“精度不準這件事,不能再讓單目背鍋了。”
面對成本日趨平民化,距離車規量產越來越近的激光雷達,MAXIEYE創始人周圣硯發現,攻堅全球精度最高的單目視覺,變得迫在眉睫。
毫無疑問,制約自動駕駛發展的關鍵技術在于感知層面,而行業卻仍在詬病視覺感知距離誤差大,缺乏立體空間建模能力,且樣本數據庫過于龐雜。于是,周圣硯決定帶領算法團隊,重新定義單目視覺,跨界挑戰激光雷達。
挑戰激光雷達
在整整1年之前,MAXIEYE就已借助所羅門1.0計劃提前展開布局。
彼時,公司的首要任務是在圖像二維世界中準確識別目標,并喊出了“開放接口及底層數據賦能行業”的口號。根據官方數據,目前已有超10家乘用車廠,超20家Tier 1,超20家科研單位及高校成為了所羅門計劃的成員伙伴。
在換取更多實車數據,充分發掘潛在客戶之后,MAXIEYE如今發布了所羅門2.0版本,同時根據客戶反饋中提到的不同城市場景失效、特殊車道線以及強光干擾等問題進行了針對性優化。
最新產品將繼續開放協議架構、圖像數據、控制策略,并堅持客戶定制的戰略。在所羅門2.0發布的同一時間,產品也面向客戶開放申請,車廠可以直接進行測試。
具體到產品細節,周圣硯透露,新品適配乘用車、客車、重型卡車車型,實現高中低各類車型全覆蓋。支持在線自動標定,通過動態標定補償,讓車廠在對接技術開發時,不必依賴標定設備,能夠勝任復雜工況,減少誤判和失效可能。
車云菌注意到,新一代產品采用了與前代相同的57°高清攝像頭,提供200萬像素CMOS。也就是說,在成本持平的前提下,團隊在此期間完成的是,通過算法設計使產品具有超視距的能力。
展開來說MAXIEYE基于精準測距的三維構建,來構建單目立體視覺。新品在50m內可實現接近雷達精度的點云掃描,能夠提供目標的直接測距功能。至于客戶最關注的規則目標,其支持200m內機動車檢測以及100m內行人和小目標檢測,提供精準的立體姿態跟蹤功能。
整體而言,在這種技術支持下,識別效果與激光雷達誤差控制在小于1%。
相對業內標桿級技術底層架構,MAXIEYE希望從深度估計與坡度估計的角度來一次升維挑戰。其中,前者用于目標的精確定位及三維靜態場景構建,后者與激光雷達對比誤差小于0.1度。此外,由于檢測精度的大幅提高,在應用層面,團隊也嘗試去解決鬼探頭等多數玩家無法解決的難題。
更重要的是,借助商用車量產機會,這家年輕的企業建立起了自己的數據壁壘。
MAXIEYE手握主機廠真實反饋的200萬公里測試數據,基本覆蓋現有路況的70萬公里全綜合數據以及42款量產車型撞車,還租用測試客車,跑出了10萬公里測試里程。團隊通過在玻璃上每隔10cm安裝一個攝像頭的方式,獲取卡車視角下不同角度數據,盡可能解決corner case。滿載空載間的底盤變化、更加復雜的工況,都對產品磨練提出了更高要求。這使得系統測距誤差保持在1%-3%的范圍內,遠遠低于車廠要求的6%。
在基礎ADAS功能之外,車廠也希望借助部分功能附加值抵消政策強規帶來的成本提升。公司因此研發出了智能大燈應用、通過雨量識別控制雨刷器開啟速度、識別坡度進行目標距離補償以使重卡柴油車主動控制節油,幾項更加實用的功能。
迎接ADAS兌現年
有意思的的是,MAXIEYE努力的目標并不是要干掉激光雷達。
“單一傳感器跨界跨得越多,車輛安全冗余才會越好。”周圣硯對車云菌解釋道。
如此一來,公司主張的單目技術路線也成全了落地車型之外的另一個自由度——車廠能夠自主選擇更多融合產品。更多選擇毫米波雷達的空間,意味著客戶不用為了補償視覺性能去選擇成本較高的供應方案。
這對于錯失2019年政策紅利的國內毫米波雷達廠商而言,無疑是一個賦能行業、激活生態的絕佳機會。
要知道,在國內ADAS廠商眼中,2020年是重卡AEB量產元年。為了迎接兌現年,MAXIEYE要做的是穩定量產營收,在正式量產前與商用車執行器公司進行充分的技術驗證,才能保證明年重卡市場中的AEB市占率能夠復制其在客車領域的戰績,達到80%以上。現階段,公司產品已得到21家前裝量產客戶,以及5家定點卡車企業的青睞。
周圣硯也詳細拆解了現階段市場機遇。多個國家政策發展趨勢顯示,AEB功能正從“建議安裝”標準,向“強制安裝”標準發展。歐洲將于2022年強制100%車型安裝AEB,而國內這一時間點不會超過2025年。
顯然,車輛安裝標準正從FCW預警功能逐步過渡到2021年的AEB及LKA。而市場主體也正由客車向公交車滲透,下一步就是市場規模超300萬的卡車領域,其中,包含80-90萬臺重卡、輕卡以及輕中卡,最終覆蓋到容量為2000萬級別的乘用車領域。
