最近這段時間，特斯拉剎車問題頻發，風波更是在在上海車展媒體日的當日被一維權女子推向高峰。這不禁讓我開始想一個問題：當下買新能源車，最理想的選擇還依然是特斯拉嗎？

無可否認，特斯拉是新勢力造車的鼻祖，而且還是高端的那種，在很多車企還在ppt造車的時候，特斯拉已經推出了成熟的電動車產品，相對靠譜的電池管理技術，以及先進的輔助駕駛功能，連極具科技感的中控屏幕也在日后被各種模仿，這些都是當年吸引大家去購買特斯拉旗下產品的重要原因。

而如今，特斯拉還實現了國產，售價因此進一步拉低，加上定位更親民的Model 3、Model Y等車型推出，銷量及占有率別說在電動車領域，哪怕與燃油車比也是戰斗力十足的。

但哪怕如此，正如開頭所講，如今特斯拉還是我們選擇智能電動車的唯一選擇了嗎？我可以說答案絕對是否定的：如果你也去了上海車展，或者了解了上海車展今年的展臺上的產品，我想你大概就明白為什么了。

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特斯拉自動駕駛方案的優劣

事先聲明，本文只就自動駕駛實現方案的角度論事：都知道，特斯拉老板馬斯克是非常推崇視覺感知方案來實現自動駕駛的。而像我們國內目前非常火的激光雷達、高精度地圖這些東西，馬斯克直接否定，并聲稱這些東西都是垃圾。

其實當年馬斯克會說激光雷達這個東西是垃圾情有可原，畢竟在那個時候激光雷達動則動輒幾十萬，作為測試沒問題，但是量產可不是所有人都能接受的。而且高精度地圖會存在過度依賴第三方的問題，考慮到特斯拉的車型是銷往全球的，如果說當地有現成的高精度地圖，或者說能實現大面積路網掃描的話還好，但事實上特斯拉無法保證每個市場都有這樣的條件。

激光雷達成像圖

其次，我們更應明白，馬斯克選擇視覺解決方案并不是隨隨便便拍腦袋決定的，對于更長遠來說視覺方案確實有優勢，畢竟這是與人類駕駛者最接近的信息獲取方式。但視覺解決方案本身卻是一個漫長，而且困難的道路，相比別的解決方案來說，視覺解決方案是需要更強大的算法，更長時間的視覺訓練，更多的數據，整個發展過程困難且漫長。

其實大家可以將視覺解決方案理解成真正意義的人工智能，其算法的優化工作，更像是在訓練一個孩子，我們小時候我們雖然能看到所有的東西，但是我們不認識那些東西是什么，比如我們小時候見到蛇，是會好奇，甚至可能會在死亡的邊緣瘋狂試探，但是如果爸爸媽媽告訴了我們這個東西很危險，會咬人，同時給我看了蛇捕獵的視頻以后，我們看到這個玩意就會知道要躲開，躲遠點。

我們對于所有所見到的東西，所遇到的問題，首先要對它有一個認識，其次才能判斷如何處理。這個就是視覺感知的主要邏輯。

當然系統內也寫入基礎數據，但是主要還是靠學習，我們關閉自動駕駛，只用人工駕駛的時候，他后臺的程序依然運行，它會比對模擬AI駕駛，對比自動駕駛與駕駛員的實際操作的區別，當駕駛員駕駛方案與自動駕駛有不同的時候，相關數據就會上傳到特斯拉的數據庫，特斯拉會利用這個數據不斷地優化自動駕駛算法，相當于在向人學習。

所以只要有足夠長的時間，收集了足夠多的數據，那么這個“大腦”一定會越來越聰明，能應對更多的問題。當然不能否認這會導致算法變得越來越復雜，但考慮到硬件也是一天一天在升級，所以影響還是有限的。

但是你不得不去思考一個問題，也就是在“學習過程”中，我們難免遇到問題，甚至犯錯，可以說它還是一個實習生，一個半成品，“犯錯”這類問題在實習生身上我們可以理解，可以寬容，所謂的“新手司機”就是這個意思嘛。但如果自動駕駛作為一個功能，一種商品的話，那么犯錯就未必是可以接受的了，更有甚者，這樣一個不成熟的產品大量推出市場，會將消費者處于本不必要的危險境地。

國內目前發展的主流自動駕駛解決方案更好？

在上海車展的2.2號館，我看到了目前非常多主流的自動駕駛供應商，例如華為、大疆、斑馬等等，他們毫無例外都是主要采用了馬斯克早年間就已經否認的激光雷達+高精度地圖，同時在此基礎上還添加了視覺感知、毫米波雷達、超聲波雷達等等。

特斯拉一直在說一句話就是，為什么人能用一雙眼睛來開車，而自動駕駛不行。先不說是不是用一雙眼睛開車的人就能開好車，但是不可否認的是我們需要自動駕駛表面看起來是因為他能減輕駕駛負擔，但很重要的一點是它一定要比我們人類駕駛更安全，減少不必要的交通事故。

相比特斯拉，別的自動駕駛廠商增加的不僅是幾個傳感器這么簡單，而是增加了更多的感知傳感器，通過感知數據的增加，提供了更多的道路信息的冗余。例如雖然視覺感知方案本身是非常好的，但是對于光線和天氣的要求很高，而毫米波雷達彌補了攝像頭在不同天氣環境下的識別能力問題，而激光雷達可以彌補毫米波雷達識別物體以及其輪廓能力弱的缺陷，同時建立3D環境等等，這些傳感器的互補在自動駕駛中相當重要。

可以說視覺方案+毫米波雷達依然有很大的問題，這時激光雷達、高精度地圖的加入是最佳的解決方案，至少在感知層面上讓車輛提升到了一個更高的水平，也減少了大量數據收集的成長過程。

在目前來說，國產的自動駕駛水平從硬件上來說是不輸給特斯拉的，同時從執行層面來看，國內的自動駕駛能力也是與特斯拉不相上下，所以選擇一個可靠的輔助駕駛電動車，已經不再是只有特斯拉了。

那么未來真正的自動駕駛誰更適合呢？

雖然目前國內做的這些輔助駕駛已經很強大，但是目前而言，也只能作為對駕駛員的一種輔助。

未來實現真正的自動駕駛，至少在國內來說，無論是特斯拉還是國內目前的解決方案還有些不夠。例如很經典的問題，如果雙向單車道上，本車道前方突然出現鬼探頭，這時避讓會撞對向來車，不避讓會撞到鬼探頭的行人，這個時候系統會如何選擇，這已經有點接近所謂的圖靈問題了。

所以，真正的自動駕駛是需要加入與路端，車端，人端的通訊，也就是只有V-2X實現的應用以后，才能真正進入自動駕駛階段。目前的輔助駕駛雖然有著極高的自主能力，但是從法律角度來說首先不允許，其次這些輔助駕駛不得不說依然有很多不確定性，所以無論是在任何情況下，駕駛員都不能真正放開雙手和離開視線，這是對交通參與者與自己負責。