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1-5級ADAS和AD傳感技術全球領先企業LeddarTech?宣布推出首個用于高級駕駛輔助及自動駕駛技術研發的公開傳感器數據集，定名Leddar? PixSet。該數據集屬同類屬創，是業內第一個包含LeddarTech的Leddar? Pixell全波形數據的數據集，Leddar? Pixell是一款3D固態flash LiDAR傳感器。LeddarTech將為學術和研究用途免費提供這些數據集。

傳感器融合技術被廣泛應用于提高計算機視覺算法的性能和穩健性。Leddar PixSet讓專門從事ADAS和AD技術的學術和工程研究團隊能夠使用現有的傳感器數據集來測試和開發高級軟件，并可運行模擬而無需組裝新的傳感器套件或收集自己的數據集。

該數據集的開發過程中利用了一輛儀表車。高密度的城市和郊區環境以及高速公路上的各種場景均得到記錄。暴露于不同天氣、光照（如：晴天、多云、下雨）和照明（如：白天、夜晚、黃昏）等條件下的記錄進一步增強了這些數據。Leddar PixSet提供多種不同情況下的信息，為高級駕駛輔助和自動駕駛創建真實世界數據。

數據集主要功能：

來自自動駕駛汽車綜合傳感器套件的數據

包括3D固態Flash LiDAR的全波形數據

97個序列中共29000幀，標注了超過130萬個3D邊界框

包括各種不同環境、天氣條件和時段

開源API和數據集查看器

Leddar PixSet與硅谷的Deepen AI合作開發并由其提供了全面的物體標注。這些新數據集為3D計算機視覺提供了以全波形LiDAR數據集超越LiDAR點云的可能。

“一直以來，LeddarTech始終致力于推進自動駕駛技術的發展。隨著Leddar PixSet的推出，我們朝著實現這一夢想邁進了一步。通過免費為科學及學術界提供這些數據集，LeddarTech支持并促進自動駕駛和其他需要LiDAR技術的應用實現發展和成功”，LeddarTech首席技術官Pierre Olivier表示。

“精確標注的數據是自動駕駛汽車技術開發的關鍵，也是通往更高道路安全性的重要一步。Leddar PixSet將Deepen的人工智能驅動型標注功能和LeddarTech針對自動駕駛車輛的環境感應平臺相結合，提供了一套多樣化的高質量數據集，推動相關領域的發展”，Deepen AI創始人兼首席執行官Mohammad Musa表示。

關鍵字：LeddarTech LiDAR 引用地址：推動ADAS發展，LeddarTech推出全波形Flash LiDAR數據集PixSet

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