基礎軟件的定義是用于汽車系統中實現軟硬件解耦，與用戶功能無關并提供汽車系統服務的一系列軟件結合。在基礎軟件誕生之前，汽車功能開發都是通過軟件+硬件來實現的，軟件和硬件之間缺少統一接口，同一個功能在匹配不同車型時，硬件會產生差異軟件無法復用，同樣的功能應用不同車型時都必須重新進行軟件的編譯，因此基礎軟件這一概念應運而生。

一、軟件對自動駕駛的影響

自動駕駛是指搭載先進車載傳感器、控制器執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，具備復雜環境感知智能決策協同控制等功能，實現車與人、車、路、云端等智能信息交換、共享，并最終可實現替代人來操作的新一代駕駛技術。自動駕駛技術主要分為環境感知決策和執行三個部分。其中感知層主要通過結合使用多種傳感器，以感知探測汽車周圍的車人交通狀況所處的位置等信息。決策層是在基于感知層搜集信息的基礎上，通過軟件系統及算法對于信息進行綜合處理，這里相當于自動駕駛的“大腦”。執行層通過對車輛進行轉向控制、驅動控制、制動控制和安全控制，實現車輛自主駕駛的能力。

 隨著汽車軟件系統的不斷升級，汽車的“自動駕駛”能力從開始的主動剎車安全功能到ACC自主巡航功能，再到現在L2-L3級別的自動駕駛功能。目前智能汽車的自動駕駛功能會通過傳感器感知周圍環境并根據軟件算法規劃出汽車的行駛路徑最終到達指定位置，如智能汽車的自動泊車功能和自動變道功能。

智能汽車的自動駕駛軟件系統，充當自動駕駛“大腦”的作用，使智能汽車有著自主判斷能力，是決定智能汽車自動駕駛級別的關鍵一環。隨著軟件系統的不斷升級，智能汽車自動駕駛等級也隨之提升，在不久的將來有望實現L4或更高級別的自動駕駛功能。

二、軟件對智能交互的影響

智能交互是構建智能座艙的必要條件，而智能座艙是車企智能化、高端化的剛需，也是未來智能網聯汽車的主要組成部分之一。它以座艙域控制器(DCU)為核心，推動包含液晶儀表盤、中控屏、實現語音控制、手勢操作等更智能化的交互方式。

汽車座艙隨著車載軟件系統的不斷升級，也發生著質的變化。最初，汽車座艙都是以機械按鈕為主整體信息顯示簡單功能比較分散，隨著電子設備的快速發展，車內座艙步入了信息化、集成化和大屏化在人工智能的推動下車內座艙開始迎來新的發展時期--智能化座艙。

智能座艙將中控臺、儀表盤、流媒體后視鏡及車聯網模塊集成為一套完整的解決方案，使得智能汽車從代步工具逐漸成為一個可移動的生活空間。汽車智能網聯化的背景下，數字化、集成化的座艙電子技術成為發展趨勢。受益于汽車智能化網聯化、電動化的發展，智能座艙將成為未來汽車的標配。隨著智能汽車車載應用軟件的升級，汽車座艙的智能交互也迎來了新的變革，如目前較為流行的智能語言交互實現了“人-車”間的無障礙“交互”。

三、軟件對智能服務的影響

軟件定義汽車說明軟件在汽車產品中承擔或扮演的角色越來越重要，從最開始的“機械定義汽車”到“電器定義汽車”再到“電子定義汽車”最后再到“軟件定義汽車”汽車正在從“功能型”向“服務型”轉變。因此，基干車載軟件的智能服務也悄然興起，如娛樂服務，生活服務以及出行服務等。

娛樂服務:如用戶可以通過智能汽車的中控大屏，進行聽歌娛樂游戲和抖音視頻等娛樂活動。并且部分智能汽車已實現23小時智能空間，可提供影院廳般的娛樂休閑場所，從而極大的豐富了用戶的生活娛樂。

