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4月14日消息，據(jù)“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”官微發(fā)文，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與Wiley出版集團聯(lián)合推出的國際學(xué)術(shù)期刊《智能機器人（英文）》（SmartBot）首期創(chuàng)刊號于2025年3月正式面向全球發(fā)布。

該期刊匯聚了來自20個國家和地區(qū)的49位國際編委，其中包括26位國內(nèi)外院士，由瑞士工程院院士Bradley Nelson教授擔(dān)任主編，中國工程院院士、哈工大副校長劉宏教授任編委會主任，李隆球教授任執(zhí)行主編。

作為中國科技期刊卓越行動計劃高起點新刊，SmartBot依托哈工大機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室，致力于打造機器人領(lǐng)域國際頂級學(xué)術(shù)交流平臺。

期刊編委團隊涵蓋鄭南寧、楊華勇、丁漢等國內(nèi)外知名院士，以及電氣電子工程師學(xué)會（IEEE）、美國機械工程師協(xié)會（ASME）等國際學(xué)術(shù)組織會士，確保其學(xué)術(shù)權(quán)威性。

SmartBot聚焦機器人技術(shù)前沿與交叉領(lǐng)域，發(fā)表原創(chuàng)研究、綜述及評論等文章，內(nèi)容涵蓋機器人化制造、軟體機器人、醫(yī)療機器人、人工智能應(yīng)用等方向。首期創(chuàng)刊號以'智能機器人前沿突破與范式創(chuàng)新'為主題，收錄了主編社論和5篇權(quán)威綜述，匯集中國、瑞士、德國、日本等國頂尖學(xué)者成果。

主編Bradley Nelson教授在開篇社論中指出，2024年是機器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，特別強調(diào)醫(yī)療機器人領(lǐng)域16.20%的年復(fù)合增長率凸顯了建立國際倫理規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系的緊迫性。期刊將通過Wiley Online Library平臺開放獲取，推動全球機器人學(xué)術(shù)共同體建設(shè)與產(chǎn)學(xué)研轉(zhuǎn)化。

關(guān)鍵字：機器人哈工大引用地址：哈工大打造機器人領(lǐng)域頂級國際期刊

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威邁爾發(fā)布汽車智能充電機器人：自動找車、自行給車充電

2月5日消息，威邁爾VMR公司今日發(fā)布了汽車智能充電機器人。官方表示，該機器人具備融合多維感知、自主定位、路徑規(guī)劃、動態(tài)決策與自主學(xué)習(xí)能力。一鍵下單：車主可通過手機端充電APP一鍵下單，為汽車充電，系統(tǒng)接到充電任務(wù)1秒級響應(yīng)并指派充電機器人前往泊車位。自主尋車：VMR智能充電機器人搭載導(dǎo)航相機，實時采集室內(nèi)停車場的環(huán)境特征，轉(zhuǎn)化為點云地圖，準(zhǔn)確定位泊車位；通過路徑算法，快速找到下單車主的泊車位。自動充電：機器人搭載高精度雙目RGB-D多模態(tài)相機：識別精度+0.1mm@350mm，機器人可精準(zhǔn)抓取充電槍，準(zhǔn)確對接汽車充電口，實現(xiàn)自動充電，全程無需人工輔助。安全可靠：搭載3D視覺避障相機，內(nèi)置

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自動化PLC控制FAUNC機器人有哪幾種流程？

機器人概述工作原理該項目中使用M251 dPAC控制FAUNC機器人用于電池的組盤和拆盤的兩種流程，F(xiàn)ANUC機器人M-20iD-25作為設(shè)備的執(zhí)行層，M251 dPAC用于調(diào)度FAUNC的內(nèi)部的執(zhí)行程序，兩者之間使用的是Ethernet IP通訊，設(shè)備架構(gòu)圖如圖1：圖1 機器人將從堆垛機中取出的裝滿電池的托盤，通過有兩個抓手的夾具進行抓取，將電池抓取到拉帶線上，當(dāng)所有的電池抓取完成后，機器人發(fā)送完成信號給輸送線，輸送線將空托盤排出，該流程我們稱之為拆盤流程，機器人將拉帶線上的電池取出，放進在輸送線上等待的空托盤中，等待12組電池放入，將裝滿電池的電池托盤排出，根據(jù)輸送線發(fā)來的指令來確定組完盤的裝滿電池的托盤流入堆垛機

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中國研發(fā)1.5Kg小型機器人可在萬米深海游泳

3月25日消息，在地球最深處的馬里亞納海溝萬米深淵，環(huán)境極端，此前能到達這里的多為數(shù)噸重的剛性體大型潛航器。如今，一臺身長不到50厘米、體重僅1.5千克的小型深海可變形機器人“小精靈”打破了這一“禁區(qū)”，為深海探索帶來新可能，相關(guān)成果發(fā)表于《科學(xué)-機器人》。該機器人由北航等單位歷時6年研發(fā)。團隊從蝙蝠魚運動模式獲取靈感，設(shè)計出能夠游動、滑翔、爬行的多模態(tài)機器人。它能利用手性雙穩(wěn)態(tài)超材料結(jié)構(gòu)實現(xiàn)0.75s內(nèi)的游動-走動快速轉(zhuǎn)換，適應(yīng)不同的海底地形和任務(wù)需求。深海高壓對小機器人影響巨大，柔性驅(qū)動器材料模量增加會削弱運行性能。為此，團隊設(shè)計全新驅(qū)動裝置，利用雙穩(wěn)態(tài)手性超材料結(jié)構(gòu)切換時的突跳實現(xiàn)高效驅(qū)動，將深海高壓負(fù)面影響轉(zhuǎn)

