魚內(nèi)部兩個像氣缸一樣工作的氣室，從而來驅(qū)動尾巴擺動，達到前行的目的。CSAIL博士候選人RobertKatzschmann表示，“據(jù)我們所知，這是第一種可長時間不受限制地在三維空間中游泳的機器魚。”
而對比傳統(tǒng)螺旋槳式設(shè)計，SoFi動力裝置優(yōu)點主要有兩點。首先在機器魚運動過程中，它所產(chǎn)生的噪音要小很多，另外一點是，由于沒有像螺旋槳一樣的葉片結(jié)構(gòu)，也可以避免對海底生物造成傷害。
至于SoFi的未來，CSAIL主管DanielaRus表示，“我們認(rèn)為SoFi是開發(fā)水下觀測臺的第一步，它有可能成為海洋探索的新型工具，并為揭開海洋生物的奧秘開辟新的途徑。”
當(dāng)然，也正如DanielaRus所說，一切都還是未知數(shù)，想要達到預(yù)期中的目標(biāo)，包括續(xù)航、下潛深度、控制方式等等很多方面，SoFi還有很長的一段路要走。
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史海拾趣
對于快速充電IC（bq2002）電路，網(wǎng)友可能還會有多種問題，以下是一些常見問題及其回答：
一、電路設(shè)計相關(guān)問題
- BQ2002的BAT引腳如何正確接入電池電壓？
- 回答：BQ2002的BAT引腳用于接收電池電壓的取樣信號。通常，電池電壓會經(jīng)過一個電阻分壓網(wǎng)絡(luò)后接入BAT引腳，以確保BQ2002能夠正確檢測電池電壓。電阻分壓網(wǎng)絡(luò)的輸入電阻不應(yīng)小于200kΩ，以避免對電池電壓造成過大影響。
- 如何設(shè)置BQ2002的充電速率？
- 回答：BQ2002的充電速率可以通過TM引腳進行設(shè)置。當(dāng)TM引腳接地時，充電速率為1C（即電池容量的1倍）。此外，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，TM引腳的不同電平還可能對應(yīng)不同的充電速率，如C/2或2C，但具體設(shè)置需參考具體的數(shù)據(jù)手冊或應(yīng)用指南。
- BQ2002的CC引腳如何控制充電電流？
- 回答：BQ2002的CC引腳用于控制充電電流的開關(guān)，而不是直接調(diào)節(jié)充電電流的大小。CC引腳有兩種狀態(tài)：高阻態(tài)和接地態(tài)。當(dāng)CC引腳為高阻態(tài)時，充電電流可以流動；當(dāng)CC引腳接地時，充電電流被抑制。充電電流的大小通常由外部恒流源（如LM317等）的電阻設(shè)置決定，與CC引腳的狀態(tài)無關(guān)。
二、功能實現(xiàn)與調(diào)試問題
- 為什么BQ2002沒有進入快速充電模式？
- 回答：BQ2002沒有進入快速充電模式可能由多種原因造成，如電池電壓或溫度不符合快速充電條件、TS引腳電壓不在正常范圍內(nèi)、或外部電路設(shè)計問題等。建議檢查電池電壓和溫度是否滿足快速充電條件，同時檢查TS引腳電壓是否介于0.25VCC和0.4VCC之間（或1.25V和2.0V之間），并確認(rèn)外部電路設(shè)計無誤。
- BQ2002在充電過程中突然停止充電怎么辦？
- 回答：BQ2002在充電過程中突然停止充電可能是由于電池過熱、電池電壓過高或外部電路故障等原因造成的。建議檢查電池溫度是否過高，電池電壓是否超出BQ2002的承受范圍，并檢查外部電路是否有短路或斷路等故障。如果問題依舊存在，可能需要更換BQ2002芯片或重新設(shè)計外部電路。
- 如何調(diào)整BQ2002的充電截止電壓？
- 回答：BQ2002的充電截止電壓通常是通過外部電路設(shè)計來調(diào)整的。具體方法可能因電路設(shè)計而異，但一般可以通過調(diào)整與BAT引腳相連的分壓電阻的阻值來改變BQ2002檢測到的電池電壓值，從而調(diào)整充電截止電壓。需要注意的是，在調(diào)整充電截止電壓時，應(yīng)確保電池不會因過充而損壞。
三、其他常見問題
- BQ2002支持哪些類型的電池？
