美國權(quán)威汽車評論媒體《消費者報告》曾經(jīng)將通用凱迪拉克CT6的SuperCruise與包括特斯拉FSD的其他幾種智能駕駛系統(tǒng)做過對比，Super Cruise力壓特斯拉最受好評。超級巡航比特斯拉FSD增加了激光雷達(dá)掃描地圖和高精度定位模塊以及高精度衛(wèi)星定位服務(wù)。這是超級巡航拿第一的關(guān)鍵因素。本月，通用汽車宣布了Super Cruise的高級版本Ultra Cruise，UltraCruise將于2023年正式推出，用于豪華車上，中低端車則繼續(xù)用Super Cruise。升級部分主要是增加了激光雷達(dá)和采用高通5nm芯片SA8295做主處理器。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng)

Ultra Cruise只能在北美使用，即上圖的路線上使用，路線為原始的13萬英里，藍(lán)線是新加的，包括了加拿大部分線路。

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這是Ultra Cruise的諜照，激光雷達(dá)位于擋風(fēng)玻璃后面，體積很小，幾乎看不到。車頂上的系統(tǒng)是驗證測試系統(tǒng)，量產(chǎn)車從外觀上不會與傳統(tǒng)車輛有任何區(qū)別。

Ultra Cruise的激光雷達(dá)供應(yīng)商是Cepton，2016年創(chuàng)立于硅谷的高性能 MMT（Micro Motion Technology，微動技術(shù)）激光雷達(dá)解決方案公司Cepton（又稱“賽瞳科技”）在今年8月宣布，已與一家公開交易的特殊收購目的公司GrowthCapital簽訂最終的企業(yè)合并協(xié)議，以及總額為 5850 萬美元的私募相關(guān)認(rèn)購協(xié)議。交易完成后，合并公司將更名為“Cepton, Inc”在納斯達(dá)克交易市場上市，新股票代碼為“CPTN”。這也就意味著，創(chuàng)立5年的Cepton通過“借殼上市”的方式，完成了登陸二級市場的目的。與任何一家激光雷達(dá)企業(yè)都不同，Cepton的定位是L2/L3級的激光雷達(dá)，而不是L4。Cepton的投資者包括英偉達(dá)和全球最大的車燈供應(yīng)商日本的KOITO（小糸制作所）。Cepton是一家華人企業(yè)，首席執(zhí)行官裴軍，團(tuán)隊大多來自Velodyne。

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KOITO向Cepton投資了5千萬美元，對于保守的日本企業(yè)來說這是極為罕見的，日本中小企業(yè)幾乎從不對外投資風(fēng)險企業(yè)。KOITO與Cepton合作，打造車燈與激光雷達(dá)一體設(shè)備，將激光雷達(dá)放進(jìn)車燈。Cepton除了通用汽車的項目外，還有兩個平臺。2024年有8款車會采用Cepton的激光雷達(dá)。

不僅是汽車領(lǐng)域，Cepton還與高通開拓了城市基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)領(lǐng)域，2021年10月18日，Cepton加入高通智慧城市加速器計劃(Qualcomm? Smart Cities Accelerator Program)。通過高通物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)套件，Cepton以及其智慧空間的關(guān)鍵合作伙伴The Indoor Lab計劃與高通公司展開合作，利用基于激光雷達(dá)的人群分析系統(tǒng)（該系統(tǒng)既能保障隱私又能優(yōu)化空間利用），來提供“智慧場館即服務(wù)”。Cepton與TheIndoor Lab合作，于2020年在奧蘭多國際機(jī)場的一個航站樓部署了一套基于激光雷達(dá)的人群分析解決方案。作為試點項目，該解決方案能夠提供匿名的腳步追蹤數(shù)據(jù)，幫助維護(hù)人員開展具有針對性的清潔工作，同時幫助旅客避開擁擠區(qū)域。

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Cepton采用音圈驅(qū)動方案，原理與揚聲器完全一致，專利解說圖如上，激光雷達(dá)包括固定的發(fā)射透鏡130和接收透鏡140。以及基本上設(shè)置在發(fā)射透鏡130后焦平面上的激光源110a~110b。激光源110a用于發(fā)射激光脈沖120。激光脈沖經(jīng)發(fā)射透鏡130準(zhǔn)直并射向LiDAR傳感器前方的物體150。然后，從物體反射的激光脈沖122，射向接收透鏡140。通過接收透鏡140聚焦到相應(yīng)的光電探測器160a~160b，光電探測器160a~160b基本上設(shè)置在接收透鏡140的焦平面上。最后，通過耦合到激光源110a和光電檢測器160a的處理器190，確定激光脈沖120從發(fā)射到被探測的飛行時間（ToF），進(jìn)而計算獲得LiDAR傳感器和物體之間的距離。

