目前自動駕駛系統整體處于蓬勃生長狀態，從新勢力造車到傳統車企，配備不同級別的自動駕駛系統車輛道路演示層出不窮。自動駕駛領域日新月異的發展也帶來不少挑戰和問題，比如缺乏具有明確性和實施性的評價指標對自動駕駛系統性能進行測試評判。

MXeval軟件是便捷的自動駕駛性能和車輛動力學評估軟件，該軟件融合了國際標準化組織制定的標準(如ISO 11270:2014)、歐洲經濟委員會汽車法規(如UN ECE R79)和大量客戶實施多年研究積累知識經驗形成的測試場景庫，以乘客主觀體驗為最小單元，將主觀感受轉換為客觀的KPI性能指標，通過KPI指標來客觀衡量車輛自動駕駛系統或車輛動力學性能。以KPI指標為基準，針對性調整車輛自動駕駛系統或車輛動力學參數，來優化車輛系統性能。

MXeval 4.0版本軟件在原有軟件的基礎上，緊跟自動駕駛領域潮流，以客戶實際使用需求為導向，新增測試場景庫，定制化KPI關鍵性指標和報告等特性，將軟件推向了一個新的維度。

增加穩定控制場景庫

MXeval4.0在橫向LKAS、縱向ACC和車輛動力學場景庫的基礎上，新增Stability Control場景庫，用來測試和評估車輛制動和動態穩定控制性能。μ-Jump Braking用來測試車輛在不同道路摩擦系數下的制動性能；μ-Split Braking用來測試車輛制動踏板在最大開度下的制動性能，該KPI評估方法覆蓋了ISO14512:1999標準；Sine With Dwell依據 UNECE R140法規，用來測試車輛在高速(80kph)行駛時電子穩定控制系統的性能；Lane Change雙移線變道工況基于ISO 3888標準提取關鍵性能指標用來測試車輛操控穩定性。

MXeval軟件不僅具象化了法規和標準中的測試場景規范，還將規范中測試描述落地為易于實施的測試方法，為不同階段的車輛測試試驗提供指導。工程師根據MXeval軟件中對具體測試場景和測試步驟的描述，執行車輛運動策略，采集測試場景規定的數據，得到離線數據導入軟件之后根據生成的客觀KPI指標即可分析車輛在該場景下的性能表現。

自定義測試場景

除了軟件自帶測試場景外，MXeval4.0還支持添加自定義測試場景。方便工程師根據實際工作需要，在軟件中設計特定的測試場景、目標信號和關鍵性能指標，得到目標測試數據之后導入軟件后進行客觀評估。軟件自定義測試場景操作簡單明了，在現有測試場景庫的框架下，點擊幾下鼠標添加測試，即可集成到軟件內部進行客觀評估。

自定義報告模板

對于分析結果，MXeval軟件提供標準規范的html格式報告，報告詳盡的包含了報告生成日期、創建報告人員、使用軟件版本、測試場景名稱、評估數據文件名稱和類型 、評估設置，信號配置和客觀性能指標參數的信息。MXeval4.0版本軟件中，可以定制報告模板，配置報告中顯示公司標志和分割線顏色，豐富了報告的獨特性和可讀性。

子圖可視化

在分析客觀性能指標時，圖形化的數據能直觀地反應數據變化規律。當兩個或者多個性能指標參數需要對比時，在多個界面來回切換視圖，不僅會降低工作效率，還可能因為圖像間接對比影響分析準確度。MXeval4.0軟件新增多個子圖分析，可以在一個界面中并排分析多個指標視圖，從而對評估結果提供更準確的反饋。

熱力圖可視化

在分析客觀性能指標過程中，會遇到三個信號的情況，這些信號之間不是簡單的線性或者非線性關系，無法利用二維坐標進行直觀化分析。MXeval4.0軟件提供三維熱力圖，以某個信號為橫軸，另一個信號為縱軸，其他信號以不同顏色的熱力圖形式顯示，方便分析信號數據之間的關聯性。

MXeval4.0不斷完善軟件功能豐富測試場景庫，提供自定義測試和定制化報告，為用戶提供稱心應手的自動駕駛和車輛動力學性能測試分析工具。