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啟用性能更高的前端雷達,將“零傷亡愿景”變為現實

發布者:MindfulBeing最新更新時間:2024-12-13 來源: elecfans關鍵字:零傷亡  ADAS 手機看文章 掃描二維碼
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在過去的幾年中,兩種強大力量推動了高級駕駛員輔助系統(ADAS)中主動安全措施的使用:歐盟新車安全評鑒協會(Euro NCAP)2025的追求零傷亡愿景交通安全項目和消費者五星安全評級。


追求“零傷亡”的這一愿景對各大汽車制造商提出挑戰,要求它們在所有細分市場和國家/地區提供盡可能最佳的技術標準。這不僅有助于保護駕駛員,更凸顯出對弱勢行人的安全問題的重視。原始設備制造商(OEM)高度關注其安全評級測試分數,因為這些分數可以直接影響到吸引消費者找到特定車型的程度。


因此,自動緊急制動(AEB)、自主緊急轉向(AES)、自適應巡航(ACC)和前方碰撞警告(FCW)等主要安全措施發揮著越來越重要的作用。隨著ADAS的快速發展,汽車安全評級正在含括越來越多的ADAS和防撞技術。


諸如AEB、AES、ACC和FCW系統等安全措施的性能取決于所用傳感器的類型和復雜性。OEM和一級供應商十分重視實現這些功能的傳感器套件,尤其是確保雷達傳感器滿足NCAP測試的嚴格要求。


德州儀器通過第二代前向雷達TI毫米波(mmWave)傳感器AWR2243擴展了其豐富的雷達產品系列。一個包含AWR2243的設計將進一步幫助您的ADAS設計實現“零傷亡愿景”:

可感應220m距離以外的車輛,具有出色的輸出功率(13dBm)、噪聲系數(12dB)和相位噪聲(-97dBc/Hz)。

通過更高的相位噪聲性能動態范圍區分接近的大目標和小目標。

可使用超過2000多種靈活、自主預編程的Chirp配置來提供諸如波束掃描和多普勒分集多址(DDMA)等高級功能。

除了前向雷達設計之外,利用AWR2243的保險杠后性能和多芯片級聯功能,可以將它復用在全車的所有雷達。

深入研究新NCAP安全評級測試要求更高的幾個領域后,我們發現,前向雷達傳感器的性能急需提高。AWR2243出色的射頻(RF)性能和豐富功能集可使汽車制造商更輕松達到所需的五星安全等級。要評估這些性能,可以使用AWR2243BOOST評估模塊,如圖1所示。

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圖1:AWR2243BOOST評估板

避免前向碰撞

車輛的AEB系統可評估前向碰撞的機率,并通過使用制動和轉向系統幫助防止同其他道路使用者發生事故。美國汽車協會(AAA)進行的一項研究還表明,被以20英里/小時速度行駛的汽車撞倒的行人有18%的重傷或死亡風險。如果將車輛速度提高10mph,達到30mph的速度,風險增加一倍以上,達到47%。AWR2243的鏈路預算具有13dBm的輸出功率和12dB的噪聲系數,使汽車制造商能夠設計前向系統,以識別220 m以上的弱勢道路用戶,同時保持寬廣視野(FoV)。

超車和轉向操作

由于能見度不高、駕駛員精力不集中或駕駛員在轉彎時無法觀察到來往交通,在交叉路口超車和轉彎時與其他駕駛員或行人碰撞的風險被增加。AWR2243具有5.6度分辨率移相器,可以進行波束掃描,使雷達能夠對道路進行探測、識別即將發生的風險,并在需要時激活自動緊急剎車(AEB)功能。這些高分辨率移相器可以實現諸如DDMA多輸入多輸出(MIMO)等復雜的線性Chirp調制。與時分多路復用MIMO相比,該調制可同時提供了良好的角分辨率和更高的信噪比。

夜間行駛

研究表明,夜間在能見度有限的情況下行駛,自動緊急剎車(AEB)的效率會大大降低。例如,AAA測試表明:在夜間,沒有一個AEB系統能夠檢測到成年行人或對其做出反應。攝像頭和雷達傳感器之間的傳感器融合可幫助彌補攝像頭的夜間能見度降低。

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圖2:德州儀器毫米波級聯成像雷達射頻評估版

如圖2所示,級聯多個AWR2243傳感器提供了更寬的FoV、更大的范圍和更強的角度分辨率,以檢測靜態物體。使用級聯傳感器的成像雷達系統可幫助汽車從四個維度(距離、速度、水平角和俯仰角)“觀看”世界,并顯著提高AEB和AES系統的有效性。先進自主內置監控功能,包括豐富的干擾檢測和緩解功能,還可以幫助汽車制造商實現功能安全認證的系統。


結論

與第一代AWR1243直接兼容的AWR2243,是豐富的TI毫米波傳感器產品系列的重要補充——保持了第一代的射頻兼容性和毫米波鏈路應用程序編程接口指令——實現產品系列中不同器件之間的平滑遷移。AWR2243的高射頻性能和豐富的功能集可幫助應對前向雷達應用中具有挑戰性的歐盟新車安全評鑒協會標準。

目前,單芯片AWR2243第二代76-GHz至81-GHz高性能汽車MMIC評估模塊和毫米波級聯成像雷達射頻評估模塊均可被提供,以支持快速設計進入引人入勝的前向達傳感器世界


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