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人形機器人周報｜2025年3月12日

01 企業(yè) / 機構(gòu)動態(tài) ● 智元機器人：創(chuàng)始人預(yù)告推出 “好東西”；超捷股份取得其小批量樣品訂單。 ● 特斯拉：發(fā)布視頻展示 Optimus 人形機器人進展。 ● 優(yōu)必選：在極氪 5G 智慧工廠推進多機器人協(xié)同實訓(xùn)。 ● 宇樹科技：于深圳成立新公司，法定代表人為周昌慧。 ● 上海人工智能實驗室：通過強化學(xué)習(xí)方法助機器人學(xué)會自主起身站立。 ● 星動紀(jì)元：通用人形機器人登上央視，展示相關(guān)成果。 ● 眾擎機器人：PM01 開啟預(yù)售，引發(fā)市場關(guān)注。 ● 雷迪克：擬收購謄展精密科技 51% 的股權(quán)。 ● 北京小米機器人：取得傳感器模組和機器人專利，技術(shù)獲進展。 ●

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人形機器人臨近量產(chǎn)，藍(lán)思科技籌劃港股上市

3月13日，藍(lán)思科技昨日晚間發(fā)布公告稱，為進一步推進全球化戰(zhàn)略布局，提升國際品牌形象，增強綜合競爭力，經(jīng)充分研究論證，藍(lán)思科技擬發(fā)行境外上市外資股（H股）股票，并申請在香港聯(lián)交所主板掛牌上市。圖片來源：藍(lán)思科技公告截圖截至目前，藍(lán)思科技正與相關(guān)中介機構(gòu)就此次發(fā)行上市的相關(guān)工作進行商討，除董事會、監(jiān)事會審議通過的相關(guān)議案外，其他關(guān)于本次發(fā)行上市的具體細(xì)節(jié)尚未最終確定。值得注意的是，就在3月10日上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（以下簡稱“智元”）宣布其通用具身機器人累計下線突破1000臺。并且3月14日，智元還將主辦“1+4智元啟元大模型”暨靈犀X2具身智能機器人線下（珠海）發(fā)布會。而藍(lán)思科技作為智元的核心供應(yīng)商，

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案例 | 穩(wěn)石機器人賦能日化企業(yè)內(nèi)部物流提質(zhì)增效

近年來，日化產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，以“清潔類”及“化妝品類”為主的日化品在人們生活中扮演著不可或缺的角色。然而在發(fā)展過程中，諸多難點也開始顯頭，招工難用工貴、生產(chǎn)速度受到掣肘等難題，都對日化企業(yè)可持續(xù)發(fā)展構(gòu)成挑戰(zhàn)。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，這家國內(nèi)知名日化企業(yè)選擇與穩(wěn)石機器人合作，引入穩(wěn)石多臺AMR S1200L，以智能化物流解決方案提升生產(chǎn)及倉儲環(huán)節(jié)物流效率和靈活性。 ? 項目背景客戶是國內(nèi)一家集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的日化大企，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、加拿大、英國、澳大利亞、俄羅斯等90多個國家和地區(qū)，尤其在口腔護理和家居清潔護理品領(lǐng)域有著較高的市場知名度。多元化的市場需求對日化企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備提出更多“功能”和“性能”要求，需要企業(yè)快速

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邁步前行養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)康養(yǎng)第一人（機器人）

江智自2016年開始進軍機器人，非常明確的把機器人與裝備作為自己的功能定位。確立了自己的百年大計就是要----用大數(shù)據(jù)以及未來的新技術(shù)，通過江智機器人生態(tài)平臺，為全球人類提供更加便利各自想要的生活方式，彼此傾聽相互分享其中的快樂與幸福。提出了自己的終極目標(biāo)----立足深圳，遍布全球；讓江智機器人服務(wù)眾多領(lǐng)域，走進千家萬戶；成為場景不可缺失的新成員，承擔(dān)起人們想做--而自己不愿做的，不便做的，做不到的，還沒想到的以及自己做錯需要彌補修復(fù)的；還有人們意念行為要做的合規(guī)事務(wù)等。制定了老人-少兒-中青年全覆蓋的19款江智機器人生態(tài)建設(shè)體系以及30年的奮斗目標(biāo)。即首先從老年人服務(wù)切入，專注做好康養(yǎng)機器人生態(tài)建設(shè)，計劃用20

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特斯拉Optimus人形機器人展現(xiàn)顯著進步,國內(nèi)廠商競相布局

7月16日，中信建投發(fā)布了一份深度研究報告，聚焦于Opmus人形自2021年sla Day驚艷亮相以來的非凡進展。報告顯示，截至2024年5月，Optimus的Gen2版本在性能上實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，行走速度飆升至約0.6米/秒，同時實現(xiàn)了全身重量的顯著減輕，超過10公斤的瘦身讓其行動更為敏捷，行走速度更是提升了30%以上。此外，該機器人在自由度、平衡能力、全身控制精度以及手指操作的靈活性等方面均取得了顯著提升，展現(xiàn)了其在技術(shù)層面的深厚積累與持續(xù)創(chuàng)新。在應(yīng)用探索方面，Optimus的迭代版本已初步展示了其在領(lǐng)域的實用潛力，能夠勝任如電池單體分類、電動工具操作等精細(xì)化工廠任務(wù)。這些應(yīng)用實例不僅彰顯了Optimus在精密操作

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