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歷史上的今天

今天是:2025年02月04日(星期二)

2020年02月04日 | 德?tīng)柛1皇召?gòu)的背后

發(fā)布者:彩虹微笑 來(lái)源: eefocus關(guān)鍵字:博格華納  德?tīng)柛?/a>  發(fā)動(dòng)機(jī)  電動(dòng)化 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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曾經(jīng)貴為汽車產(chǎn)業(yè) Tier 1 四座大山之一的德?tīng)柛T?2004 年達(dá)到其發(fā)展巔峰,以 287 億美元的年收入力壓博世稱霸汽車零部件行業(yè),之后便一步不得進(jìn)。拆分出來(lái)手握傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的德?tīng)柛?萍既缃褚惨?33 億美元的價(jià)格賣給了博格華納,汽車界的 ABCD 沒(méi)了 D,多少讓人感到唏噓。

 

 

清代孔尚任的名句這一次又應(yīng)景了。眼見(jiàn)他起高樓,眼見(jiàn)他宴賓客,眼見(jiàn)他樓塌了。

 

事件背后,一方面是博格華納由內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)向電氣化的勃勃雄心,一方面是傳統(tǒng)汽車工業(yè)日漸蕭條,亟待洗牌重塑格局。

 

變革之下,博格華納決心走向電氣化
作為收購(gòu)案的發(fā)起方,博格華納在企業(yè)變革中邁出了極為重要的一步。

 

 

2008 年,時(shí)任博格華納全球總裁的馬本德講到這樣一句話:

 

“對(duì)于我們而言,挑戰(zhàn)就是在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手追上我們的舊產(chǎn)品之前先拿出新一代的產(chǎn)品來(lái)?!?p> 

當(dāng)時(shí),他就提到了將混合動(dòng)力電機(jī)整合到變速器上的想法。此后,我們不斷看到博格華納在汽車電動(dòng)化方向上取得積極進(jìn)展。

 

2009 年,博格華納發(fā)布公告稱,公司聯(lián)合 UQM 共同研發(fā)電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)。項(xiàng)目細(xì)節(jié)是把 UQM 的 PowerPhase(R)電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)集成到博格華納的 31-03 eGearDrive(TM)電子驅(qū)動(dòng)變速橋中。

 

2010 年,該項(xiàng)目成功上馬,福特首款量產(chǎn)純電動(dòng)車 2011 款“全順 Connect 電動(dòng)車”配套 31-03 eGearDrive(TM) 電子驅(qū)動(dòng)變速橋。

 

2010 年 7 月,博格華納宣布,通過(guò)收購(gòu)前合資伙伴 Eichenauer Heizelemente GmbH & Co. KG 所持的股份完成了對(duì) BERU-Eichenauer g 公司的收購(gòu)。時(shí)任博格華納貝魯系統(tǒng)部門的總裁兼總經(jīng)理托馬斯 . 沃德希爾博士表示:“內(nèi)燃機(jī)小型化和電子化的發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)繼續(xù)推動(dòng)市場(chǎng)對(duì)電動(dòng)座艙加熱器的需求增加。”

 

2011 年,在中國(guó)國(guó)家工業(yè)博覽會(huì)的新能源汽車館中,博格華納展示了多款應(yīng)用于新能源汽車的解決方案,包括電子驅(qū)動(dòng)橋(eGearDrive)、電子水泵(ATCP)、電動(dòng)車空調(diào)電加熱器(High-Voltage PTC AIR Heater)。

 

2015 年,博格華納以 9.51 億美元收購(gòu)了德科雷米國(guó)際公司(Remy)。雷米提供的產(chǎn)品主要包括交流發(fā)電機(jī)、起動(dòng)機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)等,這幫助豐富了博格華納的電動(dòng)化產(chǎn)品線和產(chǎn)品技術(shù)。

 

