近年來，隨著對駕駛安全要求的不斷提升，基于5G、物聯網、人工智能和機器學習的自動駕駛技術已成為未來汽車應用趨勢。

何時實現 Level 5？

從自動駕駛升級路徑情況來看，現階段處于L3級導入期。L3級為有條件自動駕駛，可以一定程度上解放駕駛員雙手，根據全球各大車企規劃來看，大部分車企在2019-2020年量產上市L3級自動駕駛車型，少部分企業則選擇跳過L3級，直接進軍L4級自動駕駛。到2023年將逐步進入L4級時代。

特斯拉CEO埃隆·馬斯克對L5級別的自動駕駛非常有信心，在他看來，L5級別的自動駕駛很快就會實現。在7月初的2020世界人工智能大會上，馬斯克曾表示， 目前特斯拉已經接近L5級自動駕駛，有信心在今年完成開發L5級別的基本功能。

而在安富利亞太區工程總監華詩顯看來，從1980年到現在，L5級還有一段路要走，預計時間節點將在2030到2035年，“我覺得正規的自動駕駛可能已經有機會在公路上走了，大家可以看到一點一滴通過全球很多技術專家一起去研究，最后逐漸從不可能變成可能的研發陣型。”

在自動駕駛技術的升級過程中，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高級駕駛輔助系統）已經變成一個主流的應用，“越來越多車廠開始應用ADAS應用，相關的安全法規正在逐步完善，ADAS的滲透率不斷提升。” 華詩顯指出，ADAS有很多節點，應用非常廣泛，整個ADAS環節超過50多種，其中近30種是今后車廠要重點關注的應用。

中國ADAS市場將進入快速滲透期，經測算，2020年ADAS主要功能市場規模達844億元，同比增長19.3%。隨著5G逐步落地，主機廠紛紛推出搭載ADAS功能的新車型，ADAS各功能滲透率加速提升，到2025年市場規模達到2250億元。

ADAS技術實現路線圖

ADAS系統集成產品領域的主要玩家是國際汽車零部件巨頭，而ADAS市場發展潛力巨大，已經吸引互聯網科技公司、初創公司等玩家紛紛入局。

傳統Tier系統集成商通過收購、投資以及合作等方式形成在產業鏈上的全面布局，推動自動駕駛技術相關功能商業化發展。

安波福結合硬件不同特性，通過融合域控制器架構與傳感器等硬件方案，提供L1-L5自動駕駛技術解決方案。

10月27日，大陸集團表示將收購加拿大激光雷達初創企業Aeye的部分股份，以加強其在自動駕駛系統市場中的地位。據報道，兩公司將合作為2024年和2025年推出的汽車配備自動公路駕駛系統。

華為致力于打造軟硬兼容的自動駕駛計算平臺，華為MDC是目前行業少有的全自研車載計算平臺，集成華為自研芯片、自研OS系統、自研激光雷達/毫米波雷達等傳感器硬件產品，并通過底層軟硬件一體化調優，滿足L2-L5不同級別自動駕駛技術需求和規模化應用。

專注感知技術迭代升級，特斯拉感知系統主要以攝像頭為主，毫米波雷達和超聲波雷達作為輔助，同時通過自研芯片控制成本提升性能，另一方面，大量的真實路測數據也能幫助其提升核心算法。

主流車企吉利則采取漸進式自動駕駛技術路線，規劃2020-2022年實現大規模商業化L2級別自動駕駛，通過漸進式技術迭代加速產品落地。今年9月的北京車展期間，吉利宣布牽手Mobileye，雙方將在芯片、ADAS、Robotaxi，以及未來生態領域展開全方位合作。

電子元件、計算機產品和嵌入技術分銷商安富利也加入到ADAS的研究隊列中，安富利車載信息系統方案中，引入了ADAS功能。據華詩顯介紹，安富利ADAS可實現2D高清環繞視圖/道路標志識別、盲點監測系統、偏離車道警示/碰撞警告系統、高清夜間實時駕駛視圖（HDR）、3D高清實時駕駛五大功能。

未來汽車應用技術要求

在華詩顯看來，未來汽車應用技術要求將從原有的一些傳感器、數字顯示，深入到汽車互聯、算法、系統集成方面。

未來具有自動駕駛功能的智能汽車主要遵循硬件優先發展，軟件算法逐步升級的方式，并結合5G/V2X，最終實現車輛的無人駕駛。

多傳感器融合是實現車輛環境感知的主流方式，各類傳感器在各自應用場景下實現特定功能。比如，對識別要求較高的功能如智能大燈、道路偏離預警、道路保持輔助、緊急制動、行人檢測、道路標志識別采用以攝像頭為主的組合方案，對測距要求較高的如自適應巡航等，采用以雷達傳感器為主的方案。

在ADAS功能應用場景中，以AEB系統為例，AEB系統分為幾個檔次，駕駛員首先體驗到的是警示加聲音提醒的FCW前方碰撞預警系統，若駕駛員無反應，則要出現限速自動提示，最后是自動介入剎車。在硬件配置的角度，個主機廠采用不同的方案，初代系統多為但雷達或單攝像頭實現預警功能，比如博世、大陸等采用毫米波雷達，Mobileye采用單目視覺攝像頭。

隨著對功能安全的重視，多類或多個同種類型傳感器融合制動逐漸成為主機廠實現AEB功能的主要形式，加快ADAS應用的節點。

在ADAS應用中，華詩顯認為駕駛員監測系統（DMS）至關重要。駕駛員監測系統技術是利用ADAS硬件，基于駕駛員面部、眼部、頭部運動等直接表征駕駛員疲勞程度的圖像信號。

許多整車廠、零部件制造商和科研機構紛紛深入研究駕駛員監測方法，并已實現產品化。華詩顯對汽車電子應用網表示，安富利ADAS解決方案中的“駕駛員駕駛狀態監測系統”，可以精準識別駕駛員的精神狀態和行為，當駕駛員出現打哈欠、瞌睡等情況時，汽車自動啟用自動駕駛系統，及時地接管車輛，以保證行車安全。它甚至可以感知駕駛員的情緒，為其播放喜歡的音樂，以舒緩心情。未來，汽車將不再是冰冷的機器，而是一個體貼、有溫度的伙伴，從“人”的角度出發，更好地回應人的需要。

總結

在日前舉行的2020世界智能網聯汽車大會上，《智能網聯汽車技術路線圖2.0》正式發布。《智能網聯汽車技術路線圖2.0》指出，在市場應用方面，到2025年這個重要節點，L2級和L3級新車要達到50%，到2030年部分自動駕駛和有條件自動駕駛要達到70%。

雖然中國的汽車行業發展比歐美遲了一些，但政策的全力支持、資本市場的青睞以及中國消費者對于L2/L4級自動駕駛的較高接受度，都將為汽車行業向電動化、智能化、網聯化轉型發展提速。