在推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展的過程中，先進(jìn)的傳感器裝置、精密的算法以及尖端的通信技術(shù)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，其目的在于實(shí)現(xiàn)車輛自主的精準(zhǔn)導(dǎo)航與智能決策。其中，CAN FD 和車載以太網(wǎng)作為兩項(xiàng)核心的通信協(xié)議，負(fù)責(zé)為汽車內(nèi)各系統(tǒng)間及車輛間的數(shù)據(jù)交互提供高效且穩(wěn)健的連接支持。

我國自動駕駛市場正步入快速發(fā)展階段。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，到 2024 年末，我國自動駕駛市場規(guī)模有望攀升至人民幣 3，832 億元；而全球市場的規(guī)模預(yù)期在 2030 年達(dá)到約 26，761 億美元。這充分說明，隨著廣大消費(fèi)者對自動駕駛技術(shù)的認(rèn)識與接納程度不斷提升，全球自動駕駛市場展現(xiàn)出了巨大的增長潛力和廣闊的發(fā)展前景。

關(guān)于 CAN FD 在自動駕駛領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

首先，發(fā)動機(jī)控制單元（ECU）通過運(yùn)用 CAN FD 總線與其他系統(tǒng)和傳感器進(jìn)行緊密的信息交流，對發(fā)動機(jī)的各項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)如轉(zhuǎn)速、溫度、氣壓以及油耗等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測與精確調(diào)控。這些數(shù)據(jù)不僅有助于優(yōu)化發(fā)動機(jī)的性能表現(xiàn)和燃油經(jīng)濟(jì)性，同時也是保障發(fā)動機(jī)運(yùn)行安全與可靠性的重要依據(jù)。

其次，在車輛控制系統(tǒng)通信方面，自動駕駛汽車的車輛控制系統(tǒng)需要實(shí)時獲取各類傳感器所傳遞的數(shù)據(jù)，進(jìn)而據(jù)此做出相應(yīng)的控制決策。而 CAN FD 的實(shí)時性和可靠性恰好滿足了這一需求，確保了車輛控制系統(tǒng)與傳感器之間的高效溝通，從而為自動駕駛汽車的安全性和穩(wěn)定性提供有力保障。

最后，制動系統(tǒng)和安全功能同樣離不開 CAN FD 協(xié)議的支持。現(xiàn)代汽車配備的防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定程序（ESP）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）等安全配置，均需借助 CAN FD 總線進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸和操作指令的交換。這些系統(tǒng)通過與車輛各個部件和傳感器的連接，確保在緊急狀況發(fā)生時能夠迅速而準(zhǔn)確地做出反應(yīng)，從而顯著提升車輛的操控性能和行駛安全性。

以太網(wǎng)技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的最新應(yīng)用與前景展望

傳感器間的數(shù)據(jù)傳輸處理：為了實(shí)現(xiàn)高度默契的自動駕駛，車輛往往需依賴大量種類繁多的傳感器，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭等等，以便收集并理解周圍環(huán)境的即時信息。然而，這類傳感器產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)對于實(shí)時性的要求極高，而車載以太網(wǎng)所具備的超高速帶寬恰好能滿足這一需求，使其成為眾多傳感器之間實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦硐脒x擇，從而保證自動駕駛系統(tǒng)能夠及時、有效地獲取并處理這些關(guān)鍵信息。

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的高效運(yùn)作：除此之外，車載以太網(wǎng)也為先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的高效運(yùn)行提供了有力支撐。ADAS系統(tǒng)通過整合各類傳感器和先進(jìn)算法，為駕駛者提供諸如車道維持、自動泊車、碰撞預(yù)警等實(shí)用功能。得益于車載以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)傳輸能力，ADAS系統(tǒng)得以更加精準(zhǔn)地處理傳感器數(shù)據(jù)，從而顯著提升整個系統(tǒng)的性能表現(xiàn)和穩(wěn)定性。

車輛間通信（V2V）的重要性日益凸顯：隨著自動駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，車輛間通信的重要性也愈發(fā)顯現(xiàn)出來。車載以太網(wǎng)的出現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)車輛間的實(shí)時數(shù)據(jù)交互提供了可能，例如位置、速度、行駛意圖等關(guān)鍵信息，進(jìn)而有助于提升道路安全性和交通效率。

面對CAN FD和車載以太網(wǎng)在自動駕駛汽車中所扮演的重要角色，我們應(yīng)如何妥善保存并分析相關(guān)的測試數(shù)據(jù)呢？

鑒于CAN FD和車載以太網(wǎng)總線在自動駕駛汽車中的核心地位，我們有必要在一次又一次的路測過程中，對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的存儲和深入的分析。

傳統(tǒng)的汽車路試數(shù)據(jù)采集方式通常需要特定的測試工程師攜帶一大堆采集設(shè)備和個人電腦進(jìn)行實(shí)時在線保存，這種方式不僅耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力資源，而且效率低下。針對這一問題，ZLG致遠(yuǎn)電子推出的CAN FD數(shù)據(jù)記錄終端CANFDDTU系列產(chǎn)品，集成了多路標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN FD-bus通道、LIN通道和車載以太網(wǎng)通道，并且支持記錄存儲視頻錄像數(shù)據(jù)和各總線數(shù)據(jù)及錯誤幀。此外，該產(chǎn)品還配備了SD卡或SATA硬盤作為本地實(shí)時存儲介質(zhì)，同時支持4G實(shí)時通信，用戶可以將汽車的測試數(shù)據(jù)上傳至指定服務(wù)器，配合智能云服務(wù)平臺使用，還可以查看北斗/GPS定位信息，遠(yuǎn)程DBC解析和ECU刷寫等功能。