按照規劃,MAXIEYE 2019年放量3萬臺產品。為了迎接新一輪市場競爭,公司也擴充了位于川沙的工廠產能,極限產能達到130萬臺,比預期設計高出1-2倍。。
周圣硯對于接下來的發展腳步顯得相當樂觀。面對“吃政策紅利”的說法,他不置可否:“政策對于每個人都是公平的。”公司恰恰是要抓牢這個時間窗口,通過政策進行技術儲備。
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史海拾趣
Amprobe是一家專業生產測試儀器的公司,為電子行業提供各種測試和測量解決方案。以下是Amprobe公司發展的五個相關故事:
創立與初期發展:Amprobe公司創立于1948年,總部位于美國華盛頓州埃弗雷特市。最初,公司專注于生產便攜式測試儀器,如電表、電壓計和電流計等,為電工、維修人員和工程師提供便捷的測量工具。公司以其可靠的產品質量和簡便易用的設計在市場上建立了良好的聲譽。
技術創新與產品擴展:隨著技術的發展和市場需求的變化,Amprobe公司不斷進行技術創新,并擴展了產品線。除了傳統的電表和電壓計,公司開始開發數字式測試儀器、熱像儀、電池測試儀等高端產品,以滿足客戶對更高精度和更多功能的需求。
全球市場拓展:隨著全球經濟一體化的發展,Amprobe公司積極拓展國際市場。公司在歐洲、亞洲、南美等地設立了銷售代表處和分支機構,建立了完善的全球銷售網絡。通過與當地經銷商和合作伙伴合作,公司的產品銷售已經覆蓋了全球范圍,為客戶提供及時的技術支持和服務。
質量控制與認證:Amprobe公司高度重視產品質量控制,嚴格遵循國際質量管理標準。公司的生產工藝和質量管理體系通過了ISO 9001質量管理體系認證,并獲得了歐洲CE認證和美國UL認證等產品認證。通過持續改進和質量監控,公司確保產品符合客戶的要求和行業標準。
持續發展與未來規劃:Amprobe公司未來將繼續致力于技術創新和產品研發,不斷推出符合市場需求的新產品。公司計劃加強與客戶的合作關系,深入了解客戶的需求,提供定制化的解決方案。同時,公司將繼續拓展國際市場,加強與全球合作伙伴的合作,實現持續穩健的發展。
對于4h的交流電源定時器(555,BH4024)電路,網友可能會提出一系列問題。以下是一些常見問題及其詳細回答:
1. 電路的基本工作原理是什么?
回答:該電路結合了555定時器(作為時基電路)和BH4024(7級二進制串行計數器/分頻器)來實現4小時的定時功能。555定時器用于產生定時信號,而BH4024則負責將定時信號轉換成所需的時間間隔。每當按下AN(定時觸動按鈕)時,電路開始計時,并在4小時后自動切斷交流電源。
2. 如何調整定時時間?
回答:直接調整4小時的定時時間可能不直接通過電路中的元件實現,因為定時時間主要由BH4024的分頻特性和555定時器的振蕩頻率決定。然而,可以通過改變555定時器的外部電阻和電容值來調整其振蕩頻率,但這通常會影響整個電路的定時精度和穩定性。對于精確調整至4小時,可能需要使用微控制器或其他可編程邏輯設備來替代或輔助BH4024和555定時器。
3. 電路中的555定時器具體起到什么作用?
回答:在這個電路中,555定時器作為時基電路,負責產生穩定的振蕩信號。這個振蕩信號的頻率和占空比可以通過調整與555定時器相連的電阻和電容值來改變。然而,在這個特定的應用中,555定時器的輸出信號通常被用作BH4024的輸入信號,以便控制BH4024的計數和分頻過程。
4. BH4024是如何實現定時功能的?
回答:BH4024是一個7級二進制串行計數器/分頻器,它能夠根據輸入的時鐘信號進行計數,并在達到預定次數后輸出一個翻轉信號。在這個電路中,BH4024的計數頻率由555定時器的輸出信號決定。當計數器達到某個預設值時(這個值決定了4小時的定時長度),BH4024會輸出一個信號來切斷交流電源。
5. 電路中的電源要求是什么?
回答:電路中的電源要求取決于所使用的555定時器和BH4024的具體型號以及電路中的其他元件。通常情況下,555定時器可以在較寬的電源電壓范圍內工作(如4.5V至16V),但具體值應參考器件的數據手冊。對于BH4024和其他元件,也應遵循類似的電源要求。此外,由于該電路涉及交流電源的控制,因此還需要注意電路的安全性和穩定性問題。
6. 如何確保電路的可靠性和安全性?
