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智能座艙是當前車輛智能化趨勢的重要應用領域，HUD是將車速、導航等重要行車信息投影到擋風玻璃上，大大提升了安全性和體驗感。AR-HUD是在HUD的基礎上融入AR功能，在看到的真實世界的基礎上疊加數字影像圖層，將HUD顯示信息與駕駛環境融為一體。當前，越來越多的汽車廠商更注重人機交互體驗，使汽車AR-HUD開始承載更豐富、更細膩的功能和顯示任務。以虛擬場景為基礎的AR-HUD仿真測試手段，大大提升了產品開發迭代效率，降低開發成本，在行業內得到了越來越多的關注，AR-HUD的仿真測試涵蓋MIL/SIL/HIL/DIL等不同階段，以VTD為基礎的仿真測試方案可以沿用相同的數據鏈路架構，滿足不同的測試需求。

本仿真測試解決方案涵蓋如下要素：

?車輛動力學模型

?虛擬場景VTD以及傳感器模型

?自動化測試軟件

?故障注入

?仿真測試平臺

?被測對象

其應用流程如下：

1.VTD Traffic模塊發出駕駛員模型控制信息被被控對象車輛動力學模型，計算車輛狀態信息，反饋至場景，實現真實車輛運動在虛擬世界中的模擬；

2. VTD傳感器模型發出傳感器檢測到的環境信息（如車輛周圍障礙物、地理坐標、交通參與方等），按照協議發送給被測對象AR-HUD；

3. AR-HUD生成影像圖層，圖像數據反饋至VTD。VTD基于開放架構和接口接收圖像信息后，在IG上實時渲染，實現AR-HUD的效果；

4. 基于自動化測試工具，為各個節點發送數據，實現AR-HUD測試的自動化。

方案優勢：

1.快速高效的驗證方式

2. 測試場景多樣化，提升測試廣度深度

3. 極限/危險工況的測試評估

4. 支持故障仿真

5. 智能座艙/智能網聯一體化測試

關鍵字：設計仿真 AR-HUD 仿真測試引用地址：設計仿真基于VTD的AR-HUD仿真測試解決方案

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