神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以學習解決各種各樣的問題，如識別照片中的貓、駕駛自動駕駛汽車等。但是人們還是不知道此類強大的模式識別算法是否真的理解其正在執(zhí)行的任務(wù)。例如，一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)是讓自動駕駛汽車保持在自己的車道上，其可以通過觀察路邊的灌木叢來學習如何做到這一點，而不是學習探測車道以及專注于道路地平線。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習導(dǎo)航任務(wù)的因果結(jié)構(gòu)（圖片來源：MIT）
據(jù)外媒報道，美國麻省理工學院（MIT）的研究人員展示了當某種特定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被訓練執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)時，其能夠理解該項任務(wù)真正的因果結(jié)構(gòu)。因此此類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠直接從視覺數(shù)據(jù)理解該任務(wù)，當在樹木密集或天氣條件變化迅速的地方等復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航時，此類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更高效。
未來，該項研究能夠提升執(zhí)行高風險的機器學習代理的可靠性和可信度，如在繁忙高速公路上駕駛自動駕駛汽車。
一種吸引人注意的結(jié)果
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種進行機器學習的方法，計算機通過分析許多訓練實例以及反復(fù)試驗來學習完成任務(wù)，而“液體”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則改變其基礎(chǔ)方程，以不斷適應(yīng)新的輸入信息。
該項新研究利用了此前Hasani和其他人的研究，后者展示了一種由液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)細胞構(gòu)建的、受大腦啟發(fā)的深度學習系統(tǒng)-神經(jīng)回路策略（Neural Circuit Policy，NCP），如何通過只有19個控制神經(jīng)元的網(wǎng)絡(luò)自動控制一輛自動駕駛汽車。
研究人員觀察到，執(zhí)行車道保持任務(wù)的NPC在做出駕駛決策時，會將注意力集中在道路的地平線和邊界上，這與人類駕駛汽車時的做法相同，而所研究的其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并不會總會關(guān)注于道路。
他們發(fā)現(xiàn)，當一個NCP在接受完成一個任務(wù)的訓練時，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學會與環(huán)境互動，并理解干預(yù)行為。從本質(zhì)上看，該網(wǎng)絡(luò)能夠識別其輸出是否被某種干預(yù)所改變，然后將因果聯(lián)系在一起。
在訓練過程中，該網(wǎng)絡(luò)向前運行以生成輸出，然后返回運行以糾正錯誤。研究人員觀察到，NPC會在前向運行和后向運行模式中將因果關(guān)系關(guān)聯(lián)起來，從而可以使該網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)⒆⒁饬性谡嬲囊蚬Y(jié)構(gòu)上。
Hasani及其同事無需對系統(tǒng)施加其他額外限制，也不需要為NCP進行特殊設(shè)置以學習此種因果關(guān)系——會在訓練期間自動出現(xiàn)。
風化環(huán)境變化
研究人員通過一系列模擬測試NCP，在模擬場景中，無人機執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)，每一架無人機采用單個攝像頭的輸入信息進行導(dǎo)航。
該無人機的任務(wù)是飛行一個特定目標，追隨一個移動的目標，或者在不同環(huán)境中跟隨一系列標記，如晴朗的天空、大雨以及霧。
研究人員發(fā)現(xiàn)，在天氣好的情況下，NPC在較簡單任務(wù)上的表現(xiàn)與其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一樣好，但在更具挑戰(zhàn)性的任務(wù)上，如在暴雨中跟隨移動的物體時，NPC的表現(xiàn)要好于其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
研究結(jié)果顯示，采用NCP能夠讓無人機在條件變幻莫測的環(huán)境中成功導(dǎo)航，例如陽光明媚的天氣突然變得霧蒙蒙時。
未來，研究人員希望探索采用NCP來構(gòu)建更大的系統(tǒng)。將成千上萬的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連接在一起，從而讓其處理更復(fù)雜的任務(wù)。
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史海拾趣
對于快速充電IC（bq2002）電路，網(wǎng)友可能還會有多種問題，以下是一些常見問題及其回答：
一、電路設(shè)計相關(guān)問題
- BQ2002的BAT引腳如何正確接入電池電壓？
- 回答：BQ2002的BAT引腳用于接收電池電壓的取樣信號。通常，電池電壓會經(jīng)過一個電阻分壓網(wǎng)絡(luò)后接入BAT引腳，以確保BQ2002能夠正確檢測電池電壓。電阻分壓網(wǎng)絡(luò)的輸入電阻不應(yīng)小于200kΩ，以避免對電池電壓造成過大影響。
- 如何設(shè)置BQ2002的充電速率？
