機器人產業正以前所未有的速度邁向新的高度。AI+移動機器人公司宇樹科技，憑借卓越的技術實力、創新的產品理念和強大的市場競爭力，在高性能移動機器人領域脫穎而出。

我們將從技術創新、產品矩陣、市場應用、AI布局、商業運營、行業競爭力及政策環境等多個維度，對宇樹科技進行深度分析，剖析其在行業中的地位和發展潛力。

01

宇樹科技在技術創新領域的表現尤為突出，其全產業鏈自研自產模式是其核心競爭力之一。

當前，機器人行業普遍面臨產業鏈過長、成本高昂、需求與功能錯配、產品迭代緩慢等問題。宇樹科技通過實現90%核心零部件及本體結構的全棧自主研發，有效破解了這些行業痛點。

● 在硬件層面，宇樹科技自研的高性能電機和減速器是其技術實力的重要體現。這些關鍵部件不僅顯著降低了生產成本，還確保了產品的高性能與穩定性。

例如，其自研電機具備大扭矩和輕量化的特點，最大瞬時扭矩范圍可達20-400N·m，為機器人提供了強勁的動力支持。這種硬件設計優化了機器人的運動性能，使其在負載能力、速度和穩定性等方面表現優異。

● 在感知技術方面，宇樹科技自研的激光雷達、視覺系統及SLAM（同步定位與地圖構建）算法持續迭代優化，仿生4D激光雷達L1尤為亮眼，其技術參數包括：

◎ 視場角：360°×90°，覆蓋范圍廣；

◎ 重量：僅230g，輕量化設計便于集成；

◎ 近處盲區：0.05m，適用于近距離感知；

◎ 點云頻率：21600點/秒，保證高精度數據采集。

這些特性在保障高精度環境感知的同時，提升了產品的性價比，使其在復雜場景下的導航和避障能力得以顯著增強。

硬件與感知技術的雙重突破，使得宇樹科技在運動控制、環境感知和智能決策等綜合領域處于行業領先地位，為后續產品創新奠定了堅實基礎。

宇樹科技的產品矩陣設計合理，能夠滿足消費級和工業級市場的多樣化需求。這種全面的產品布局不僅拓寬了其市場覆蓋面，也增強了其品牌影響力。

● 消費級產品：Go1開啟大眾市場

在消費級市場，宇樹科技推出的Go1是其首款面向大眾的四足機器人產品，其主要技術參數包括：

◎ 重量：12kg，便攜性強；

◎ 運動速度：最高17km/h，具備出色的靈活性；

◎ 負載能力：自適應3-5kg，滿足多種使用場景；

◎ 續航時間：1-2.5小時，適合日常使用。

Go1憑借卓越的運動性能和親民的價格，為消費者帶來了全新的娛樂和陪伴體驗。自發布以來，其在市場上的表現領先行業2年以上，成功將高性能移動機器人引入普通家庭。

● 工業級產品：Aliengo與B1的專業實力

在工業級市場，宇樹科技推出了Aliengo和B1兩款專業四足機器人，展現出強大的技術實力：

◎ Aliengo：采用全新設計的動力系統，集成度更高，機身更輕量化，適用于多種工業場景。

◎ B1：技術參數尤為突出：

• 最大站立負載：80kg，具備超強承載能力；
  

  
  

• 續航時間：持續行走2-4.6小時；
  

  
  

• 運動速度：最高1.5m/s；
  

  
  

• 環境適應性：可在-5℃至45℃溫度范圍內工作，爬坡能力達30°；
  

  
  

• 防護等級：通過SGS驗證的IP68標準，防水防塵性能優異。

這些特性使B1能夠在惡劣的工業環境中穩定運行，滿足巡檢、安防等專業需求，宇樹科技即將發布的新產品預計在行走速度、續航時間和負載能力等關鍵指標上實現2倍提升，進一步鞏固其行業領先地位。

