該指令將執(zhí)行反饋監(jiān)視。  

ON :  1 =  使能輸出 

FEEDBACK  : 反饋輸入 

QBAD_FIO  : F -I/O  的 QBAD  信號或 Q  輸出的 QBAD_O_xx 信號/取反的值狀態(tài) .

ACK_NEC :  1 =  需要確認(rèn) 

ACK  :  確認(rèn) 

FDB_TIME :  反饋時間 

Q  :  輸出 

ERROR   :  反饋錯誤 

ACK_REQ  :  確認(rèn)請求 

DIAG  :  非故障安全服務(wù)信息 

通過檢查輸出 Q  的信號狀態(tài)確定是否與反饋輸入 FEEDBACK  的信號狀態(tài)相反。 

輸入 ON = 1 后，輸出 Q  會立即置 1 。這要求反饋輸入 FEEDBACK = 1 且不存在反饋錯誤。 

只要輸入 ON = 0 后或者如果檢測到反饋錯誤，輸出 Q  將立即設(shè)置為 0 。  

如果反饋輸入 FEEDBACK （對于輸出 Q ）的相反的信號狀態(tài)在最大容差反饋時間內(nèi)未跟隨輸出 Q  的信號狀態(tài)，則將檢測到反饋錯誤 ERROR = 1。保存反饋錯誤。 

如果在發(fā)生反饋錯誤后檢測到反饋輸入 FEEDBACK  和輸出 Q  之間存在差異，則將根據(jù) ACK_NEC 的參數(shù)分配確認(rèn)該反饋錯誤： 

?  如果 ACK_NEC = 0 ，則將自動進行確認(rèn)。 

?  如果 ACK_NEC = 1 ，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來確認(rèn)反饋錯誤。 

ACK_REQ = 1  輸出發(fā)出信號，然后指示在輸入 ACK 處需要一個用戶確認(rèn)以確認(rèn)反饋錯誤。確認(rèn)后，該指令將 ACK_REQ 復(fù)位為 0 。 

在由輸出 Q  控制的 F-I/O  發(fā)生鈍化時，要避免檢測到反饋錯誤以及避免需要確認(rèn)，則必須為輸入 QBA D_FIO  提供相關(guān) F-I/O  的 QBAD  信號或相關(guān)通道的 QBAD_O_xx 信號/取反的值狀態(tài)。  

每次調(diào)用“ 反饋監(jiān)視”指令，都將為其指定一個數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù)據(jù)。因此，將該指令插入程序中時，將自動打開“ 調(diào)用選項”(Call options)  對話框。在該對話框中，可為“暫時失效” 指令創(chuàng)建一個單背景數(shù)據(jù)塊（如 FDBACK_DB_1 ）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 FDBACK_Instance_1 ）。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項目樹中“STEP 7 Safety” 文件夾內(nèi)的“ 程序塊 >  系統(tǒng)塊”(Progra m bloc ks > System blocks)  下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。 

不能連接使能輸入“EN” 與使能輸出“ENO” 。因此，將一直執(zhí)行該指令，而與使能輸入“EN”的信號狀態(tài)無關(guān)。 

輸出 DIAG

DIAG 輸出將提供有關(guān)錯誤的非故障安全信息，用于檢修。可以通過操作員監(jiān)視和控制系統(tǒng)讀取該信息，也可以在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中評估該信息（如果適用）。DIAG 位 0 、2  和 5將會保存，直到在輸入 ACK 處進行確認(rèn)。

大眾標(biāo)準(zhǔn)中類似的功能塊是FB949

回讀信號的狀態(tài)（計算機循環(huán)）與其目標(biāo)狀態(tài)動態(tài)地對比。系統(tǒng)容許受運行時系統(tǒng)和工作部件控制的時間差異（反應(yīng)時間） ==>  可參數(shù)化回讀時間。若目標(biāo)時間超過了容許的差值回讀時間，將認(rèn)為出現(xiàn)回讀錯誤，并保存該錯誤信息。  

實際比較時，還會考慮獨立 于安全輸出模塊的邏輯信號（錯誤和鈍化） 在該步驟后，或者出現(xiàn)回讀錯誤后，應(yīng)再次對該塊進行確認(rèn)，此后為該過程信號釋放已被禁用的該輸出。 

當(dāng)前僅當(dāng)以下條件滿足時，輸出'OUT' 才進入活躍狀態(tài)： 

1.  輸入信號 ?ON“ （目標(biāo)狀態(tài)）處于活躍狀態(tài)（1  信號）。 

2.  回讀輸出?n_FEEDBACK“在打開時處于活躍狀態(tài)（1  信號）。 

3.  不再有回讀錯誤。 

4.  受到影響的輸出模塊未出現(xiàn)錯誤或未被鈍化，輸入?QBAD_FDO“處于非活躍狀態(tài)（0  信號） 該故障安全應(yīng)用塊實現(xiàn)了反饋回路監(jiān)控。 

檢查回讀輸入信號狀態(tài) 'n_FEEDBACK'  的不等性和 'FEEBACK' 與輸出'OUT' 的反向信號狀態(tài)的相等性。 

一旦輸入 'ON' = 1 ，立即將輸出 'OUT'  設(shè)置成 1 。條件是：回讀輸入 'n_FEEDBACK' = 1  且未保存任何回讀錯誤。 

一旦輸入 'ON' = 0  或檢測到回讀錯誤時，立即將輸出 'OUT'  設(shè)置成 0 。