- 回答：BQ2002通常支持多種類型的可充電電池，如鎳氫電池、鋰離子電池等。但具體支持的電池類型可能因BQ2002的版本或制造商而有所不同。因此，在使用BQ2002進行電池充電時，應(yīng)參考具體的數(shù)據(jù)手冊或應(yīng)用指南以了解支持的電池類型。
- BQ2002的功耗如何？
- 回答：BQ2002的功耗通常較低，但具體功耗值可能因工作條件（如輸入電壓、輸出電流、環(huán)境溫度等）的不同而有所變化。在設(shè)計電路時，應(yīng)充分考慮BQ2002的功耗對系統(tǒng)整體性能的影響，并采取相應(yīng)的措施來降低功耗。
以上是針對快速充電IC（bq2002）電路的一些常見問題及其回答。需要注意的是，由于BQ2002的具體應(yīng)用可能因電路設(shè)計、電池類型等因素而有所不同，因此在實際應(yīng)用中應(yīng)參考具體的數(shù)據(jù)手冊或應(yīng)用指南以獲取準(zhǔn)確的信息。
進入21世紀(jì)后，電子行業(yè)競爭日益激烈，Eby Electro Inc意識到必須依靠技術(shù)創(chuàng)新才能保持競爭力。公司投入大量資金進行研發(fā)，成功推出了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電子產(chǎn)品。其中，一款高效能、低功耗的集成電路芯片，因其出色的性能而受到市場的廣泛認(rèn)可。這次技術(shù)創(chuàng)新不僅為公司帶來了可觀的收益，也為公司在行業(yè)內(nèi)樹立了良好的技術(shù)形象。
隨著公司規(guī)模的擴大和產(chǎn)品質(zhì)量的提升，Eby Electro Inc開始尋求拓展國際市場。公司積極參加國際電子產(chǎn)品展覽，與國際知名企業(yè)建立合作關(guān)系，將產(chǎn)品銷往全球各地。在國際市場的競爭中，Eby Electro Inc憑借卓越的產(chǎn)品質(zhì)量和良好的售后服務(wù)，贏得了客戶的信賴和好評。同時，公司也積極學(xué)習(xí)國際先進的管理經(jīng)驗和技術(shù)，不斷提升自身的競爭力。
HEICO Corporation在電子技術(shù)領(lǐng)域的成功離不開其對技術(shù)創(chuàng)新的重視。公司不斷推出新產(chǎn)品，如大功率電容器充電電源、行波管放大器、光電探測器等，這些產(chǎn)品以其卓越的性能和可靠性贏得了市場的廣泛認(rèn)可。同時，HEICO還致力于提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，通過引入先進的生產(chǎn)設(shè)備和工藝，確保產(chǎn)品能夠按時交付并滿足客戶的嚴(yán)格要求。這種技術(shù)創(chuàng)新和品質(zhì)保證的策略，使得HEICO在電子行業(yè)中保持了領(lǐng)先地位。
在發(fā)展過程中，安路科技積極尋求與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的戰(zhàn)略合作，通過技術(shù)合作、市場共享等方式，共同推動FPGA產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。同時，公司也吸引了多家知名投資機構(gòu)的關(guān)注，成功獲得了多輪融資。這些資本的注入為安路科技的技術(shù)研發(fā)和市場拓展提供了強有力的支持。
隨著工業(yè)自動化需求的不斷增長，F(xiàn)riedrich Lütze GmbH 敏銳地捕捉到了這一市場機遇。公司開始加大研發(fā)投入，不斷推出新產(chǎn)品，如可編程邏輯控制器（PLC）、傳感器和執(zhí)行器等，以滿足不同行業(yè)對自動化控制解決方案的需求。同時，公司積極拓展國內(nèi)外市場，與多家知名企業(yè)建立了長期合作關(guān)系，進一步鞏固了其在工業(yè)自動化領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
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