今天早上打車的時候，師傅突然指給我看：“你看那輛車開得賊慢賊規矩，肯定是自動駕駛。”超過去一看，果不其然。可以說，現有的量產車自動駕駛系統還是很“不人性化”，意思是一眼就能看出是機器在駕駛，并非是人。
近幾年，關于自動駕駛的討論層出不窮，現在的量產車上搭載的大多是L2以及宣傳為L2+、L2.5等等的自動駕駛系統，但其實現在也已經可以體驗到更高級別的自動駕駛技術了。比如谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo就已經能夠實現無需安全員的Robotaxi運營。
今年2月，國家發改委等11個部委聯合印發了《智能汽車創新發展戰略》，將“車路協同”作為了未來發展的重要目標，也將這個詞推上了風口浪尖。
的確，有5G和新基建加持，中國是最有可能實現車路協同的。
汽車的互聯網化、自動化、智能化已經是汽車發展既定的方向，而可以實現自動駕駛的汽車則被視為具有人工智能（AI）功能，能夠自動駕駛、感知其周圍環境、識別其附近的物體并執行推理和決策的功能。
而車路協同則是車輛需要通過5G-V2X網絡，采用IoT服務，可以與道路上的其它車輛，甚至是行人、非機動車等產生交互。
簡單的來說，車路協同不僅僅需要“聰明的車”，也需要“智慧的路”。
聰明的車
“在單車智能為主的無人駕駛上，我們比美國的技術落后兩年。”
上海中智行技術副總裁陳胤子認為，在短時間內超越別人用大量測試積累下來的技術是很難的，但我們依然可以采用最適合中國的方式去彎道超車。事實上，車路協同可以大幅降低汽車本身的算力需求，但單車依然需要具備一定的感知能力。
無人駕駛技術主要利用激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭和傳感器捕捉車輛周圍的場景信息，通過AI人工智能的算法，為電腦輸出指令，控制車輛的轉向、剎停和速度，從而使車輛可以安全行駛。
在大多數廠商仍然投入在單車智能的研究中時，中智行去年就已經有了成熟的L4級自動駕駛，并轉向了車路協同方向。
在汽車行業百花齊放的現在，很多人寄希望于自動駕駛可以改善交通擁堵、減少交通事故的發生，事實上單車搭載的傳感器探測范圍有限，在近距離被障礙物遮擋的車輛和行人也無法識別，單車智能的實現更多的是解放駕駛員。一旦遇見惡劣天氣、突發事故，整體的車路協同就變得更為重要。
架設在道路兩側傳感器能夠讓車輛提前預知前方幾公里的路況，以及周圍被障礙物遮擋的車輛、行人，能夠做到更高的安全性。尤其在雨雪霧等惡劣天氣，路邊傳感器也能良好地填補單車傳感器在探測能力上的局限性，進一步提升安全性。
同時，在車路協同的系統中，車輛、路邊設備還能與城市交通系統的“云大腦”實時交互，由城市云統一調度車流行進，大幅改善交通效率。例如遇到信號燈，等候車輛可以同時起步，緩解甚至消除潮汐現象。并且，城市云還可以更合理的規劃車道，大幅減少加塞。
舉一個比較極端的案例，一輛無人駕駛的智能車輛走在路上，就在它路過一座橋下的時候，橋上掉下了一個路燈。如果是單車智能，它可以在這個路燈落下之后識別到它，繞開它，但如果正好砸到你的車上，再智能的車也無能為力；如果是車路協同，路邊感知單元在路燈掉下的同時就會通知到周邊的車輛，你的車輛、身后的跟車都會自動停在橋下，路燈落地，你們只需要安全地繞開就行。
智慧的路
為了實現環境感知車路協同，路端設備的發力非常重要：目前大陸集團在智慧交通領域推廣的產品包含傳感系統、處理系統、網聯系統一整套解決方案，來支持智慧交通三大要素：感知、決策、互聯。
感知環節：大陸集團的高性能全天候的77G赫茲毫米波雷達傳感器，結合自研自主知識產權的AI智能圖像融合算法交通攝像頭，就如同給道路安裝上了眼睛，圖像和雷達傳感器很好地實現了互補，利用多普勒效應能夠實現對于路端信息的全天候、不間斷、高效準確的捕捉。
決策處理環節：給道路安上了千里眼，也需要有強大的大腦“邊緣計算單元MEC”來提供算力，從而將多傳感器取得的數據建立環境模型并完成傳感器間的數據無縫對接，最后輸出所想既所見的支持決策的結果，為傳感器間信號、數據的互通提供堅實保障。
網聯互通環節：在取得路端信息后，我們的路端通訊單元將和車端的車載通訊單元通過4G/5G無線網絡實現信息的交互，從而實現將車端信號與路端信號通過后臺系統服務架構完全融合對接，采用低延時、高覆蓋的特性。
大陸集團擁有的環境傳感硬件系統，可以全天候地監測道路狀態，同時處理系統會將傳感系統收集的各種環境信息、信號進行融合，轉化為車流量信息、交通信息、路況等關鍵運營要素。網聯系統將車與路聯系到一起，把來自路端的道路和交通信息傳遞給車，把來自于車端的車輛信息傳遞給路。
大陸集團商用車及服務事業部中國區負責人顧偉透露：“大陸集團將環境感知解決方案布局在中國交通的各大應用場景，目前有一些希望合作或在洽談的重點試點城市。之后將進一步加大智能交通領域新產品研發和項目落地，為中國智慧交通建設提供助力。”
在車路協同的初步實現上，大陸集團已經建立了本土化商用車車聯網生態系統，將安全、成本、高效作為核心關注點。
維修保養模塊幫助駕駛員養成節油駕駛習慣，提供給車隊最及時準確和最經濟的維修保養方案；智能調度、自動駕駛模塊為車隊提供最合理的運輸路線，最高效的調度計劃，最智能的管理方案；環車巡檢，駕駛教練和在線工程師模塊通過改良檢車流程，監督和規范司機駕駛行為習慣，對車輛故障進行在線檢測，并提出解決方案，來提高車隊運行過程中的安全性。
車路協同
現在，大家都在摸著石頭過河，在真正的國標還未統一之前，百花齊放的狀態可以大大促進這方面的發展。
我們應該把握住現在中國5G技術全球領先的優勢機會，將AI賦能的單車智能和5G相結合，給單點智能的車加裝上全天候、全場景、360度的“千里眼”和統籌全局的“智慧腦”， 實現車、路、人、基礎設施的萬物互聯和萬物互控。
未來，每輛車都將成為信息的接收者、中轉者、處理者和發出者，全局調配將在一張城市智慧網上運行。
據中智行方面介紹，2020年7月11日，中國電信股份有限公司技術創新中心、上海市經濟和信息化委員會、中智行（上海）交通科技有限公司正式就“智能車路協同關鍵技術攻關及產業應用”簽署了三方合作協議。
而為了促進V2X的大規模落地，大陸集團也在和行業標準制定者及國家相關部委積極溝通，推動相關法律法規和標準出臺。
在國家的積極推動下，也許上文提到的美好場景會很快發生，未來值得期待。
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