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功率放大器在電磁系統(tǒng)中的應用

發(fā)布者:SparklingSun最新更新時間:2025-03-10 來源: elecfans關鍵字:功率放大器  電磁系統(tǒng) 手機看文章 掃描二維碼
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針對電機在驅動微操作手上存在的問題,本文提出直接利用磁場力來驅動微操作手,通過功率放大器為磁驅系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓,微操作手在磁場的作用下可以實現(xiàn)直線運動以及線性振動等運動,實現(xiàn)對微目標的抓取、運輸、釋放以及組裝等操作。


測試設備:

ATA-3090B功率放大器信號發(fā)生器等。


實驗過程:

磁場驅動微操作手相對運動的抓取和基于振動的主動釋放操作。

8ce8e76a-a6a6-11ee-9ee2-92fbcf53809c.png實驗系統(tǒng)圖

設置初始值,通過電動工作臺將微球定位在兩個微移液管中間;調節(jié)功率放大器增加輸入電磁系統(tǒng)的電壓,使主動末端向 Y 軸正方向運動來使兩個微操作手末端夾緊微珠;通過電動工作臺將兩個微移液管連同夾住的微珠運輸?shù)侥繕宋恢茫怪鲃幽┒搜刂?Y 軸負方向移動來張開雙指釋放微球。


實驗結果:

磁驅微操作手可以對不同大小的微球進行抓取,并且對黏附在末端的目標成功釋放,最后成功組裝成二維圖形。另外,磁驅微操作手在穩(wěn)定性、效率以及精度上展現(xiàn)出優(yōu)勢。


8cfad9de-a6a6-11ee-9ee2-92fbcf53809c.jpg

實驗中所用到的功率放大器ATA-3090B指標參數(shù):

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關鍵字:功率放大器  電磁系統(tǒng) 引用地址:功率放大器在電磁系統(tǒng)中的應用

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