一、伺服電機按運行功率如何劃分

伺服是一種電磁裝置，利用負反饋機制將電信號轉換為受控運動?；旧?，伺服系統的行為類似于執行器，提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機、位置傳感器、齒輪系和控制電路。與電機連接的齒輪機構向位置傳感器提供反饋。

如果伺服的電機由直流操作，則稱為直流伺服電機，如果由交流電操作，則稱為交流伺服電機。伺服電機的齒輪通常由塑料制成，但在大功率伺服系統中，它由金屬制成。

伺服電機由許多公司制造，其中一些是雙葉，HITECH，AIRTRONICS和JR無線電。它們在制造上相同，但在連接器類型、電線顏色等方面不同。市場上有多種類型的伺服器可供選擇，交流，直流，連續，位置和線性伺服電機。

基于運行功率可以將伺服電機劃分為以下兩種：

1.直流伺服電機

直流伺服用于提供快速轉矩響應，也稱為永磁直流電機或單獨勵磁直流電機。提供快速扭矩響應的原因是因為扭矩和流感被解耦。因此，電樞電壓或電流的微小變化可以產生軸的位置或速度的顯著變化。直流伺服是所有類型中最常用的伺服電機。

2.交流伺服電機

交流伺服電機有兩種類型，一種是兩相，第二種是三相。主要兩相鼠籠式伺服電機用于低功率應用。并且，三相鼠籠式伺服用于大功率系統。

二、直流伺服電機、交流伺服電機有何不同

1、工作原理

直流伺服電機的工作原理基于直流電流在定子線圈和轉子線圈之間的相互作用來實現轉矩輸出。具體來說，當直流電源接通時，電流在定子線圈中產生磁場，同時轉子線圈中也流過電流，這兩個磁場相互作用產生轉矩，使轉子轉動。直流伺服電機的轉速可以通過調整電源電壓的大小來精確控制。

相比之下，交流伺服電機的工作原理則更為復雜。它使用交流電源供電，并通過調整電源頻率和電壓來控制電機的速度和位置。在交流伺服電機中，定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組，另一個是控制繞組。當定子繞組加上電壓后，電機內會產生一個旋轉磁場，轉子在此磁場的作用下轉動。同時，電機自帶的編碼器會反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，實現精確控制。

2、控制方式

直流伺服電機的控制方式較為靈活，可以采用開環控制或閉環控制。在開環控制中，電機根據輸入信號的大小和極性進行調速；而在閉環控制中，電機則通過編碼器返回的位置反饋信號進行位置控制。由于直流伺服電機具有發出脈沖的功能，因此可以實現精確的定位和速度控制。

交流伺服電機通常采用閉環控制系統。該系統包括位置反饋傳感器（如編碼器）和控制器?？刂破魍ㄟ^讀取編碼器信號，并與預設的目標位置進行比較，以調整電機的運動來實現閉環控制。這種控制方式使得交流伺服電機具有更高的控制精度和穩定性。