一個 To G、一個 To B，一個機器之眼、一個機器之足，兩極合進，閉環(huán)初成。

“To P（G）、To B 和 To SMB 市場變化太快，未來成長前景受較多因素影響，短期內(nèi)不好判斷；長期來看，我個人更看好企業(yè)級市場。”海康威視總裁胡揚忠于公開場合曾不止一次地篤定：今天是 To G/P 的，未來一定是 To B 的。過去幾年被認為是資本的寒冬，也被看作是 To B 領(lǐng)域的春天。創(chuàng)投圈 To B 被投項目指數(shù)上升，不少機構(gòu)直接全倉 To B 賽道，原先著眼 To C 的投資人也都紛紛轉(zhuǎn)型。箭頭急轉(zhuǎn)的原因并不復(fù)雜，引用元璟資本合伙人劉毅然的話說，To B 行業(yè)上下游固有成分正在發(fā)生翻天巨變。一直以來，To B 服務(wù)在中國最大的潛在買方為國企，但國企又很難成為新興技術(shù)的高頻消費方，買家市場缺失問題現(xiàn)實又嚴重。伴隨著中國新經(jīng)濟的崛起，涌現(xiàn)出不少新興民企，它們有足夠大的體量，天然具備提高勞動生產(chǎn)率基因，可以作為企業(yè)服務(wù)市場的大買家。同時， GDP 增速放緩基調(diào)下，民企的運營本質(zhì)也從前幾年的增長才是硬道理到當下的提效才是真功夫。方向已異常明晰，誰能在顛覆前預(yù)見顛覆，并把握住技術(shù)趨勢，誰大概率能成最后贏家。顯然，胡揚忠和他的海康已經(jīng)意識到并有所行動了。To P＋To B 丨兩極合進，閉環(huán)初成

異于大多巨頭，海康轉(zhuǎn)首布兵，就在頃刻之間。于海康，外界對它的印象多少還是有些刻板。

套用 iPhone 的一句廣告語：海康不止于攝像頭。

你應(yīng)該想不到，安防之外的家居智能、汽車電子、倉儲物流等板塊，他們已經(jīng)活生生地撕開了幾個大口子。你應(yīng)該還想不到，其家居品牌“螢石”即將獨立上市，其倉儲物流機器人已經(jīng)遍布大江南北。今天這篇文章的重點就在于：倉儲物流。也就是海康內(nèi)部所說的機器人業(yè)務(wù)。

機器人正成為海康安防 G 端生態(tài)之外，另一個 B 端現(xiàn)象增長極。

2018 年，他們的機器人業(yè)務(wù)首次盈利。2020 年上半年，在新冠疫情、政治博弈多重侵擾下，其機器人等創(chuàng)新業(yè)務(wù)營收 25.11 億元，同比增長 40.40%，占海康營收比重的 10.34%。在答投資者調(diào)研問時，海康相關(guān)負責人生怕別人沒聽到，還額外補充了一句：機器人業(yè)務(wù)保持較高增速，市場地位進一步確立。可以合理腦補：若干年之后，大街小巷上除了布滿海康的攝像頭，尋常巷陌里還有大量海康的機器人，它們或在工廠里運送貨品、或在停車場中調(diào)度汽車、或在生產(chǎn)線上報告故障。雖說基因爆表的海康生了一個出息兒子不足為奇，但吃瓜群眾難免心生疑惑：

一直深耕 ToG/P 的海康為何不遺余力地猛撲 ToB 市場？跨界太快終有可能磨了青春又誤了歲月。 

這背后的戰(zhàn)略邏輯其實并不復(fù)雜：安防只是海康的立身之本，它的存世之資應(yīng)是智能制造、工業(yè) 4.0。海康的 A 面，即 ToG/P 安防市場。這個賽道海康已經(jīng)擼起袖子干了二十年，從模擬到數(shù)字、從數(shù)字到智能、從藉藉無名干到全球第一。同時，今天的傳統(tǒng)安防生意已大不如從前那般好做，以前一年做一千萬營收都可以賺錢，現(xiàn)在一年做一個億都可能虧損。受限于安防市場的碎片化，活下來雖說容易，但發(fā)展壯大特別艱難，誰來了都能咬上一口，但過上舒服日子卻很難。翻看海康今年上半年財報，主航道業(yè)務(wù)受疫情等客觀因素影響更為明顯，場所封閉、投資推遲等任何原因都可造成項目進度遲緩、壞賬死賬問題頻發(fā)。