2016 年,博格華納在 eGearDrive 的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步,打造 eGearDrive(R)變速系統(tǒng)+電機(jī)綜合解決方案,可應(yīng)用于不同種類、不同能效比的電機(jī)。這一年,時(shí)任格華納首席執(zhí)行官的 James Verrier 指出,除了繼續(xù)在渦輪增壓業(yè)務(wù)發(fā)力外,公司同樣也為混合動(dòng)力車和電動(dòng)車研發(fā)設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)和變速箱零部件。且后者將成為公司新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。

 

2017 年 7 月,博格華納以約 2 億美元的價(jià)格收購(gòu) Sevcon 公司。這筆交易為博格華納的汽車驅(qū)動(dòng)工程和產(chǎn)品組合帶來(lái)更多的電動(dòng)車技術(shù),幫助該公司更好地進(jìn)軍美國(guó)和歐洲的電力驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)。

 

同樣是在 2017 年,博格華納首席技術(shù)官 Christopher P. Thomas 表示,該公司正在自行研發(fā)而且也與客戶共同研發(fā)新型電動(dòng)渦輪設(shè)備,包括支持電力輸出的 ORC(有機(jī)朗肯循環(huán))膨脹機(jī)、渦輪發(fā)電機(jī)以及用于電動(dòng)商用車的延伸的汽油渦輪機(jī)。

 

還是在 2017 年,博格華納推出面向 48 伏混合動(dòng)力與純電動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)的高端解決方案。

 

 

2018 年,在北京車展上,搭載博格華納 TZ242XS002 型永磁同步電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)城全新跨界純電動(dòng) SUV 歐拉 iQ 實(shí)車亮相。同年,博格華納表示,該公司的產(chǎn)品適用于所有主流混合動(dòng)力總成設(shè)計(jì),包括 P0、P1、P2、P3、P4 和 PS(Power-split)。這些先進(jìn)、高性能的解決方案既可集成于現(xiàn)有架構(gòu),也可以整合于全新的技術(shù)平臺(tái)中。

 

2019 年伊始,博格華納便在“iDM”集成驅(qū)動(dòng)模塊上取得積極進(jìn)展,有望量產(chǎn)。該解決方案能夠用于純電動(dòng)和 P4 混合動(dòng)力汽車

 

2019 年的上海車展,博格華納推出多款引起業(yè)界關(guān)注的新能源汽車解決方案,包括 eAxle iDM 集成驅(qū)動(dòng)模塊、車載充電樁和同軸、偏置式 P2 系統(tǒng)等產(chǎn)品。

 

此番博格華納收購(gòu)的德?tīng)柛km然其母公司優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)已經(jīng)在 2017 年 12 月業(yè)務(wù)拆分后以 Aptiv(安波福)的名字在運(yùn)營(yíng),不過(guò)拆分之后的德?tīng)柛?萍迹ㄒ簿褪乾F(xiàn)在被收購(gòu)的德?tīng)柛#┮廊挥袀鹘y(tǒng)業(yè)務(wù)在支撐,分別是動(dòng)力總成和新能源業(yè)務(wù)。并且,即便是拆分之后,德?tīng)柛T?2019 年財(cái)年的凈銷售額也達(dá)到了 43.6 億美元。

 

“過(guò)去幾年里,博格華納一直在向更加先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)化轉(zhuǎn)型。不過(guò),我們需要更強(qiáng)的電動(dòng)化能力與規(guī)模,這也是博格華納選擇收購(gòu)德?tīng)柛?萍嫉脑?。畢竟,技術(shù)是轉(zhuǎn)型的重要驅(qū)動(dòng)引擎?!?p> 

博格華納現(xiàn)任全球總裁兼 CEO Frederic Lissalde 這番話道出了收購(gòu)德?tīng)柛T谠摴巨D(zhuǎn)型過(guò)程中的重要戰(zhàn)略價(jià)值,表明了博格華納決意轉(zhuǎn)型的決心。

 

 

