由中國高科技門戶OFweek維科網主辦，OFweek維科網·機器人承辦的“OFweek 2024（第十三屆）中國機器人產業大會”于4月18日—19日在深圳成功舉辦。在19日下午舉辦的“移動機器人（AGV/AMR）產業創新發展論壇”專場上，立得空間機器人事業部總經理黃維發表了名為《立得空間智能化物流解決方案》的主題演講。

成立于1999年的立得空間，是由武漢大學、兩院院士李德仁、東風汽車集團、中國兵器裝備集團、中國煙草等共同組建的高科技企業，旨在通過研發移動測量技術，破解當時我國測繪手段落后，地理信息獲取難的難題。

立得空間是中國移動測量系統（MMS）的發明人，致力于運用“天—空—地”移動測量技術推動相關產業變革，通過衛星遙感、飛機或無人機、地面移動測量系統、背包和手持式移動測量設備等，為用戶提供快速的、高精度的、三維地理信息獲取和處理解決方案。

隨著“數字孿生&元宇宙”和智能化為標志的時代到來，立得空間憑借多年的技術積累，也開始把業務延伸到數字孿生、機器人和自動駕駛領域。

如今，立得空間由移動測量、智慧城市大數據服務與行業應用、智能機器人（自動駕駛）三大板塊鼎足而成。那么，作為移動測量技術的排頭兵，其是如何利用現有技術開疆拓土？

2018年，立得空間在把測繪做到的極致的同時，也邁入機器人和自動駕駛領域。

相比室內空間，戶外場景更加復雜，這恰恰是立得空間更為擅長的。

立得空間憑借高精地圖測量技術、慣性組合導航技術、SLAM定位導航技術等，研制出適配任意機器人（底盤）的“路霸”機器人定位導航系統（PNS）。

該定位導航系統具有測量、感知、導航、定位、控制等功能，幫助機器人安裝“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測路”“走路”和“記路”，是智能機器人實現深度感知、智能決策、靈巧執行和精準控制不可或缺的核心組件。

給機器人安上“眼睛”和“耳朵”后，在物流方面，立得空間基于TS-R數字孿生平臺+機器人+MaaS先進理念，提供自主移動AMR機器人解決方案，實現全天候、全功能滿足室內外復雜場景的無人駕駛需求，助力企業節約人力投入，降本增效，防止安全事故發生。

• 無人駕駛平衡重叉車：“鐵木牛”無人駕駛平衡重叉車基于多線激光雷達、RTK、慣導等多傳感器融合的定位導航系統，能夠提供無人化貨物叉取、多機調度、物流自動化的整體解決方案，實現在復雜場景中對托盤、貨物、產線等進行識別與定位，從而進行精準的叉取搬運業務。

  
  

• 室內外無人牽引車：目前，立得空間主要涉及2T/6T/8T/20T/40T的特種車輛，采用激光、視覺、衛慣等多傳感器融合SLAM技術，使用拖掛運輸設備，自主完成貨物的轉運，覆蓋室內室外不同作業環境，全面提升了廠區內部物流的運力與效率。

• 800kg/2T平板車：平板車車廂內部搭載動力輥筒，配合多傳感器自適應融合導航算法、環境感知算法、路徑規劃算法和高可靠性的控制算法，從而實現了全天候、室內外的貨物轉運與輥筒輸送線柔性化輸送對接。

除了物流方面產品外，黃維還在現場為與會嘉賓們介紹了該公司另外一款明星產品——巡檢機器人。

立得空間巡檢機器人整合機器人技術、3D slam導航定位技術、模式識別技術、多傳感器融合技術以及物聯網技術等，配備高清夜視攝像頭進行實時監控。

同時，該機器人融合熱成像系統、視覺相機和激光雷達多傳感器采集周邊環境信息，完成自主定位導航、自主避障與三維環境重建功能，能夠實現對室內外廠區進行全天時、全方位、全自主智能巡檢和安全防護，包括自動巡邏、智能讀表、圖像識別、紅外測溫等功能。其還以人工智能先進化手段代替人完成巡檢及設備查明工作，及時發現設備故障、有害氣體泄漏、火災等安全隱患，極大降低運維人員的工作壓力與強度，提升安全防護等級。

不單巡檢機器人，黃維稱，立得空間曾為國家電網設計整套基于電纜隧道復雜場景下的自主導航定位及無人巡檢方案，其中運用了四足機器人。

該款四足機器人基于“北斗”衛星實時定位。因其體量小可在復雜且狹小的隧道等環境路網自主導航進行作業，解決了地下隧道環境復雜、作業面狹窄、無GNSS信號、日常工作風險高效率低等問題，實現快速制作室內、室外高精地圖、實現地下空間、危險等復雜場景無人自主探索、自主導航定位等功能。

兵馬未動，測繪先行。

立得空間深耕于移動測量二十多年，基于地理信息領域技術的不斷創新，通過高精度地圖、車規級慣導、數字孿生時空大數據服務等應用與商業模式的創新，在機器人和自動駕駛領域開辟了新天地，走出一條“機器人+數字孿生”的特色之路。

未來，立得空間將繼續演變出各種“變形金剛”般的創新產品，形成多樣化的產品線，助力企業數字化轉型升級，為數字經濟發展貢獻自己的力量。