這樣的日子，海康過了二十年，它應(yīng)該過習慣了，但也應(yīng)該過夠了。

海康的 B 面，即 To B 創(chuàng)新市場。過去，海康用視頻解決工業(yè) 4.0 “看”的問題；今天，它又用機器人解決貨品“行”的問題。至于為什么選擇機器人等賽道，原因也很簡單：所需技術(shù)大多是相通的。二十年的打磨與沉煉，海康在耕耘安防市場的同時，也積累了不少技術(shù)和人才。今天海康智能倉儲方面的團隊和核心技術(shù)絕大多數(shù)都是原先在安防領(lǐng)域儲備而來。

它要做的，是用更為多元的能力更為深入地幫助政府之外的企業(yè)、商家，做技術(shù)升級和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

舉個鮮明例子，一汽大眾佛山工廠于 2018 年 6 月全面建成投產(chǎn)，這個基地高峰時一天要生產(chǎn) 2400 臺汽車，提供給用戶選擇的零件高達上萬種。人工面對如此巨大的揀選工作量和揀選復(fù)雜度，存在很大的行走浪費的同時，且揀選極易出錯。鑒于此，他們找到了海康，并使用了后者 47 臺機器人，為其物流部優(yōu)化縮減備貨和補貨人員 20%以上；項目固定資產(chǎn)回收周期減少 3 年；區(qū)域出庫準確率提升至 100%；上線后產(chǎn)線實現(xiàn)生產(chǎn) 0 停臺。從不為人知小眾行業(yè)的造浪者，到物流倉儲等大眾行業(yè)的邊緣人，我不曾想過海康究竟經(jīng)歷了多少出圈之痛，才能在機器人市場站穩(wěn)腳跟。幸運的是，經(jīng)由 20 多年的積淀，6、7 年的布局，海康的基本盤已經(jīng)浮現(xiàn)。

攝像頭（機器之眼）＋機器人（機器之足）的王炸組合，將會支撐起一個超級技術(shù)集團的不凡野心；

ToG/P＋ToB 的雙翼戰(zhàn)略，也將很快送抵海康到達它的詩和遠方。

如果說過去十年是海康逐步走向臺前的十年，未來十年應(yīng)該是海康在全領(lǐng)域大放異彩的十年。靈動 AGV 丨試點桐廬，著眼全域

2018 年秋天，我曾到訪過海康桐廬安防產(chǎn)業(yè)基地，這里每天都會有一億多元的貨品發(fā)往全球，而諾大的工廠內(nèi)鮮有工人，清一色的橙色機器人來回穿梭，蔚為壯觀。海康位于浙江桐廬的安防產(chǎn)業(yè)基地于 2014 年 6 月正式啟動。2015 年下半年，基地一期竣工投產(chǎn)，建筑面積約 26 萬平方米，基地內(nèi)的智能倉儲及廠內(nèi)物流解決方案均由其子公司杭州海康機器人技術(shù)有限公司（ 以下簡稱“海康機器人”）提供并實施。