隨著新能源技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)技術(shù)正慢慢退出歷史舞臺(tái),電池、電機(jī)和電控技術(shù)等已經(jīng)成為傳統(tǒng)零部件巨頭轉(zhuǎn)型的重要?jiǎng)恿c(diǎn)。博格華納目前三大主營(yíng)業(yè)務(wù)“CHE”分別是內(nèi)燃機(jī)(Combustion)、混合動(dòng)力(Hybrid)和電動(dòng)化(Electric),然而該公司的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)內(nèi)燃機(jī)業(yè)務(wù)依然占據(jù)著很高的營(yíng)收比重。在全球多個(gè)國(guó)家都已經(jīng)公布燃油車禁售時(shí)間節(jié)點(diǎn)的大背景下,博格華納亟待提高混合動(dòng)力和電動(dòng)化的業(yè)務(wù)占比。

 

同時(shí),這次收購(gòu)還有極高的財(cái)務(wù)意義。收購(gòu)?fù)瓿珊?,博格華納在 2019 年的合并營(yíng)收達(dá)到了 145 億美元,有望成為前 20 大汽車零部件供應(yīng)商。同時(shí),公司有了更為合理的全球業(yè)務(wù)分布,歐洲、北美和亞太的營(yíng)收貢獻(xiàn)占比分別為 39%、32%和 27%。

 

凜冬已至,汽車零部件企業(yè)抱團(tuán)取暖
綜合行業(yè)分析師的觀點(diǎn)來(lái)看,博格華納收購(gòu)德?tīng)柛_€有另一層重要意義,那就是抱團(tuán)取暖。

 

過(guò)往的 2019 年,我們看到很多關(guān)于汽車產(chǎn)業(yè)的新聞,但少見(jiàn)積極的。大部分產(chǎn)業(yè)新聞都是:汽車行業(yè)遇冷,材料行業(yè)承壓;汽車行業(yè)不景氣,機(jī)械企業(yè)承壓……而零部件更是和汽車銷量直接掛鉤,所要承受的壓力可想而知。企業(yè)大范圍調(diào)整從 2018 年就已經(jīng)顯示出來(lái)。2018 年,在分析機(jī)構(gòu)所統(tǒng)計(jì)的超過(guò)一百家汽車零部件企業(yè)的財(cái)報(bào)中,超越 50%的企業(yè)利潤(rùn)都大幅下滑。在此大環(huán)境下,零部件企業(yè)并購(gòu)、拆分及重組便已成常態(tài)。

 

根據(jù)海外媒體的統(tǒng)計(jì),2019 年全球汽車銷量創(chuàng)下最大跌幅,同時(shí)也是連續(xù)第二年連續(xù)下滑,9030 萬(wàn)輛的銷量遠(yuǎn)低于 2018 年的 9440 萬(wàn)輛和 2017 年的 9520 萬(wàn)輛。作為全球主要汽車市場(chǎng)之二的中美市場(chǎng),尤其是中國(guó)市場(chǎng)不景氣是主要原因。

 

汽車研究和預(yù)測(cè)公司愛(ài)德蒙茲公布的數(shù)據(jù)顯示,美國(guó)輕型汽車市場(chǎng)在 2019 年呈現(xiàn)小幅度下降,銷量同比下降 1.6%,不足 1710 萬(wàn)輛。

 

而中國(guó)市場(chǎng)的狹義乘用車銷量則同比大降 7.4%,相比 2018 年的 3%的下滑幅度進(jìn)一步增加,銷量?jī)H為 2070 萬(wàn)輛。

 

更讓行業(yè)感到緊迫感的是,政策大量?jī)A斜的中國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)在 2019 年下半年補(bǔ)貼退坡的情況下也難有好成績(jī)。根據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布數(shù)據(jù)顯示,2019 年 1-12 月,新能源汽車產(chǎn)銷 124.2 萬(wàn)輛和 120.6 萬(wàn)輛,同比下降 2.3%和 4.0%。

 

寒冬之下,只有真正的巨頭企業(yè)有能力、有信心挨過(guò)去,剩下的汽車零部件供應(yīng)商則舉步維艱。2019 年 8 月,有媒體爆料稱,位于中國(guó)浙江的一家大型汽車供應(yīng)商,因?yàn)槠髽I(yè)資金周轉(zhuǎn)的問(wèn)題面臨破產(chǎn)。后面跟蹤報(bào)道指出,這家企業(yè)是國(guó)威科技,由于有車企貨款不到位,該公司申請(qǐng)了破產(chǎn)保護(hù),同時(shí)進(jìn)行了資產(chǎn)變賣。

