沿著 Interstate 10公路前往美國亞利桑那Tucson，你會看到一群人，他們穿著橙色連體褲，戴著安全帽，在公路邊工作。一輛卡車停在公路邊，車后掛著標語，上面寫著：Inmates Working，意思就是說他們正在努力工作。看到這樣的標語，可能會讓人好奇、憐憫甚至厭惡，但是機器人汽車不會在意。機器人只會關心停在旁邊的卡車，代碼規則，這些代碼會告訴機器人路邊有什么東西，它要駛出右車道。當機器人發現空間足夠，它會快速左轉，讓18個輪子和4名乘客穿過白線。
我們看到的汽車是TuSimple自動駕駛卡車，上個月周五一個陽光明媚的上午，記者在TuSimple CTO Xiaodi Hou的陪伴下，鉆進卡車，參與演示，時長40分鐘，變道只是演示的一項內容。汽車平穩駛入車道，然后駛出，相當穩定，必要的時候，汽車會根據附近的有人駕駛汽車調節車速和位置。
為什么會有如此優異的表現？因為卡車周身裝有先進傳感器，包括兩個激光雷達掃描儀、一個前向雷達。在整體系統中，最關鍵的部分是一排攝像頭，它們注視前方、兩側和后面。有許多企業都在開發機器人卡車，TuSimple想靠攝像頭出人頭地，Hou說他們的卡車能看到前方1000米遠的地方，與競爭對手相比，遠了差不多2倍。TuSimple正在解決無人駕駛最復雜的問題。
Hou畢業于加利福尼亞理工學院，正在開發計算機視覺系統。2014年拿到博士學位后，Hou創辦一家公司，將計算機視覺技術應用于線上廣告。很快公司失敗了，他將目光轉向無人駕駛卡車，于2015年9月創辦了TuSimple。
要讓機器人汽車在城市行駛，現在還是一大難題，在大路上行駛倒是容易一些。Hou說：“卡車的行駛環境相對簡單一些。”一般來說，大卡車基本上全部時間都在大路上行駛，城市環境復雜得多，有十字路口、有行人，還有騎自行車的人。Hou補充說：“它有很大潛能，未來也許會變得極為可靠。”
汽車可以清楚感知周邊環境。對于無人駕駛汽車來說，感知是很難攻克的問題，最近幾年，我們主要依靠激光雷達感知環境。激光雷達系統的感知距離有限，大約只有250米或者300米。
攝像頭能夠看得更遠，而且成本也要低很多。雖然攝像頭更可靠，看得更遠，是一套不錯的解決方案，但攝像頭也有自己的缺陷。計算機將2D數據轉化為3D圖像是一件很麻煩的事。
開發者要編寫軟件，區分真實對象的陰影和反射，看清對象在哪里結束，另一個對象從哪里開始，這是很難的事。如果路上有一塊假人指示牌，還有人穿過馬路，要讓攝像頭區分很難。
當卡車駛入Tucson中心區，I-10公路變得復雜起來。車道增加到4條，分出不同的公路。駛入駛出高速公路的汽車速度更快了。TuSimple卡車沒有驚慌，表現仍然很沉穩。記者坐在駕駛艙后部，Hou坐在記者左邊。記者的右邊有一個黑盒子，大小和中等冰箱差不多，里面有許多線，盒子里面是服務器，它將攝像頭拍攝的圖像轉化為計算機可以識別的數據。
方向盤后坐著安全駕駛員，還有一名TuSimple工程師，Hou向記者介紹卡車看到了什么。在記者與Hou之間有一塊顯示屏，屏幕用各種色彩標注汽車（顏色是隨機指派的）。屏幕還會顯示各汽車離卡車有多遠，前進的相對速度有多快，當時卡車行駛速度約為每小時65英里。就像一位經驗豐富的汽車司機，卡車根據數據做決定。它會減速，讓前方速度稍慢的汽車并入車流。緊急車輛來了，它會主動讓路。卡車還會安全超車。
攝像頭居然能看到1000米遠的地方，聽起來有點大材小用，因為很難看那么遠，路上一般都會有其它汽車，或者路會轉彎，擋住視線。有一次，系統真的看到前方900遠的地方，因為當時汽車正在沿著直路上行。此時此刻，視線超過300米似乎有必要了。當卡車以每小時65英里行駛時，穿過300米需要大約10秒鐘。如果想讓卡車緊急響應，10秒絕對不長。將距離延長2倍，響應時間就能拉長到30秒。
VC已經看到了TuSimple的價值，公司成功融資8310萬美元。現在TuSimple已經與運貨商、卡車車隊、制造商、行業供應商合作，準備早一點讓技術進入公路。TuSimple希望2019年年底之前系統就能投入使用。
40分鐘演示完畢之后，計算機聲音突然發聲說：“自動駕駛功能關閉。”安全駕駛員接管汽車。計算機告訴Hou：“我的視線被凍結了，出于安全考慮，我關閉了系統。”服務器盒子里的網卡切斷聯系，可能是由于卡車振動造成的，系統人機界面凍結，動作規劃系統與命令執行系統分離。
人類接管卡車，開了20分鐘，離開公路，回到TuSimple車庫。
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