上文一直在提的機器人，便是在這里開始的試錯與更迭。  

據(jù)悉，目前這個基地在線使用的 AGV 共計 900 臺左右，分散在 4 個原材料庫，1 個半成品庫，2 個成品庫和 6 個工廠車間中。

海康智能倉儲機器人系統(tǒng)由 AGV（智能倉儲機器人）、RCS（機器人調(diào)度系統(tǒng)）、iWMS（智能倉儲管理系統(tǒng)）三大部分組成。AGVAGV 接到指令后，會自行到存放相應(yīng)商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放，大幅減少了人到貨物的跑動距離，同時顯著提高了貨物的揀選效率。AGV 并非新鮮事物，發(fā)展至今已有 50 多年歷史，并逐步衍生出了三種主流方案：磁條方案：最早的 AGV 機器人采用的是磁條方案，需要先在地面上鋪設(shè)磁條，機器人沿著磁條移動，實現(xiàn)點到點的搬運。其優(yōu)點是成本低廉，但靈活性較低，不夠智能。激光方案：采用激光方案的 AGV 機器人又可以分為兩種：一種是通過激光測距結(jié)合 SLAM 算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署。另一種是反光板導(dǎo)航，即在 AGV 行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV 通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn) AGV 的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航的優(yōu)點在于定位精確，地面無需鋪設(shè)定位設(shè)施，機器人的行駛路徑可靈活多變，但激光導(dǎo)航 AGV 制造成本較高，且對環(huán)境有一定要求。二維碼方案：需要在倉庫地面上布置柵格化的二維碼圖形，其地圖相當于一個大號的圍棋棋盤，機器人平時通過慣性導(dǎo)航，經(jīng)過二維碼時再進行校正。二維碼導(dǎo)航不受聲光干擾，但對二維碼的貼碼材質(zhì)有特別要求，對陀螺儀的精度及使用壽命也有嚴格要求。目前占據(jù)市場份額最多的仍然是采用磁條方案的 AGV，因為歷史比較悠久，而激光和二維碼方案是最近三五年才發(fā)展起來的。海康 AGV 采用的是二維碼方案，與亞馬遜的 Kiva 類似。RCS 如果把 AGV 比作智能倉儲系統(tǒng)的肢體，那么 RCS 便是系統(tǒng)的大腦，負責全部機器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運行維護。RCS 采用多種調(diào)度算法，可實現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、多機器人路徑規(guī)劃以及機器人交通管理，讓機器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。RCS 還負責監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，根據(jù)每個機器人的歷史情況和當前狀態(tài)，來決定是否需要進行具體項目的保養(yǎng)維護，并結(jié)合充電站的運行狀態(tài)和當前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機器人進行自主充電，補充能源。它還會記錄分析和匯總?cè)繖C器人的告警信息，及時通知運維人員，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個系統(tǒng)運行的可靠性。衡量這個大腦聰明程度的一大指標是，單一倉庫內(nèi)系統(tǒng)能夠調(diào)度的最大 AGV 數(shù)量。據(jù)悉，桐廬基地目前的單倉 AGV 最大數(shù)量已經(jīng)達到了 200 臺左右。iWMSiWMS 集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù)，可實現(xiàn)物料隨機存儲，提升倉儲空間利用率，實時動態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料，提高出庫效率。通過對歷史運行數(shù)據(jù)的分析，還可以挖掘物料之間的關(guān)聯(lián)，并制定相應(yīng)的入庫策略，提高出庫效率，與視頻監(jiān)控互聯(lián)，實時查看現(xiàn)場運作動態(tài)。那么，這套系統(tǒng)在工廠實際場景中是如何運作的？原材料入庫貨車將原材料送達后，倉庫門口有一個暫停區(qū)。倉庫工人使用手持 PDA 掃描送貨單完成收貨過賬，并將托盤指示器與每托貨物的信息進行掃描綁定，指示器通過亮燈顏色顯示貨物的實時處理狀態(tài)。比如紅色代表物品還需要檢驗，藍色和綠色分別代表上高層貨架和單層貨架。貨物入庫時需要注意兩大要素：一是重量；二是體積。重量和體積決定了貨物使用什么樣的貨架。貨物送達后，首先要獲取其體積和重量參數(shù)，然后 iWMS 會自動分析倉庫還剩下多少倉儲面積以及貨物的重量，根據(jù)既定的入庫策略分配最優(yōu)倉位。與此同時，AGV 搬運空貨架至入庫工作臺，數(shù)量較多、單件較重的貨物則通過鏟車將整托貨物移載至單層貨架，提高上架效率，減輕工人的搬運量；數(shù)量較少、重量較輕的貨物則放置在多層貨架，最大程度利用倉儲空間。原材料出庫 MES 系統(tǒng)可以自動感知產(chǎn)線上缺少什么物料，并傳達給 iWMS 系統(tǒng)對接。iWMS 系統(tǒng)會將用料需求分為幾個訂單，每個訂單又分為幾個訂單行，AGV 會根據(jù)訂單行自動把對應(yīng)的貨架拉出來，再由人工從貨架上揀選出需要的原材料送到產(chǎn)線上去，實現(xiàn)了“貨到人”“貨等人”的要求，提高出庫效率。原材料運送原材料出庫通過周轉(zhuǎn)箱+籠車進行運送，若產(chǎn)線在同一樓層，由 AGV 直接搬運籠車至產(chǎn)線；若在不同樓層，則由 RCS 調(diào)度提升機實現(xiàn)籠車跨樓層搬運，到達目標樓層后再由另一臺 AGV 接駁搬運至產(chǎn)線。成品入庫工人掃描成品包裝信息并擺放在單層貨架上，碼托完成后呼叫 AGV。與原材料運送相同，若目標庫區(qū)在同一樓層，由 AGV 搬運成品直接入庫；若在不同樓層，RCS 調(diào)度提升機實現(xiàn)跨樓層搬運入庫，入庫后完成更新庫存信息。成品出庫成品出庫就是說客戶下了單，需要把訂單里的貨物找出來。比如說客戶下了 5 個攝像機，AGV 就會到倉庫里把這 5 個攝像機拉出來。如果 5 個攝像機不在同一個貨架上，它就會分別拉幾個貨架出來，讓工人揀選出這五個攝像機。

