氣缸是工業現場使用較多的一種執行器，它使用壓縮空氣作為動力，有兩個進氣孔，通過控制進氣與排氣，推動氣缸往復運動。一些安全系數較高的氣缸還配有抱閘。默認情況下抱閘閉合，氣缸不能運動。在通入壓縮空氣后抱閘打開，氣缸可自由運動。今天這篇文章我們來編寫一個用于控制氣缸往復運動的函數塊——FB5022_Cyclinder，它也可用于液壓缸的類似場合。

函數塊FB5022_Cyclinder有如下一些特點：

支持自動模式和維護（手動）模式。在自動模式下，氣缸會運動某個指定的時間，直到時間到達或者觸發前進/后退到位反饋信號；在維護（手動）模式下，氣缸運動跟隨按鈕信號，按下按鈕運動，松開按鈕停止；

氣缸運動時會使能抱閘松開信號；

當同時觸發前進/后退請求或者前進/后退的到位信號時，會報告錯誤；

下面我們來編寫函數。

打開博途開發環境，新建函數塊FB5022_Cyclinder，添加變量如下圖所示：

其中：

①輸入參數：

release：布爾型， 1=使能函數塊；

reqForward：布爾型 ，在自動模式下請求前進；

reqBackward：布爾型，在自動模式請求后退；

btnForward：布爾型，維護（手動）模式下請求前進；

btnBackward：布爾型，維護（手動）模式下請求后退；

timeForward：時間型，自動模式下前進的最長時間；

timeBackward：時間型，自動模式下后退的最長時；

mainMode：布爾型，1=維護/手動模式；

feedbackForward：布爾型，前進到位反饋信號；

feedbackBackward：布爾型，后退到位反饋信號；

②輸出參數：

forward：布爾型，前進；

backward：布爾型，后退；

brake：布爾型，抱閘輸出控制（1=松開）；

error：布爾型，錯誤（1=有錯誤）

③靜態變量和臨時變量：

IEC_Timer_TP_Forward和IEC_Timer_TP_Backward是添加定時器指令時自動生成的多重背景數據塊變量；

其它變量請看圖中解釋；

為了便于閱讀，我將代碼分成了三個區域：自動、維護（手動）和控制，請看下面的圖片：

在OB1中調用該函數塊進行測試，如下圖所示：