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淺析車載以太網(wǎng)測試內(nèi)容和測試方法

發(fā)布者:SparkStar22最新更新時間:2024-11-15 來源: elecfans關(guān)鍵字:車載以太網(wǎng)  測試內(nèi)容  測試方法 手機看文章 掃描二維碼
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  現(xiàn)在,汽車行業(yè)對可靠性和安全性要求越來越高,車載以太網(wǎng)在應(yīng)用的過程中,為了保證其可靠性與安全性,就迫切需要對其開展測試工作。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)測試和車載以太網(wǎng)測試還存在著一定的差異,因此傳統(tǒng)以太網(wǎng)測試方法并不適用干汽車以太網(wǎng)測試。汽車行業(yè)對測試的要求更高,所以需要由相應(yīng)的組織或聯(lián)盟制定車載以太網(wǎng)測試標準。


  目前,業(yè)界通用的車載以太網(wǎng)測試方法參考OPEN聯(lián)盟制定的TC8-OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specification2)和TC-11 Ethernet Switch Test Specification回標準,測試的內(nèi)容主要包括物理層測試、車載以太網(wǎng)交換機測試、協(xié)議層與應(yīng)用層除了AVB/TSN以外的一致性測試。下面就這些測試內(nèi)容和測試方法做具體的介紹。


  02物理層測試

  車載以太網(wǎng)物理層測試主要包括兩個方面的測試∶PMA(Physical Media Attachment)測試和IOP(Interoperability)測試,即互操作性測試。物理層測試的目的是為了保證端口的互連互通性能,檢測發(fā)送器和接受器發(fā)送或接收信號是否符合汽車通信標準。

  2.1PMA測試

  PMA (物理媒質(zhì)接入層)主要評估車載以太網(wǎng)的電氣特性,針對PMA測試方面,OPEN聯(lián)盟于2014年6月發(fā)布“ BroadR-Reach Physical Layer Transceiver Specification For Automotive Applications V3.2”規(guī)范標準,定義了BroadR- Reach的PMA電氣規(guī)范。在OPEN TC8規(guī)范中,測試的內(nèi)容主要包括6種常規(guī)測試項∶ 傳輸衰落、傳輸失真、傳輸時鐘抖動(Master&Slave)、傳輸功率譜密度、傳輸時鐘頻率、 MDI回損,還有其他的測試項∶MDI模式轉(zhuǎn)換損耗、共模輻射等。

  測試過程中,需要用到的儀器主要有示波器、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、分析軟件、夾具等,夾具連接在被測設(shè)備(DUT)和示波器之間,起到電路轉(zhuǎn)換的作用,設(shè)備連接示意圖如圖2所示。根據(jù)被測對象的特點和測試項的不同,分別連接不同的測試儀表。

  

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  測試過程中,為了完成不同的測試項,需要將DUT PHY通過修改寄存器的方式設(shè)置為不同的測試模式,使其發(fā)出特定的數(shù)據(jù)包,BroadR-Reach中定義了4種測試模式。

  1) Test mode 1-Transmit droop test mode。

  2)Test mode 2-Transmit jitter test in MASTER mode。

  3) Test mode 4-Transmit distortion test。

  4) Test mode 5-Normal operation at full power(for the PSD mask)。

  2.2IOP測試

  車載以太網(wǎng)物理層IOP測試,即互操作性測試(Interop- erability Tests),用于驗證車載以太網(wǎng)PHY(通常也稱為收發(fā)器)的可靠性和檢查PHY能否在給定的有限時間內(nèi)建立穩(wěn)定的鏈路;還用于車載以太網(wǎng)PHY的診斷,如信號質(zhì)量指數(shù)(SQI)和線束故障的檢測。模擬車載以太網(wǎng)遠、近端的開、短路故障作為Link Partner,與DUT建立連接,獲取兩者之間的Link Up時間(精度可達1ms)、信號品質(zhì)指數(shù)以及電纜診斷信息。

  IOP測試的內(nèi)容主要包括以下幾項。

  1)喚醒時間 (Link-up time)對Link Partner的PHY進行多次上、下電操作,計算 DUT與Link Partner建立連接所需要的時間;對DUT進行多次上、下電操作,計算DUT與Link Partner建立連接所需要的時間;對DUT進行多次喚醒、睡眠操作,計算DUT與Link Partner建立連接所需要的時間。

  2)信號品質(zhì)逐步提高人工噪聲水平,獲取信號品質(zhì)指數(shù)SQI的變化曲線;逐步降低人工噪聲水平,獲取信號品質(zhì)指數(shù)SQI的變化曲線。

  3)線束診斷測試DUT在遠端或近端發(fā)生一條或兩條線路開路時,是否能夠可靠地檢測到開路故障;測試DUT在遠端或近端發(fā)生短路時,是否能夠可靠地檢測短路故障。測試過程中,采用Golden Device作為Link Partner,測試的連接示意圖如圖3所示。

  