至于貨架拉出來之前的位置、放置的位置、放回去的位置，以及由哪臺 AGV 完成哪個任務(wù)都是由系統(tǒng)自動分配的。貨架出來和進去的位置并不一定相同，系統(tǒng)會進行自動優(yōu)化。倉庫劃分為冷區(qū)和熱區(qū)，冷區(qū)擺放不經(jīng)常進出的貨物，熱區(qū)擺放經(jīng)常進出的貨物。熱區(qū)離工作臺較近，冷區(qū)則相對較遠，以實現(xiàn)最短的進出總距離。具體要求？系統(tǒng)好，關(guān)鍵還要能用得上。對于廣大中小制造業(yè)廠商來說，他們并不具備像海康一樣強大的供應(yīng)鏈管理能力、基礎(chǔ)設(shè)施和 IT 能力，那么這樣一套智能倉儲系統(tǒng)對他們是否適用？一般情況下，海康會要求供應(yīng)商在貨物的箱子和最小包裝上貼上一維碼，貨物進出倉庫時需要掃碼綁定和解綁。對于規(guī)模較小的廠商來說，如果供應(yīng)商無法滿足他們的需求，可以選擇在入庫、檢驗的環(huán)節(jié)自行粘貼一維碼。而在系統(tǒng)對接層面，與客戶合作時并非每次都按標準的接口對接，而是需要雙方共同完成開發(fā)。如果廠商的 iWMS 系統(tǒng)不合格，那么企業(yè)需要進一步開發(fā)某些功能，海康也需要根據(jù)對方的系統(tǒng)進行相應(yīng)的開發(fā)。海康要求客戶具備的是一定程度的 IT 能力，而非一定要有什么樣的系統(tǒng)。對于海康來說，不管對不對接企業(yè)的 ERP 等系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)都可以獨立運轉(zhuǎn)。要不要對接，對接到什么程度是客戶需要想明白的。只要客戶具有相應(yīng)的 IT 能力，那么海康就可以通過按鈕、APP 等多種形式與其 MES 系統(tǒng)對接，具體采用哪種對接形式則由現(xiàn)場的實際運營狀況決定。如果客戶的生產(chǎn)線比較簡陋，可以采用比較簡單粗暴的方式，用按鈕進行硬對接。缺物料的時候，工人只需要按一下按鈕，AGV 就能把相應(yīng)的物料送過來。如果客戶的智能化程度比較高，則可以采用系統(tǒng)對接的方式叫料，無需人為干預(yù)。左右開拓丨打穿束縛，力求微光。

不斷向下深挖之后，最有利的競爭方式則是橫向拓張。傳統(tǒng)安防市場正在發(fā)生深刻變化，這個變化一方面由技術(shù)驅(qū)動，另一方面也由行業(yè)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型而驅(qū)動。變化之中，不再是原來安防產(chǎn)業(yè)所經(jīng)歷的模擬到數(shù)字，標清到高清，而是產(chǎn)業(yè)邊界的模糊與外延的不斷擴大。這對每個廠家都提出了巨大挑戰(zhàn)，而在這充滿未知的路上，混沌的市場環(huán)境又給了其他可能抓住機遇的創(chuàng)業(yè)者騰飛的機會。萬物再生，機會均等。于海康，這家公司所選的路徑已經(jīng)比較清晰：To G/P 是它的現(xiàn)在，ToB 才是它的未來。

當下之戰(zhàn)的重點是守，未來之戰(zhàn)的重點在攻，在面向未來的戰(zhàn)場上，機器人則是海康最重要的一張王牌。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，移動機器人領(lǐng)域尚處高速增長狀態(tài)，2019 年增長率高達 40%，預(yù)計未來三年內(nèi)都會以 40%的速度高速增長。其實，同時有意愿和有能力把 A 面和 B 面做到極致的公司并不多，海康算其一。倉儲機器人這條業(yè)務(wù)線，自誕生以來不斷壯大，同時也神秘與低調(diào)。這是海康骨子里的基因，他們應(yīng)喜當一匹黑馬，他們也顯然正在厲兵秣馬，終等時機成熟，雙軌并行，號令視覺江湖。阿里 CEO 張勇曾在 2018 年的一次內(nèi)部演講中表示，“無論面向消費者還是企業(yè)，未來都存在巨大機會，這樣的機會可以說是百年一遇甚至千年一遇。商業(yè)轉(zhuǎn)向新商業(yè)的核心問題，正是全面的數(shù)字化轉(zhuǎn)型帶來的機會。”百年一遇、全面數(shù)字化轉(zhuǎn)型，誘人的蛋糕倒逼著海康不得不去搭建一個平臺，保障人們的安全之外，盡可能地占據(jù)人們吃喝住行等方面的一席之地，形成多種生產(chǎn)要素的自由組合。

今天來看，海康的 A 面已足夠精彩，而它的 B 面，似乎也已開始微微泛光。