 

市場(chǎng)不景氣,車企庫(kù)存積壓是必然的,這導(dǎo)致很多應(yīng)收賬款出現(xiàn)延期,甚至是壞賬的風(fēng)險(xiǎn),而這些錢對(duì)于大部分企業(yè)而言便是救命錢。相對(duì)來(lái)說(shuō),頭部企業(yè)則有更多的緩沖空間。

 

同時(shí),寒冬之下,頭部企業(yè)也有更為寬泛的調(diào)整空間。

 

根據(jù)博世發(fā)布的 2019 年財(cái)報(bào)顯示,2019 年博世總銷售額為 779 億歐元,與前一年持平。深究博世的財(cái)報(bào)數(shù)據(jù),你會(huì)發(fā)現(xiàn)該公司的做法無(wú)非就是犧牲利潤(rùn)保市場(chǎng)。2019 年,博世息稅前利潤(rùn)為 30 億歐元,相較于 2018 年減少了 23 億歐元。

 

 

再參考大陸集團(tuán)的情況,也是類似的。大陸集團(tuán)執(zhí)行董事會(huì)主席兼首席執(zhí)行官 Elmar Degenhart 博士在該公司發(fā)布 2019 年 Q3 財(cái)報(bào)時(shí)做出預(yù)測(cè),預(yù)計(jì)該公司全年銷售額約為 440 億到 450 億歐元,稍高于 2017 年的 440 億歐元。不過(guò),大陸集團(tuán)的利潤(rùn)率同樣在走低,2017 年時(shí)調(diào)整后息稅前利潤(rùn)率為 10.9%,而 2019 年調(diào)整后的息稅前利潤(rùn)率約為 7%到 7.5%。

 

市場(chǎng)總量不增反減,當(dāng)巨頭們降低利潤(rùn)保營(yíng)收的時(shí)候,那么其他企業(yè)的生存空間便著實(shí)有限了。

 

從這個(gè)角度來(lái)看,博格華納收購(gòu)德?tīng)柛R菜闶潜F(tuán)取暖,這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)排名越靠前越安全。行業(yè)分析人士對(duì)于這起收購(gòu)的點(diǎn)評(píng)也說(shuō)明了這一點(diǎn):

 

“由于近些年全球汽車市場(chǎng)處于低迷,加之車企聯(lián)合和新能源汽車發(fā)展迅速,導(dǎo)致兩家公司傳動(dòng)燃油汽車業(yè)務(wù)下滑較快,合作后將為車企提供更多的混動(dòng)、純電動(dòng)技術(shù)?!?p> 

同時(shí),抱團(tuán)取暖的方式也更能夠積累技術(shù)優(yōu)勢(shì),在有限的市場(chǎng)里把握發(fā)展的機(jī)遇。寒冷的 2019 年車市中,也有企業(yè)憑借過(guò)硬的技術(shù)取得不錯(cuò)的成績(jī)。2019 年,豐田汽車在全球范圍內(nèi)累計(jì)銷量為 1074.21 萬(wàn)輛汽車,高于此前預(yù)計(jì)的 1072 萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng) 1.4%,連續(xù) 7 年實(shí)現(xiàn)銷量破千萬(wàn),同時(shí)也創(chuàng)下年銷量新紀(jì)錄。其中,中國(guó)市場(chǎng)累計(jì)銷量達(dá) 162 萬(wàn)輛,同比大增 9.0%。

 

寒風(fēng)中,更多人在瑟瑟發(fā)抖,但也有人在奔跑出汗。

 