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物理層IOP測試連接示意圖

  03交換機測試

  車載以太網(wǎng)的交換機測試,是對車載以太網(wǎng)交換機常規(guī)數(shù)據(jù)幀收發(fā)相關(guān)功能的測試,測試的規(guī)范主要是TC-11 Ethernet Switch Test Specification 標準,測試的內(nèi)容如下。

  1)通用功能數(shù)據(jù)幀正常轉(zhuǎn)發(fā)、端口鏡像、端口禁用、處理巨型幀、讀出設(shè)備ID等基本功能。

  2)地址解析功能地址學(xué)習(xí)、地址老化時間、地址解析表、地址學(xué)習(xí)配置模式等功能。

  3)虛擬局域網(wǎng)功能 (VLAN)TPID以太類型字段自由配置功能、雙標簽Q-in-Q功能、非標簽數(shù)據(jù)幀支持、VLAN跳躍攻擊抑制、共享VLAN學(xué)習(xí)等功能。

  4)基于時間敏感網(wǎng)絡(luò)的時間同步功能(TSN)對接收到的時間同步的幀正確處理的功能。

  5)服務(wù)品質(zhì)(QoS)對優(yōu)先級流量正確處理和實現(xiàn)不同流量整形策略的功能,包括基于優(yōu)先級的服務(wù)品質(zhì)、基于WRR轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包功能、PCP字段覆蓋功能、優(yōu)先級映射功能、支持漏桶算法功能等。

  6)配置功能運行中可重新配置的功能,端口可單獨配置功能、配置完成前支持在 “禁止轉(zhuǎn)發(fā)”模式下啟動的功能、讀回配置信息功能、支持鎖定配置項功能等。

  7)過濾功能在接收端口是否能按照設(shè)定,對接收到的數(shù)據(jù)幀進行過濾的功能,包括端口廣播保護功能、通用過濾需求、與 VLAN相關(guān)的過濾規(guī)則、基于上層地址的過濾規(guī)則等。

  8)診斷功能計數(shù)器能否正確計數(shù)診斷、線纜和連接狀態(tài)反饋功能的診斷等。測試過程中,可以將測試平臺作為流量發(fā)生器,發(fā)送不同類型的數(shù)據(jù)報文,由與之相連的計算機上的軟件對報文的類型進行配置,在軟件上對測試項的結(jié)果進行檢查。與DUT相連的計算機也對DUT的工作模式進行配置。測試連接示意圖如圖4所示。

  

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交換機測試連接示意圖

  04協(xié)議一致性測試

  協(xié)議一致性測試(protocol conformance test),指的是檢驗開放系統(tǒng)互連(OSI)產(chǎn)品的協(xié)議實現(xiàn)與 OSI協(xié)議標準一致性程度的測試。車載以太網(wǎng)2層到7層除了 AVB/TSN以外的協(xié)議一致性測試的測試項目和測試過程以及測試判據(jù)主要依據(jù) TC8-OPEN Alliance Automotive Ethernet ECU Test Specifi- cation標準。

  測試項主要為了驗證兩個方面的內(nèi)容∶

  ①Con- formance test——驗證被測設(shè)備/系統(tǒng)是否遵循協(xié)議標準;

  ②Negative test——通過發(fā)送非法報文驗證被測設(shè)備/系統(tǒng)的穩(wěn)定性/魯棒性。

  測試時,需要在DUT上安裝輔助測試工具Upper Tester。Upper Tester(UT)本質(zhì)上是一個運行在DUT中的應(yīng)用,它能夠接收測試平臺發(fā)送的指令,來配置被測協(xié)議棧 (IUT)的參數(shù),或觸發(fā)被測協(xié)議棧產(chǎn)生某種行為。UT支持的指令和格式遵循AUTOSAR體系下的“Testability Protocol and Service Primitives”規(guī)范。將測試平臺與DUT連接,選擇對應(yīng)的協(xié)議測試套件與DUT進行特定的通信,配置測試套件的參數(shù),如IP、MAC地址等,結(jié)合Upper Tester的輔助作用對指定協(xié)議的測試項開展測試,測試平臺收集測試數(shù)據(jù),生成測試報告。測試設(shè)備連接示意圖如圖5所示。

  

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  協(xié)議一致性連接示意圖

  以一個ARP測試項為例,介紹協(xié)議一致性的測試過程。

  1)配置DUT以清除ARP緩存中的動態(tài)條目。

  2)配置DUT以在其ARP緩存中添加一個靜態(tài)條目,包含測試平臺的IP地址和物理地址。

  3)配置DUT向測試平臺發(fā)送UDP請求消息報文。

  4)測試平臺監(jiān)控接收到的報文信息。

  5)觀察DUT的動作。

  6)根據(jù)判據(jù)判斷DUT的動作是否能夠通過測試。

  除此之外,車載以太網(wǎng)測試還包括AVB協(xié)議簇的測試,測試的內(nèi)容和參考標準主要是;時鐘同步功能(IEEE 802. 1AS)、流量控制功能 (IEEE 802.1Qav)、流管理功能(IEEE 802.1Qat)、音頻/視頻傳輸協(xié)議(IEEE 1722(a))。


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