中國已經連續五年成為工業機器人第一大消費國。高工產業研究院（GGII）數據顯示，2017年國內市場新增工業機器人13.6萬臺，同比增長達到60%。但同時，在市場爭奪戰中，國產自主品牌工業機器人仍然長期處于下風。
業內專家分析，國外企業憑借先發優勢和技術積淀在工業機器人領域占據領先優勢，ABB等四大家族占據了工業機器人約一半的市場份額。相比之下，我國機器人企業面臨專業人才匱乏、核心零部件稀缺、市場認可度不夠的問題。在這一背景下，有觀點認為，協作機器人的出現為苦苦追趕的國產機器人帶來新的機會。
全國政協委員、中科院自動化研究所研究員易建強告訴科技日報記者，協作機器人是近年來興起的一個研究方向，“它強調機器人與人合作，或者機器人與機器人合作，共同完成指定任務。”
高工產業研究院發布的《2017年協作機器人行業發展藍皮書》顯示，2014年到2016年，全球協作機器人銷售及市場規模年復合增長率分別為74.71%和71.23%。
據中國機器人產業聯盟統計，2013年至2016年，從銷售臺數份額看，國產工業機器人占比一直在25%至32%左右，份額提升并不明顯。2017年上半年，國產工業機器人銷量同比增長約20%，遠低于行業增速。“協作機器人是中小企業和有柔性生產要求的企業實現智能制造的有效手段，也是國產機器人企業在市場上實現彎道超車的機會。”致力于模塊化協作機器人研發的澤達科技CEO王樨哲認為。
“以關節模塊為基礎的協作機器人在技術上可以做到定制化，價格在10萬—30萬元，并可通過關節復用大幅降低后期的使用成本，這對生產模式以小批量、定制化為主且無法投入過多資金對生產線進行大規模改造的中小企業有著較大吸引力。”王樨哲說。
同時，我國機器人產業雖然核心技術有待加強，但我國完備的工業體系，使得機器人上下游的產業鏈條相對完善，也有利于協作機器人的發展。
“以機器人的核心元器件諧波減速器為例，全球能夠穩定出貨的廠家屈指可數，日本產品的質量最好，但價格和貨期對國內企業來說都很苛刻。國產諧波減速器進步顯著，可以勝任協作機器人的要求。對于對價格和柔性更加敏感的協作機器人客戶而言，采用國內的供應商優勢顯著。”王樨哲說，“我們特別希望中小企業、機器人產業鏈的各方能關注到協作機器人和可重構機器人，一起為中國的智能制造和產業升級貢獻力量。”
易建強委員則指出，盡管近年來機器人有很大發展，基于人工智能的環境感知能力也大大提高，但有些方面仍不足，在判斷對方意圖上，更存在差距，因此要實現復雜環境下的機器人協作還需要科技界和企業界共同努力。
來源：科技日報 作者：操秀英
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