后起之秀,中國(guó)汽車零部件企業(yè)初具規(guī)模
除了產(chǎn)業(yè)、技術(shù)和財(cái)務(wù)因素,讓博格華納下決心收購(gòu)德?tīng)柛5囊蛩匾脖厝话ㄔ谥袊?guó)新能源汽車市場(chǎng)要更早地占據(jù)高位。博格華納對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)極為重視,早在 1993 年博格華納就已經(jīng)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),順應(yīng)當(dāng)時(shí)的趨勢(shì)成立了多家合資公司。近十年,博格華納更是在中國(guó)市場(chǎng)動(dòng)作頻頻。

 

2010 年 4 月,博格華納中國(guó)技術(shù)中心開(kāi)業(yè)。這個(gè)位于上海的技術(shù)中心總投資 3600 萬(wàn)美元,占地面積近 4.26 萬(wàn)平方米。迄今為止,博格華納在北京、上海、寧波、大連、太倉(cāng)、天津六地設(shè)有工廠和辦事處,其中國(guó)區(qū)協(xié)調(diào)中心和研發(fā)中心依然位于上海。

 

此后,博格華納不斷地中國(guó)車企合作研發(fā)新技術(shù),并不斷擴(kuò)充產(chǎn)能。2014 年時(shí),時(shí)任博格華納 CEO 的 James Verrier 在接受采訪時(shí)表示:“未來(lái)三年(2015 年 -2017 年),博格華納新業(yè)務(wù)在亞洲的營(yíng)業(yè)收入占據(jù)全球的 55%比重,而僅僅中國(guó)市場(chǎng)就將達(dá)到全球營(yíng)收的 38%比例。中國(guó)市場(chǎng)被博格華納視為全球增長(zhǎng)最快的市場(chǎng),并預(yù)計(jì)仍將繼續(xù)加速上行?!?p> 

目前,在中國(guó)大力推行新能源汽車的情況,博格華納也是快速響應(yīng)。2019 法蘭克福國(guó)際車展(IAA)上,博格華納工作人員在受訪時(shí)表示,全球汽車產(chǎn)業(yè)的電動(dòng)化腳步會(huì)更加堅(jiān)定,中國(guó)也將迎來(lái)混動(dòng)市場(chǎng)的大發(fā)展。

 

然而,隨著中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)和自主品牌不斷發(fā)展,中國(guó)汽車零部件企業(yè)也嶄露頭角。在 2018 年《美國(guó)汽車新聞》聯(lián)合普華永道發(fā)布的《2018 年全球汽車零部件配套供應(yīng)商百?gòu)?qiáng)榜》中,中國(guó)有 8 家入榜,排名世界第四。而其中濰柴和華域汽車的營(yíng)收都超過(guò)了千億元人民幣。此外,借助新能源趨勢(shì)崛起的寧德時(shí)代和德昌電機(jī)同樣有著不俗的表現(xiàn)。

 

而更讓國(guó)際企業(yè)擔(dān)憂的還有“不造車”的華為。作為中國(guó) ICT 領(lǐng)域?qū)嵙ψ顝?qiáng)的公司,華為瞄準(zhǔn)了智能汽車,且立志成為該領(lǐng)域的 Tier1 供應(yīng)商。目前,華為在智能汽車和車聯(lián)網(wǎng)方面已經(jīng)有多款有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,包括能夠支持 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的計(jì)算平臺(tái)——MDC600、自動(dòng)駕駛云服務(wù) Octopus 和 OceanConnect 車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)等。

 

 

在汽車動(dòng)力形態(tài)和駕駛形態(tài)不斷改變的情況下,中國(guó)汽車零部件企業(yè)的快速崛起讓博格華納、德?tīng)柛5壤吓破髽I(yè)深感壓力。

 

結(jié)語(yǔ)
一個(gè)產(chǎn)業(yè),老大吃肉,老二喝湯,老三、老四撿剩,老五、老六餓死……汽車零部件供應(yīng)領(lǐng)域,雖不至于如此慘烈,但行情好時(shí)還能一片祥和,行情不好時(shí)定要餓殍遍野。

 

然而,船大雖然好頂浪,但也必然難掉頭,燃油車走向電動(dòng)車的變革才剛剛開(kāi)始,格局未定,強(qiáng)如博世也不敢斷言一定安全。這場(chǎng)競(jìng)賽唯有創(chuàng)新者恒新,創(chuàng)新者恒存。


