2025年央視春晚舞臺上，宇樹科技的H1機器人以靈動的舞姿和精準的群體協作表演引發關注，成為當晚熱議話題，讓公眾直觀感受到中國人形機器人技術的飛躍。熱點背后，是國內企業在該領域持續發力的縮影——從實驗室突破到工廠實訓，從資本涌入到產品落地，人形機器人正加速走入現實。

近年來，中國在人形機器人領域展現出強勁的創新能力與商業化潛力，多家企業憑借核心技術突破、資本支持及產品落地能力躋身全球前列。根據蓋世汽車研究院發布的《中國人形機器人創新領先企業一覽》顯示，以優必選、宇樹科技、智元機器人為代表的一批企業正引領人形機器人行業變革。

優必選作為該領域的領軍企業，其人形機器人有效專利數量全球第一（截至2024年6月），2023年12月29日成功上市，并在后續融資中累計獲得30億港元資金支持，其核心產品Walker S已進入極氪工廠進行實訓，成為工業場景“智能技術”的實踐標桿，天工行者計劃于2025年第二季度正式交付；

宇樹科技G1人形機器人憑借全球首次原地側空翻、“鯉魚打挺”等高難度動作引發關注，其自研核心部件國產化率超90%。人形機器人已進入蔚來工廠開展裝配實訓，進一步拓展工業應用場景。H1與G1系列于2025年2月已上線京東商城開售。

智元機器人推出的自研通用具身智能大模型GO-1，擁有強大泛化能力，公司2025年估值達150億元，代表產品包括遠征A2、靈犀X1， 2025年1月，其通用具身機器人已實現累計千臺下線，成為行業標桿。 

從各企業核心技術來看，硬件層面，除上述外，傅利葉智能的自研一體化高性能執行器、眾擎機器人突破性的動力關節技術，以及中科慧靈關節效率超80%的關節模組，構建了更輕量化、高功率密度的運動控制基礎。樂聚機器人完成超20cm高度連續跳躍的高動態運動表現，逐際動力支持機器人完成深蹲、俯趴等高難度動作，星動紀元STAR1實現超6m/s的速度奔跑。

操作精細度方面， 星動紀元的五指靈巧手已經能自主完成超百項精細任務。中科慧靈自主研發的靈巧手，集成了多源感知系統，通過觸覺、視覺等多模態信息的深度融合，使得人形機器人的精細化操作更上一步臺階。

技術路徑上，銀河通用的GraspVLA成為具身抓取基礎大模型的代表，是全球首個完全基于仿真合成大數據的具身大模型，具備強大的泛化能力；樂聚機器人的產品成為國內首款搭載鴻蒙系統的人形機器人，支持多設備協同與生態互聯；星海圖端到端模仿學習算法能力突出，通過小樣本模仿學習實現精準控制，體現算法融合趨勢；浙江人形機器人創新中心融合機理控制與深度學習，其軟硬件均擁有自主知識產權。

商業化應用方面，各機器人企業積極探索工業、民生服務等多元場景。傅利葉智能的GR-1已累計交付百余臺并進入上汽工廠實訓；銀河通用與美團合作打造人形機器人智慧藥房解決方案，深入民生服務場景。此外，樂聚機器人在2025年首月，旗艦產品夸父已累計交付超百臺，應用已進入一汽等工廠執行整箱搬運任務，逐步實現規模化落地。星海圖于2025年1月已正式入駐國家地方共建人形機器人創新中心（國地中心）具身智能訓練場，開啟大規模訓練與應用的新階段。中科慧靈CASBOT 01也已進入聯想智能制造工廠，正加速推動機器人在智能制造場景的技術應用。

總體來看，中國在人形機器人領域已形成“技術突破-資本助力-場景落地”的良性循環，未來有望在智能制造、服務業等領域進一步釋放潛力。

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