單片機時序是指單片機執行指令時應發出的控制信號的時間序列。這些控制信號在時間上的相互關系就是CPU的時序。它是一系列具有時間順序的脈沖信號。
CPU發出的時序有兩類：一類用于片內各功能部件的控制，它們是芯片設計師關注的問題，對用戶沒有什么意義。另一類用于片外存儲器或I/O端口的控制，需要通過器件的控制引腳送到片外，這部分時序對分析硬件電路的原理至關重要，也是軟件編程遵循的原則，需要認真掌握。
CPU發出的時序有兩類：一類用于片內各功能部件的控制，它們是芯片設計師關注的問題，對用戶沒有什么意義。另一類用于單片機外部芯片的控制，這部分時序對分析硬件電路的原理至關重要，也是軟件編程遵循的原則。
操作時序永遠使用是任何一片IC芯片的最主要的內容。一個芯片的所有使用細節都會在它的官方器件手冊上包含。所以使用一個器件事情，要充分做好的第一件事就是要把它的器件手冊上有用的內容提取，掌握其工作時序。
在這里我們以液晶1602為例，分析其操作時序。其基本時序有讀狀態，寫指令，讀數據和寫數據。
1602的引腳定義
我們首先來看1602的引腳定義，1602的引腳是很整齊的SIP單列直插封裝，所以器件手冊只給出了引腳的功能；
我們只需要關注以下幾個管腳：
3腳：VL，液晶顯示偏壓信號，用于調整LCD1602的顯示對比度，一般會外接電位器用以調整偏壓信號，注意此腳電壓為0時可以得到最強的對比度。
4腳：RS，數據/命令選擇端，當此腳為高電平時，可以對1602進行數據字節的傳輸操作，而此腳為低電平時，則是進行命令字節的傳輸操作。命令字節，即是用來對LCD1602的一些工作方式作設置的字節;數據字節，即使用以在1602上顯示的字節。值得一提的是，LCD1602的數據是8位的。
5腳：R/W，讀寫選擇端。當此腳為高電平可對LCD1602進行讀數據操作，反之進行寫數據操作。筆者認為，此腳其實用處不大，直接接地永久置為低電平也不會影響其正常工作。但是尚未經過復雜系統驗證，保留此意見。
6腳：E，使能信號，其實是LCD1602的數據控制時鐘信號，利用該信號的上升沿實現對LCD1602的數據傳輸。
7~14腳：8位并行數據口，使得對LCD1602的數據讀寫大為方便。
寫命令和寫數據
在此，我們分析兩個寫時序：寫命令和寫數據。
寫命令
當我們要寫指令字，設置LCD1602的工作方式時：需要把RS置為低電平，RW置為低電平，然后將數據送到數據口D0~D7，最后E引腳一個高脈沖將數據寫入。
voidWriteCommandLCD（unsignedcharWCLCD，BuysC）//BuysC為0時忽略忙檢測
{
if（BuysC）ReadStatusLCD（）;//根據需要檢測忙
LCD_Data=WCLCD;//將要寫的命令放在數據線上
LCD_RS=0;//RS為低表明要寫的為命令
LCD_RW=0;//RS為低表明執行的是寫操作
LCD_E=0;
LCD_E=0;
LCD_E=1;//以上三條語句引入一個高脈沖
}
寫數據
當我們要寫入數據字，在1602上實現顯示時：需要把RS置為高電平，RW置為低電平，然后將數據送到數據口D0~D7，最后E引腳一個高脈沖將數據寫入。
voidWriteDataLCD（unsignedcharWDLCD）
{
ReadStatusLCD（）;//檢測忙
LCD_Data=WDLCD;//將要寫的命令放在數據線上
LCD_RS=1;//RS為高表明要寫的為數據
LCD_RW=0;//RS為低表明執行的是寫操作
LCD_E=0;
LCD_E=0;
LCD_E=1;//以上三條語句引入一個高脈沖
}
寫指令和寫數據，差別僅僅在于RS的電平不一樣而已。以下是LCD1602的時序圖，大家寫驅動代碼的時候一定要充分理解器件的時序圖（配合文字說明），否則寫不出合格的驅動代碼，器件也就不能工作。大家可以將上面的代碼對照下圖，看是不是一回事。
看懂時序圖注意事項
1、注意時間軸，如果沒有標明（其實大部分也都是不標明的），那么從左往右的方向為時間正向軸，即時間在增長。
2、框出并注明了看懂此圖的一些常識：
（1）時序圖最左邊一般是某一根引腳的標識，表示此行圖線體現該引腳的變化，上圖分別標明了RS、R/W、E、DB0~DB7四類引腳的時序變化。
（2）有線交叉狀的部分，表示電平在變化，如上所標注。
（3）應該比較容易理解，如上圖右上角所示，兩條平行線分別對應高低電平，也正好吻合（2）中電平變化的說法。
（4）下，密封的菱形部分，注意要密封，表示數據有效，Valid Data這個詞也顯示了這點。
3、需要十分嚴重注意的是，時序圖里各個引腳的電平變化，基于的時間軸是一致的。一定要嚴格按照時間軸的增長方向來精確地觀察時序圖。要讓器件嚴格的遵守時序圖的變化。在類似于18B20這樣的單總線器件對此要求尤為嚴格。
4、以上幾點，并不是LCD1602的時序圖所特有的，絕大部分的時序圖都遵循著這樣的一般規則，所以大家要慢慢的習慣于這樣的規則。
時序參數
時間的標注，也是個十分重要的信息，這些時間的標注表明了某些狀態所要維持的最短或最長時間。因為器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它們直接之間要有時序配合。
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