出行服務:如智能汽車軟件系統集合GPS定位與道路狀況信息，實時的反應出預定路線的交通狀況并實時的推薦最佳路線，從而極大的方便了用戶的出行。

四、SOA軟件平臺框架的實踐

國際企業中，德國大眾和特斯拉在SOA上做了很多的嘗試，但由于其系統封閉性，無法推廣到整個行業，且沒有提供服務接口和開發者平臺，平臺沒辦法擴大影響范圍。目前，我國汽車產業的軟件賦能實踐過程中需要開發者可以快速的自由的聚焦在上層的業務邏輯，降低開發門檻，縮短了整個軟件的迭代周期。具有這樣的特性的開發者平臺才能夠為開發者提供專業技術支持、開發者學院課程，并組建開發者社區提供交流平臺。

SOA開發者平臺作為智能車生態的接入側，承擔了智能汽車生態搭建的重要作用，成為OEM、應用開發者與終端用戶的橋梁。為生態的繁榮提供了強有力的保證，繁榮整個汽車生態。

我國具有代表性的汽車企業通過對SOA開發者平臺的自主自研，進一步豐富智能車車云能力，孵化新形態新體驗的跨端應用。平臺將為開發者提供智能應用的驗證商城上架及持續運營的完整方案，賦能終端用戶實現車輛軟件功能的自由訂閱、千人千面用車體驗和價值共創。目前SOA開發者平臺提供豐富的軟件組件和基礎設施，上汽零束SOA生態合作伙伴能力也能夠通過開發者平臺接入。

SOA軟件平臺框架為行業首創的車載軟件框架，可實現整車硬件的全數字化、軟件的全服務化、接口的全標準化，可實現域控制器間車端與云端能力及擴展IOT的全面打通融合和全域智能化。

上汽零束的開發者平臺基于標準AP(AdaptiveAUTOSAR)規范進行了自主研發，免除了AP商業模塊license費用，擴展了部分車輛基礎能力、整車管理、權限管理等軟件模塊，并命名為SOVP，為AP軟件國產化提供了強有力的推動與促進。

通過云管端一體化車輛抽象層，打通了車和云之間的服務鏈路，將云端作為車端的延伸，強化車輛的計算能力、功能范圍、服務體驗等，用云端低廉的資源換取車端高昂的資源，為整車廠節約了硬件成本，并提供了后續持續運行的可能性。

工具鏈支撐平臺通過豐富的開發、仿真及測試組件為不同技術背景開發者提供定制化解決方案，大大降低汽車應用開發門檻，助力智能汽車生態繁榮。

工具鏈支持平臺縱向支撐SOA全棧平臺的開發、仿真及測試工作，為不同技術背景、開發目標的開發者提供差異化解決方案。開發工具包括針對專業開發者的IDE、針對第三方的輕應用、針對終端用戶的圖形化開發者;測試工具包括軟件在環測試、硬件在環測試和實車測試，讓開發者僅需具備開發能力+PC工具，就可以完成功能整體開發，并快速驗證軟件功能。

基于以上五大組件，能夠使智能汽車軟件產品的快速迭代與持續運營，賦能開發者完成T+0+1+7即自定義場景實現T+0上架輕應用實現T+1上架，專有APP實現T+7上架。通過降低軟件迭代成本縮短軟件更新時間，為整車廠及汽車功能開發者節省經濟資源，為終端車主用戶提供了豐富的軟件功能和應用場景。

“云管端一體化SOA全棧軟件平臺”將打造汽車界安卓，并對全行業、全社會開放，推動智能汽車行業的數字化發展。

五、小結

軟件定義汽車即軟件深度參與汽車的定義、開發、驗證銷售、服務等過程，并不斷的改變和優化各過程。隨著“新四化”趨勢帶來汽車電子架構革新，汽車硬件體系將逐漸趨干一致，此時軟件和算法將成為車企競爭的核心要素。因此，汽車的核心競爭要素將要從傳統的“造型與工程設計+動力總成+底盤+電子電器”轉變成智能化的“硬件+軟件+服務”。基于此，軟件在智能汽車發展的過程中起到至關重要的作用，并且影響著智能汽車發展的步伐