減速機利用齒輪的齒數差來降低轉速和增強扭矩，是工業領域的重要組成部分之一。日本哈默納科HarmonicDrive減速機主要分為兩類——諧波減速機和行星減速機，應用于包括機器人、機床、半導體、運輸物流、包裝機械等在內的各個工業領域。

哈默納科諧波減速機

諧波減速機主要應用于工業機器人和半導體設備等領域，是更高端、更精密的減速機裝置。

Harmonic Drive CSG/CSF系列

在Harmonic Drive CSG/CSF系列組合型基礎上，追加了輕量系列，與傳統產品相比重量減少約30％，通過優化形狀設計和應用輕量材料，機械設備本身不僅得以輕量化，而且工業機器人的輕量化能夠實現其高速化，增加負載重量。

Harmonic Drive SGH/SHF系列

在Harmonic Drive CSG/CSF系列組合型基礎上，追加了輕量系列，與傳統減速機相比重量減少約20％，通過優化形狀設計和應用輕量材料，使產品重量成功減少20%。機械設備本身不僅得以輕量化，而且工業機器人的輕量化能夠實現其高速化，增加負載重量。

哈默納科行星減速機

行星減速機的應用范圍比諧波減速機更加廣泛，多用于一般工業類產品，如各類印刷機、包裝機械、切割機等設備。

HarmonicPlanetary HPN系列

HPN系列采用高精度的螺旋齒輪。是實現了靜音、輕量緊湊、短交期·低價格的精密行星齒輪減速機。在廣泛應用于工業機械的齒輪箱系列產品中，加入了新的HPN系列，充實了產品陣容。通過從齒輪箱型減速機中選擇HPN系列，可以提高裝置的耐久性和可靠性。

背隙：3分,5分以下（1段型）、

3分,5分,7分以下（2段型）

減速比：1/3～1/50

效率：90％以上

采用螺旋齒輪

靜音設計：噪音58dB以下（型號14）

HarmonicPlanetary HPG系列

HarmonicPlanetary?HPG系列的螺旋齒輪規格機型新增低減速比3至10的整數全速比產品。薄壁彈性齒輪也采用了螺旋齒輪，確保了背隙不易受時間影響的高度可靠性。通過螺旋齒輪的特性，可實現靜音和轉矩容量提升（與原有產品相比提升約30%）。本公司為各種機械裝置設計提供最佳的減速比。