早在 2019 年的 CVPR (全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議)上,百度 Apollo 就公開了旗下的自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案 —— 百度 Apollo Lite。官方稱這是目前國內唯一的城市級別 L4 純視覺方案。
百度 Apollo Lite 支持最高 10 路攝像頭輸入數據以及 200 幀/秒數據量的并行處理,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰ 以下,實現全方位 360° 實時環境感知,前向障礙物的穩定檢測視距達到 240 米。同時配備了 30+ 的深度學習網絡以及單卡 GPU <30TOPs 的算力。
百度 Apollo Lite 能提供復雜城市道路的 L4 級別的輔助駕駛,配合高精地圖 + V2X,百度稱之為 ANP (Apollo Navigation Pilot)。通過 L4 技術的降維、高精地圖、V2X 以及純視覺的量產方案,為用戶提供起點到終點全程無需干預的輔助駕駛能力。ANP 能夠讓車輛從 AVP 無縫切換到城市道路中,自行通過匝道、環路、高速路、高速 JCT 、ETC 再回到城市道路中,完成點對點的自動輔助駕駛出行。
目前百度 Apollo 已經開放了 Apollo 數據庫 —— Apollo Scape 大規模自動駕駛數據集,為行業用戶提供解決方案,預計在 5 年后達成 100 萬輛的前裝量產。
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史海拾趣
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