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關(guān)鍵的掃描器專利解說圖如上，四個激光源110a~110d和四個光電探測器160a~160d安裝在同一剛性平臺230上。剛性平臺230通過兩個撓曲元件220a和220b聯(lián)接到第一基板210。撓曲元件220a和220b可以通過使用單個執(zhí)行器向左或向右偏轉(zhuǎn)（例如音圈250和永磁體260，或者通過壓電執(zhí)行器等方式）。第一基板210可以通過兩個撓曲元件270a和270b聯(lián)接到第二基板212。撓曲元件270a和270b可以通過使用單個執(zhí)行器向前或向后偏轉(zhuǎn)（例如音圈252和永磁體262，或者通過壓電執(zhí)行器等方式）。因此，通過撓曲元件220a和220b的左右移動，以及撓曲元件270a和270b的前后運動，激光源110a~110d和光電探測器160a~160d可以分別在發(fā)射透鏡130和接收透鏡140的焦平面中進(jìn)行二維掃描。 音圈激光雷達(dá)技術(shù)滿足激光雷達(dá)大規(guī)模商業(yè)化的三個要素：高性能、低成本、高可靠性。光源和探測器不是靜止的，而是被放到電磁鐵動圈上，提供電流后就可以用來掃描一個整體的圖像或者說環(huán)境。光源和探測器也不是單一的，它們擁有多條通路和多通道的陣列。這種獨特的成像方法有兩大優(yōu)點：第一是借鑒了相對成熟的喇叭技術(shù)，它不像電機(jī)和軸承，不產(chǎn)摩擦、沒有部件損耗；第二是光源與探測器都是從鏡頭直出直入的，沒有鏡子，避免產(chǎn)生衰減和偏振。最重要一點是成本低。給通用的供貨價大概500-700美元。

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音圈激光雷達(dá)自然也有缺點，首先是FOV比較窄，以為音圈的活動空間有限，玩過喇叭的人都知道，一旦超出某個功率上限，音圈運動是非線性的，也就是失真，喇叭的廣告詞都是大音圈長沖程。再一個是角分辨率略低，音圈不是電機(jī)，難以達(dá)到很多級的控制精度。這些用在L2/L3上都不算什么缺點。音圈激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)非常近似，只是用音圈代替了MEMS，缺點是成本高了，有運動部件，光不能直進(jìn)直出，信噪比略低。優(yōu)點是FOV可以寬，角分辨率可以更高。

UltraCruise將采用高通第四代汽車座艙芯片，即5納米的SA8295

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高通目前只有一款5nm芯片，即Snapdragon 888，型號SM8350，改進(jìn)版 Snapdragon 888 Plus，型號SM8350-AC。兩者區(qū)別是888 Plus的超大核Cortex X1的運行頻率更高，為2.995GHz，AI算力更強(qiáng)，達(dá)32TOPS，而888是26TOPS。通用汽車要在2023年推出Ultra Cruise，那么在2021年就必須拿到5nm芯片的樣片，只能用SM8350的車規(guī)版芯片，即SA8295。

高端汽車的出貨量與手機(jī)的出貨量相比幾乎可以忽略不計，太低了。一款5nm芯片的一次性費用大約3億美元，高通也沒有必要單獨為出貨量低到可以忽略的汽車領(lǐng)域單獨開發(fā)芯片。

Snapdragon 888采用8核設(shè)計，一個Cortex-X1的超大核，運行頻率2.84GHz，車機(jī)版應(yīng)該低一點，估計2.5GHz，3個A78大核，運行頻率2.4GHz車機(jī)版低一點，估計2.1GHz，4個A55高效率核，運行頻率1.8GHz，估計車機(jī)版也要再降100MHz。

根據(jù)ARM的內(nèi)部資料，取中間值，A76的算力為11.55 DMIPS/MHz。A75也取中間值，為8.85 DMIPS/MHz。ARM沒有公布過A77和A78的算力，根據(jù)每一代提升大約20%性能，估計A78算力為16.632 DMIPS/MHz，考慮到ARM性能不僅只有算力這一項，估計A78算力最可能是15-16DMIPS/MHz，取中間值15.5DMIPS/MHz。CortexX1則比A78再強(qiáng)22%，即18.91DMIPS/MHz。和三星聯(lián)發(fā)科比，高通的CPU不強(qiáng)，但GPU和NPU都具備絕對優(yōu)勢。 相信Ultra Cruise足以挑戰(zhàn)特斯拉的FSD 2.0（即HW4.0）。