● 產品外延：構建專有生態

宇樹科技不僅專注于四足機器人本體，還通過拓展外延配件構建了專有生態：

◎ 機械臂Z1：為機器人提供“手部”作業能力，技術參數包括：

• 自由度：6軸，靈活性高；
  

• 自重：4kg，負載能力2-5kg；

• 臂展：最大740mm；

• 重復定位精度：約0.1mm。 

配備力反饋和碰撞檢測功能，Z1可完成精細操作任務，提升了機器人的實用性。

◎  激光雷達L1：作為機器人的“眼睛”，其輕量化、大視場角、抗干擾性和低CPU消耗的特點，為機器人提供了強大的環境感知能力。

◎  自研電機：多種規格型號的電機為機器人關節提供可靠驅動，優化了整體運動性能。

通過這些外延產品的開發，宇樹科技打造了一個功能完善的機器人生態系統，進一步增強了產品的市場競爭力。

02

宇樹科技的機器人已廣泛應用于多個領域，憑借高性能和靈活性解決了眾多行業痛點。

● 智能巡檢：提升效率與安全性

● 在電力、地下管廊、工廠和化工等行業，人工巡檢面臨勞動力短缺、危險性高、效率低下的問題。

宇樹科技的機器人憑借以下優勢提供了解決方案：

◎ 高性能：IP68防護等級和長續航能力，確保在惡劣環境下的穩定運行；

◎ 專業配件：可擴展多種傳感器和機械臂，實現多任務協同作業；

◎ 數據閉環：實時采集并上傳數據，通過管理平臺進行量化分析。

例如，在電力巡檢中，機器人能夠高效完成線路讀數、溫度監測、外觀檢查和聲音檢測等任務，大幅提升了巡檢效率和準確性。

● 勘探搜救：應對特種場景挑戰

在消防、坍塌等高危場景中，宇樹科技的機器人展現出獨特價值，其關鍵特性包括：

◎ 通訊與定位：高性能通訊系統確保信號穩定；

◎ 續航與越障：2小時續航，20cm越障能力；

◎ 多維感知：集成聲音、圖像、溫度和氣體傳感器，支持實景孿生融合定位；

◎ 機械臂功能：可執行探入和負載搬運任務。

這些功能使機器人在救援工作中能夠替代人力，顯著提高作業安全性和效率。

● 其他領域：多樣化需求的滿足

在陪伴看護、科研教育、物流配送和娛樂酷玩等領域，宇樹科技的機器人同樣表現出色。例如，Go1在教育領域的應用為學生提供了實踐平臺，而在物流配送中，其負載能力和靈活性則提升了配送效率。

● 宇樹科技在AI領域的布局為其產品注入了更高的智能化水平，并推動了行業技術進步。戰略合作：

◎ 與科大訊飛合作：打造機器人超腦平臺，融合感知智能、認知智能和運動智能，實現云端協同，推動AI+機器人技術的標準化和模塊化落地。

◎ 與飛槳合作：開展AI智慧救援項目，利用企業訓練數據優化深度學習模型，通過四足機器人執行救援任務。

◎ 與谷歌AILab合作：利用強化學習算法實現機器人高性能仿生運動，模仿多種運動形態。

這些合作不僅提升了宇樹科技產品的智能化程度，也為行業發展探索了新方向。

● 商業運營：全球化布局成效顯著

宇樹科技在商業運營上展現出強大的執行力和市場洞察力：

◎ 市場占有率：國內與海外出貨量比例為1:1，累計出貨數千臺，覆蓋全球20多個國家和地區，市場占有率超70%；

◎ 銷售模式：采用直銷與代理并行，線上依托亞馬遜、天貓及自建站，線下與1000+全球客戶和合作伙伴建立聯系；

◎ 盈利能力：過去3年連續盈利，毛利率超50%，未來銷售預計保持2倍增長趨勢。

通過不同價格帶的產品策略，宇樹科技有效覆蓋了C端和B端市場，進一步擴大了市場份額。

● 行業競爭力：對比優勢明顯

與同行相比，宇樹科技在多個維度占據優勢：

◎ 成立時間與出貨量：2016年成立，年出貨量達數千臺，遠超多數友商；

◎ 自研能力：全棧自研對比波士頓動力的部分外采和其他友商的核心部件外購，優勢顯著；

◎ 運動性能：與波士頓動力同屬頂尖水平，超越其他競爭者；

◎ 性價比：以高性價比贏得市場青睞；

◎ 市場布局：實現B端+C端全面覆蓋，優于單一市場布局的友商。

近年來，中國出臺的《“十四五”機器人產業發展規劃》等政策，強調機器人產業的重要性，支持技術創新和危險崗位替代。這些政策為宇樹科技提供了良好的外部環境，助力其快速發展。

小結