這份白皮書將探討視覺系統對于機器人的重要意義。第一篇介紹了機器人分類與行業趨勢，第二篇將主要介紹安森美（onsemi）的圖像傳感器產品組合。

多年來，安森美設計并推出了適用于包括機器人領域等多種應用場景的圖像傳感器?。

安森美的卷簾快門圖像傳感器

HyperluxTM LP

Hyperlux LP 產品系列專為低功耗應用而設計。為了進一步優化芯片架構，這些傳感器還具備運動喚醒 (WOM)和智能感興趣區域 (SmartROI)等實用功能，在各類工業和消費應用中發揮著重要作用。這些功能使得 Hyperlux LP 傳感器能夠在帶寬和功耗之間進行合理權衡，采用這些傳感器的視覺系統能夠在極低功耗模式下運行。該系列采用 1.4μm 堆疊式 BSI 技術，擁有 2000 萬分辨率、800 萬分辨率和 500 萬分辨率三種版本，且都支持 RGB 與黑白模式。?

目前，這三款產品均已實現量產?。SmartROI 功能使 AMR 能夠同時感知兩個感興趣區域，其目標應用包括視頻會議、機器人、機器視覺、AR/VR 以及 AMR 等場景?。

Hyperlux LH

Hyperlux LH 系列專為工業及消費應用環境中的高性能應用而設計。由于具備高動態范圍 (HDR) 特性，在混合光照條件下，其 HDR 可達 120dB，因此在低光照環境下表現出色。該系列還采用了 2.0 μm 堆疊式 BSI 像素，具有低噪聲和高靈敏度?特性。此外，Hyperlux LH 可應用于汽車行車記錄儀、安防攝像頭和機器人領域。

目前，該系列已量產的產品有 800 萬分辨率和 200 萬分辨率兩款傳感器。其中，采用 2.0 μm 堆疊式 BSI 技術的 800 萬分辨率版本支持 RGB 和黑白模式，而 200 萬分辨率版本僅支持 RGB 模式?。這兩款產品均支持運動喚醒 (WOM) 功能，可進一步降低功耗。傳感器能夠在需要時開啟，不需要時關閉。嵌入式 eHDR 技術有效解決了線纜與 SoC 帶寬限制所帶來的瓶頸問題?。

Hyperlux

Hyperlux 系列在高動態范圍性能方面表現卓越，支持高達 150 dB 的動態范圍且無 LED 閃爍現象。其目標應用包括汽車行車記錄儀、自動引導車輛 (AGV)、機器人配送、自動駕駛汽車及 AMR 等。

安森美的全局快門圖像傳感器

Python

Python 系列采用獨特的像素架構，能夠實現感興趣區域處理速度的二次方級提升，性能遠超競品?。該系列提供了出色的圖像質量、高速 10 位低功耗架構及占位兼容方案?。

其先進的 4.5/4.8 μm 全局快門 CMOS 設計確保了高性能、低噪聲以及約 60 dB 的動態范圍，而 GS FSI 方案則支持高速圖像讀出?。Python 系列覆蓋 11 種分辨率，從 VGA 至 2500 萬分辨率不等，主要用于機器人相關機器視覺應用場景。

XGS

XGS 系列是 Python 系列的迭代產品?，采用 3.2 微米像素，提供從 200 萬分辨率到 4500 萬分辨率的 11 種分辨率選項，應用范圍廣泛。該系列具有方形與矩形兩種縱橫比，能夠最大限度地利用視場角(FOV)。該系列提供多種分辨率和速度等級，是一種經濟高效的成像方案。

其主要優勢包括全引腳兼容性、較短的產品上市時間，以及兩種占位?形式，支持從 200 萬分辨率到 4500 萬分辨率的所有分辨率。與競品相比，XGS 系列的所有產品功耗降低了多達 2 倍，這使得熱管理更加容易，對傳感器性能（暗電流、讀出噪聲等）的影響更小，同時也降低了配套電子元件的成本?。

Hyperlux SG

Hyperlux SG 系列以其緊湊的外形尺寸、業界領先的全局快門效率及 120 幀/秒的高速成像能力脫穎而出。與前代產品相比，其全局快門效率 (GSE) 提高了 2 倍，非常適合捕捉移動物體。該系列專為工業應用設計，具備可編程/可切換的感興趣區域、嵌入式自動曝光控制以及用于精確主動照明的觸發/頻閃光源控制等功能，同時保持了低功耗特性。

Hyperlux SG 系列提供 VGA、100 萬分辨率及 230 萬分辨率選項?，適用于掃描設備、機器人、AMR、AR/VR 以及生物識別等應用場景。目前，該系列的所有版本均已量產?。

深度感知

在深度感知方面，智能 iToF 傳感器集成了深度建圖功能?，無需昂貴的外部深度計算處理器，能夠進行無延遲的實時計算。iToF 傳感器采用全局快門，所捕獲的圖像無運動偽影?。安森美的 120 萬分辨率 iToF 傳感器在分辨率方面處于業界領先水平。此外，它能夠以極高的精度覆蓋 30 至 50 厘米的短距離及 10 至 20 米的長距離范圍。

SWIR

2024 年 7 月，安森美收購?了 SWIR Vision Systems 公司，該公司擁有基于膠體量子點 (CQD) 技術的 CMOS 短波紅外SWIR 傳感器專利。與基于 InGaAs 的傳統 SWIR（波長范圍 900 nm 至 1700 nm）相比，安森美 SWIR 傳感器覆蓋的光譜范圍更寬（400 nm 至 2100 nm）。此外，安森美的 SWIR 系列傳感器屬于 EAR99 類別，與受 ITAR 管制的 InGaAs SWIR 傳感器相比，出口更為便捷。目前，已推出的 SWIR 產品有 BGA 封裝、100 萬分辨率及 200 萬分辨率的攝像頭，更多產品正在研發中。