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電子鐘數(shù)碼管很閃

我做了電子鐘。為什么都是很閃眼睛,好像電壓不穩(wěn)似的,我看公交上的沒(méi)有這種現(xiàn)象!不知怎么回事???…

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TI C54xx DSP 十天速成講義

[實(shí)驗(yàn)一 新手上路] 初學(xué)者編寫(xiě)的第一個(gè)程序通常是控制XF引腳的變化,然後用示波器測(cè)量XF腳波形或觀察與相接的LED。這個(gè)程序也常常用來(lái)測(cè)度一下DSP能否正常工作。 實(shí)驗(yàn)1.1 最簡(jiǎn)單的程序:控制XF引腳週期性變化 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單的程序瞭解DSP程 ...…

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大家用的哪種通信方式比較多?

大家都來(lái)說(shuō)說(shuō),平時(shí)工程上都用過(guò)哪種通信的方式?…

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遠(yuǎn)程多點(diǎn)無(wú)線通信系統(tǒng)(RMP)

RMP(Remote Multiple Point)遠(yuǎn)程多點(diǎn)無(wú)線通信系統(tǒng)是基于最新無(wú)線通信技術(shù)開(kāi)發(fā)的遠(yuǎn)距離點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)寬帶無(wú)線系統(tǒng)。    RMP具有傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸帶寬高(10-50Mb/s)、頻率設(shè)置靈活、組網(wǎng)靈活簡(jiǎn)便等特點(diǎn),在各種應(yīng)用環(huán)境中可真正實(shí)現(xiàn)圖像、 ...…

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已卡我100個(gè)小時(shí)----pxa310 wince6.0 camera 驅(qū)動(dòng)問(wèn)題

    正在調(diào)試camera驅(qū)動(dòng),用的是Marvell公司給的微軟寫(xiě)的camera驅(qū)動(dòng)框架,已經(jīng)可以對(duì)ov2655芯片進(jìn)行寄存器的讀與寫(xiě)。運(yùn)行攝像應(yīng)用程序時(shí),驅(qū)動(dòng)就卡在了                   ...…

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請(qǐng)問(wèn)wince5.0或者wince6.0的編譯器能支持ARM926內(nèi)核相對(duì)于ARM920T增加的DSP指令嗎?

請(qǐng)問(wèn)wince5.0或者wince6.0的編譯器能支持ARM926內(nèi)核相對(duì)于ARM920T增加的DSP指令嗎?如果不支持,926的性能在wince下就不能完全發(fā)揮出來(lái)?!?

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幫忙分析電機(jī)燒毀原因!

75KW電機(jī),星三角啟動(dòng),第一次啟動(dòng),啟動(dòng)之前不接負(fù)載量過(guò)不缺相,啟動(dòng)約幾秒鐘電機(jī)接線盒就冒出黑煙燒掉,有可能是在星基角轉(zhuǎn)換時(shí),但不確定,所有斷路器、熱繼電器都沒(méi)跳,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),拆開(kāi)來(lái)量電阻: U1-U2之間約1350歐姆 V1-V2   ...…

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在MDK中如何生成*.bin格式的文件

                                 可惜了。。。。?!?

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單片機(jī)驅(qū)動(dòng)三極管的問(wèn)題

我用的STC89C52芯片,端口電路如上圖。 可是三極管導(dǎo)通了,蜂鳴器卻不響,為什么呢? 測(cè)得P1_7電壓為0.71V,電阻電壓為0.14V,BE電壓為0.57V,CE電壓為0.39V,蜂鳴器電壓為4.18V,VCC為4.57V。 為什么P1_7輸出的高點(diǎn)平被拉低了?電阻為啥只分 ...…

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多個(gè)中斷使用怎么分配

小弟近來(lái)程序需要使用到多個(gè)中斷,定時(shí)器中斷,串口收發(fā)中斷,但這多個(gè)中斷使用時(shí)怎樣才能避免不沖突啊…

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