回答:為了確保電路的可靠性和安全性,需要采取以下措施:
- 選擇質量可靠的元件和器件,并按照正確的規格和參數進行連接。
- 在電路設計中考慮適當的保護措施,如過流保護、過壓保護等。
- 在實際使用中,注意避免電路受到外部干擾和損壞。
- 定期對電路進行檢查和維護,以確保其正常運行和延長使用壽命。
7. 電路有哪些潛在的應用場景?
回答:該電路具有廣泛的應用場景,包括但不限于:
- 家庭自動化系統中的定時開關功能。
- 工業生產線上的自動斷電和重啟功能。
- 實驗室和測試設備中的定時控制功能。
- 公共場所的自動照明和節能控制功能等。
總之,對于4h的交流電源定時器(555,BH4024)電路,網友可能會關注其工作原理、定時時間調整、元件作用、電源要求、可靠性和安全性以及潛在應用場景等方面的問題。以上回答旨在提供全面的信息和指導。
Futaba Electric Co Ltd公司的發展故事
故事一:從真空管到VFD的轉型
Futaba Electric Co Ltd,原名雙葉電子,成立于1948年,最初以生產收音機收訊真空管起家。然而,隨著電子技術的飛速發展,公司在1970年做出了重大戰略調整,決定結束真空管業務,轉而專注于螢光表示管(VFD)的生產。這一轉型標志著公司進入了新的發展階段。VFD以其高清晰度、廣闊視角和卓越亮度迅速贏得了市場認可,特別是在高級消費性電子設備領域。Futaba的VFD產品不僅品質穩定可靠,還因其抗震性能好、溫差適應性強以及高可靠性,在汽車儀表盤和抬頭顯示器等領域占據重要地位。自1983年起,Futaba的VFD產品被福特汽車公司采用,并迅速在美國三大汽車廠實現100%市場占有率,這一成就進一步鞏固了其在VFD市場的領導地位。
故事二:無線電控制技術的突破
1962年,面對工業控制領域對供應商品質和交貨期的嚴格要求,Futaba推出了無線電控制設備和沖壓金屬模用部件,這些創新產品不僅提升了工業品質,還顯著縮短了模具開發周期,引領了當時的行業標準。這一舉措不僅為Futaba在模具制造領域奠定了堅實基礎,還為其后續的技術發展開辟了新方向。隨著技術的不斷進步,Futaba在無線電傳輸模組(R/C)領域也取得了顯著成就,特別是在高頻無線展頻通訊技術的研發上,其產品具有高可靠性和抗干擾性,甚至被應用于衛星通訊領域,進一步鞏固了其在無線遙控技術的領先地位。
故事三:工業與娛樂的雙重發展
Futaba不僅在工業控制領域取得了卓越成就,還將其技術延伸至休閑娛樂領域。公司開發的遙控飛機、車、船等產品,憑借其出色的性能和穩定的品質,迅速成為戶外休閑運動的熱門選擇。特別是2.4G接收機的推出,進一步豐富了Futaba的產品線,滿足了不同消費者的多樣化需求。這一舉措不僅拓寬了公司的業務范圍,還提升了其品牌知名度和市場占有率。
故事四:全球化布局與市場拓展
隨著公司業務的不斷發展和市場需求的日益增長,Futaba開始積極實施全球化戰略。為了更好地服務于中國市場,公司成立了雙葉電子科技開發(北京)有限公司,專營Futaba的全線產品,包括VFD真空熒光顯示管和RC無線遙控設備等。這一舉措不僅加強了Futaba在中國市場的競爭力,還為其進一步拓展全球市場奠定了堅實基礎。通過在全球范圍內的市場布局和業務拓展,Futaba已成為一家聞名世界的跨國公司。
故事五:技術創新與可持續發展
Futaba始終將技術創新作為企業發展的核心驅動力。公司不斷投入研發資源,致力于新技術的開發和應用。通過不斷的技術創新和產品升級,Futaba不僅保持了其在VFD和無線遙控技術領域的領先地位,還積極探索新的業務領域和市場機會。同時,公司還注重可持續發展和社會責任,致力于實現經濟效益、社會效益和環境效益的和諧統一。這一理念不僅為Futaba贏得了良好的社會聲譽和品牌形象,還為其長期發展奠定了堅實基礎。
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隨著技術的不斷升級和產品線的完善,Broyce Control開始將目光投向國際市場。80年代,公司成功打入歐洲市場,為多家跨國企業提供優質的電氣和電子產品。隨后,Broyce Control又陸續進入北美和亞洲市場,通過設立分公司和建立銷售網絡,不斷提升品牌影響力和市場份額。在國際市場的競爭中,Broyce Control憑借其卓越的產品質量和專業的服務贏得了客戶的廣泛贊譽。
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以上五個故事分別從不同角度展現了潮州三環(Three-circle)公司在電子行業中的發展歷程和成就。這些故事不僅展示了公司的創新能力和市場洞察力,也體現了公司在面對市場挑戰時的勇氣和決心。
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