由中國(guó)高科技門戶OFweek維科網(wǎng)主辦，OFweek維科網(wǎng)·機(jī)器人承辦的“OFweek 2024（第十三屆）中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)”于4月18日-19日在深圳成功舉辦。在首日舉辦的“技術(shù)前沿趨勢(shì)”專場(chǎng)上，湖北斯微特傳動(dòng)有限公司董事長(zhǎng)余運(yùn)清發(fā)表《讓人形機(jī)器人更有力》主題演講。

湖北斯微特傳動(dòng)有限公司董事長(zhǎng)余運(yùn)清

當(dāng)前，人形機(jī)器人被視為未來機(jī)器人的終極形態(tài)。然而，要讓人形機(jī)器人“更有力”，關(guān)鍵在于突破核心部件的技術(shù)瓶頸。作為機(jī)器人的“心臟”，精密減速機(jī)的性能直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、承載能力和使用壽命。湖北斯微特傳動(dòng)憑借在減速機(jī)領(lǐng)域 40 年的技術(shù)沉淀成為賦能人形機(jī)器人“更有力”的關(guān)鍵力量。

精密制造，精湛工藝

斯微特之所以能在減速機(jī)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，與其精湛的制造工藝分不開。

2014公司從瑞士蘇黎世引進(jìn)中國(guó)首臺(tái)磨齒機(jī)，而后陸續(xù)引進(jìn)包括瑞士萊斯豪爾磨齒機(jī)、德國(guó)坐標(biāo)磨床、日本精密磨床在內(nèi)的40余臺(tái)世界頂級(jí)制造設(shè)備，確保減速機(jī)的每一個(gè)精密部件都能達(dá)到最高的加工精度。斯微特還擁有德國(guó)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、齒輪檢測(cè)儀等先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備，從原材料到最終產(chǎn)品，都經(jīng)過了嚴(yán)格的質(zhì)量把控。

這些頂尖設(shè)備的引入，不僅提升了斯微特減速機(jī)的制造精度，也為斯微特打造出行業(yè)內(nèi)少有的自動(dòng)化生產(chǎn)線奠定了基礎(chǔ)，為客戶提供高質(zhì)量產(chǎn)品保駕護(hù)航。

創(chuàng)新突破，一路領(lǐng)先

在精密制造的基礎(chǔ)上，斯微特通過持續(xù)的創(chuàng)新突破，開發(fā)出了多系列滿足人形機(jī)器人需求的高性能減速機(jī)產(chǎn)品。其中BK、BZ、ZKB系列為全球獨(dú)家首創(chuàng)系列，具有高性能、高過載特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)與伺服電機(jī)直連，或同步帶輪輸入傳動(dòng)減速機(jī)，被視為人形機(jī)器人精密減速機(jī)的“王牌”產(chǎn)品。

BK/BZ系列是斯微特自主研發(fā)的單級(jí)高轉(zhuǎn)矩、高精度、大速比擺線針輪減速機(jī)，與同類型的諧波減速器相比，不僅扭矩更大、使用壽命更長(zhǎng)，而且擁有更強(qiáng)的剛性和耐沖擊性能。這些特性正好滿足了人形機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)部件高扭矩輸出、高剛性、高可靠性的迫切需求。

目前，斯微特傳動(dòng)已經(jīng)研發(fā)出6個(gè)產(chǎn)品系列（S系列、SZ系列、K系列、BK/BZ系列、ZKB系列），近400個(gè)品種規(guī)格型號(hào)，擺線 RV 減速機(jī)矩陣完善。

其中斯微特S系列對(duì)標(biāo)納博E系列；斯微特K系列對(duì)標(biāo)納博C系列; 斯微特SZ系列對(duì)標(biāo)納博N系列。

核心裝備，國(guó)家重器

作為國(guó)家重點(diǎn)“專精特新”企業(yè)，斯微特不僅擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，而且積極參與了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重大技術(shù)裝備攻關(guān)。

其中，最值得關(guān)注的當(dāng)屬45T（RV）減速機(jī)的研制。該減速機(jī)是應(yīng)用于國(guó)際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆（ITER）項(xiàng)目的國(guó)家重大裝備，其輸出扭矩高達(dá)459000N.m，速比1:9225，經(jīng)中科院合肥物質(zhì)研究院驗(yàn)收，回轉(zhuǎn)誤差≤3 弧分，2023 年5 月交付，同步在70 多個(gè)行業(yè)使用。

除了參與國(guó)家重大科技項(xiàng)目外，斯微特還主導(dǎo)或參與制定了多項(xiàng)行業(yè)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，是“國(guó)產(chǎn)替代”的主力軍，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于智能制造、工業(yè)自動(dòng)化、航天航空等各個(gè)領(lǐng)域。

全面布局，邁向未來

斯微特客戶遍布全球，產(chǎn)品應(yīng)用于70多個(gè)行業(yè)，其中2家全球頂級(jí)頭部客戶，20家國(guó)內(nèi)行業(yè)頭部客戶，都在使用斯微特減速機(jī)。

盡管已經(jīng)取得驕人成績(jī)，但斯微特以及諸多先進(jìn)制造國(guó)產(chǎn)廠商，依舊面臨著一些亟待解決的挑戰(zhàn)。

由于減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝對(duì)設(shè)備要求極高，即使斯微特長(zhǎng)期堅(jiān)持自主研發(fā)，部分性能指標(biāo)已走在世界前列，可實(shí)現(xiàn)“國(guó)產(chǎn)替代”。但如何確保未來持續(xù)的裝備升級(jí)，保持技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，仍是斯微特必須審慎考慮的問題。

此外，雖然斯微特在國(guó)內(nèi)已經(jīng)搶占一定市場(chǎng)份額，但減速機(jī)的“大蛋糕”仍被掌握在國(guó)際大廠商手中，例如德國(guó)SEW減速機(jī)每年目前在中國(guó)的銷售額不會(huì)少于150億到200億。所以，中國(guó)廠商想要真正走出去，還任重道遠(yuǎn)。

面對(duì)挑戰(zhàn)，斯微特并未止步，而是在減速機(jī)技術(shù)路線圖上持續(xù)深耕，不斷前行。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展需要上下游產(chǎn)業(yè)鏈的通力合作，而作為核心部件供應(yīng)商，斯微特傳動(dòng)將繼續(xù)發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，推進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)在減速機(jī)產(chǎn)品上的應(yīng)用，提高人形機(jī)器人關(guān)節(jié)部件的集成度為人形機(jī)器人插上“更有力”的翅膀，推動(dòng)智能制造邁向更高水平。