實(shí)驗(yàn)?zāi)康幕趬弘姱B堆驅(qū)動的非共振式壓電直線電機(jī)的性能測試,壓電直線電機(jī)結(jié)構(gòu)使用二級放大機(jī)構(gòu),對壓電疊堆的輸出位移進(jìn)行放大,同時(shí)該結(jié)構(gòu)采用交替驅(qū)動的方式以提高驅(qū)動器定子的驅(qū)動效率。使用方波信號作為激勵(lì)信號,定子驅(qū)動足通過摩擦力驅(qū)動導(dǎo)軌運(yùn)動,對該電機(jī)的輸出性能進(jìn)行測試,同時(shí)得到激勵(lì)電機(jī)信號的最佳頻率。
圖:電機(jī)結(jié)構(gòu)圖
實(shí)驗(yàn)過程:
電機(jī)定子使用螺栓固定在底座上,通過千分尺對導(dǎo)軌施加預(yù)緊力。非共振式壓電直線電機(jī)需要兩相信號驅(qū)動電機(jī)定子工作,利用信號發(fā)生器,ATA-4051高壓功率放大器,磁柵尺位移傳感器搭建實(shí)驗(yàn)平臺,用來測試電機(jī)的輸出性能。使用信號發(fā)生器生成方波信號,通過功率放大器放大后驅(qū)動定子工作。使用磁柵尺傳感器測量導(dǎo)軌的運(yùn)動位移,采用半物理仿真系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
圖:實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖
實(shí)驗(yàn)結(jié)果:
對壓電疊堆施加135V電壓,通過改變頻率以得到不同頻率下的電機(jī)輸出性能,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,電機(jī)在70Hz頻率下性能達(dá)到最優(yōu),在60V電壓之后具有良好的線性度,在135V電壓下速度達(dá)到最大,為5.53mm/s,先比較于其他非共振式壓電直線電機(jī),具有更大的輸出速度。
實(shí)驗(yàn)中用到的ATA-4051高壓功率放大器的參數(shù)指標(biāo):
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