- 回答：BQ2002的充電速率可以通過TM引腳進行設(shè)置。當TM引腳接地時，充電速率為1C（即電池容量的1倍）。此外，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊，TM引腳的不同電平還可能對應(yīng)不同的充電速率，如C/2或2C，但具體設(shè)置需參考具體的數(shù)據(jù)手冊或應(yīng)用指南。
- BQ2002的CC引腳如何控制充電電流？
- 回答：BQ2002的CC引腳用于控制充電電流的開關(guān)，而不是直接調(diào)節(jié)充電電流的大小。CC引腳有兩種狀態(tài)：高阻態(tài)和接地態(tài)。當CC引腳為高阻態(tài)時，充電電流可以流動；當CC引腳接地時，充電電流被抑制。充電電流的大小通常由外部恒流源（如LM317等）的電阻設(shè)置決定，與CC引腳的狀態(tài)無關(guān)。
二、功能實現(xiàn)與調(diào)試問題
- 為什么BQ2002沒有進入快速充電模式？
- 回答：BQ2002沒有進入快速充電模式可能由多種原因造成，如電池電壓或溫度不符合快速充電條件、TS引腳電壓不在正常范圍內(nèi)、或外部電路設(shè)計問題等。建議檢查電池電壓和溫度是否滿足快速充電條件，同時檢查TS引腳電壓是否介于0.25VCC和0.4VCC之間（或1.25V和2.0V之間），并確認外部電路設(shè)計無誤。
- BQ2002在充電過程中突然停止充電怎么辦？
- 回答：BQ2002在充電過程中突然停止充電可能是由于電池過熱、電池電壓過高或外部電路故障等原因造成的。建議檢查電池溫度是否過高，電池電壓是否超出BQ2002的承受范圍，并檢查外部電路是否有短路或斷路等故障。如果問題依舊存在，可能需要更換BQ2002芯片或重新設(shè)計外部電路。
- 如何調(diào)整BQ2002的充電截止電壓？
- 回答：BQ2002的充電截止電壓通常是通過外部電路設(shè)計來調(diào)整的。具體方法可能因電路設(shè)計而異，但一般可以通過調(diào)整與BAT引腳相連的分壓電阻的阻值來改變BQ2002檢測到的電池電壓值，從而調(diào)整充電截止電壓。需要注意的是，在調(diào)整充電截止電壓時，應(yīng)確保電池不會因過充而損壞。
三、其他常見問題
- BQ2002支持哪些類型的電池？
- 回答：BQ2002通常支持多種類型的可充電電池，如鎳氫電池、鋰離子電池等。但具體支持的電池類型可能因BQ2002的版本或制造商而有所不同。因此，在使用BQ2002進行電池充電時，應(yīng)參考具體的數(shù)據(jù)手冊或應(yīng)用指南以了解支持的電池類型。
- BQ2002的功耗如何？
- 回答：BQ2002的功耗通常較低，但具體功耗值可能因工作條件（如輸入電壓、輸出電流、環(huán)境溫度等）的不同而有所變化。在設(shè)計電路時，應(yīng)充分考慮BQ2002的功耗對系統(tǒng)整體性能的影響，并采取相應(yīng)的措施來降低功耗。
以上是針對快速充電IC（bq2002）電路的一些常見問題及其回答。需要注意的是，由于BQ2002的具體應(yīng)用可能因電路設(shè)計、電池類型等因素而有所不同，因此在實際應(yīng)用中應(yīng)參考具體的數(shù)據(jù)手冊或應(yīng)用指南以獲取準確的信息。
在快速發(fā)展的過程中，Chen Yang Technologies始終重視內(nèi)部管理和人才培養(yǎng)。公司推行了一系列創(chuàng)新的管理理念和措施，如扁平化管理、項目制運作等，這些措施有效提高了工作效率和團隊協(xié)作能力。同時，公司還注重人才培養(yǎng)和引進，通過設(shè)立激勵機制、提供培訓和發(fā)展機會等方式，吸引和留住了一批優(yōu)秀的技術(shù)人才和管理人才。
隨著全球化進程的加速，Esc開始尋求國際合作和業(yè)務(wù)拓展的機會。公司與國際知名企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)新產(chǎn)品、開拓市場。同時，Esc還積極拓展海外市場，通過設(shè)立海外分公司、參加國際展會等方式，加強與國際市場的聯(lián)系和合作。這些努力不僅為Esc帶來了更多的業(yè)務(wù)機會，也提升了公司的國際影響力。
自1946年成立以來，Daniels Manufacturing Corporation一直致力于為軍事和電信行業(yè)提供高質(zhì)量的工具系統(tǒng)和技術(shù)。在20世紀70年代，DMC經(jīng)歷了一次重大的技術(shù)突破，成功研發(fā)出一種新型的手動壓接工具，該工具能夠精確、高效地處理各種電子連接器。這一技術(shù)的突破為DMC贏得了市場的認可，也為其后續(xù)的產(chǎn)品線擴展奠定了基礎(chǔ)。在接下來的幾十年里，DMC不斷投入研發(fā)，推出了包括電動、氣動、液壓壓接工具在內(nèi)的多種產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于通信、光纖、激光等領(lǐng)域。
在20世紀80年代初，隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，對于高性能、低功耗的半導(dǎo)體器件需求日益增長。在這樣的背景下，一家名為“先進微電子”（Advanced Micro Devices, AMD）的公司開始專注于CMOS技術(shù)的研發(fā)。AMD的工程師們通過不斷的實驗和優(yōu)化，成功推出了首款高性能CMOS處理器，這款處理器以其卓越的性能和穩(wěn)定性迅速獲得了市場的認可。隨著技術(shù)的不斷進步，AMD在CMOS領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，逐步發(fā)展成為全球知名的半導(dǎo)體企業(yè)。
隨著國內(nèi)市場的逐漸飽和，eLED.com Corp開始將目光投向國際市場。公司積極參與各類國際展會，向全球客戶展示其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和技術(shù)。同時，eLED.com Corp還與國際知名企業(yè)開展合作，共同研發(fā)新技術(shù)，推動LED行業(yè)的發(fā)展。通過與國際巨頭的合作，eLED.com Corp不僅提升了自身的技術(shù)水平，還拓展了國際市場，實現(xiàn)了品牌的全球化布局。
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