毫米波(millimeterwave)雷達是指工作頻段在毫米波頻段(30-300 GHz)的雷達(波長為1~10mm)。它是微波(300 MHz-300 GHz)的一個子頻段,測距原理跟一般雷達一樣,即把無線電波(雷達波)發(fā)出去,然后接收回波,利用障礙物反射波的時間差確定障礙物距離,利用反射波的頻率偏移確定相對速度。
在今天快速發(fā)展的汽車領域,多種傳感器融合是未來汽車電子發(fā)展的必然趨勢。其中,毫米波雷達因其傳輸距離遠,在傳輸窗口內(nèi)大氣衰減和損耗低,穿透性強,可以滿足車輛對全天氣候的適應性的要求,并且因毫米波本身的特性,決定了毫米波雷達傳感器器件尺寸小、重量輕、成本適中等特性。因此,它很好地彌補了如紅外、激光、超聲波、攝像頭等其他傳感器,在車載應用中的短板,率先成為ADAS系統(tǒng)和自動駕駛的主要傳感器。國內(nèi)外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz(用于短中距離雷達,15-30米)和77GHz(用于長距離雷達,100-200米),其中77GHz毫米波雷達(以下簡稱“77G雷達”)是汽車前向遠程探測的主流方案,而24GHz毫米波雷達(以下簡稱“24G雷達”)主要用作車后向和側向的近程探測。
上海莫吉娜智能信息科技有限公司(以下簡稱“上海莫吉娜”)副總裁童豪良先生在日前舉辦的第十屆TelemaTIcs@China汽車互聯(lián)網(wǎng)大會上表示,雖然與24G雷達相比,77G雷達的檢測距離遠,體積小,更易于安裝,功耗低,對于行人和自行車以及物體監(jiān)測的效果優(yōu)于24G雷達,這就意味著在更多的應用場景上,它可以提供更安全、更優(yōu)良的性能。但是由于國內(nèi)77G雷達的解決方案均是多芯片解決方案,多芯片解決方案在設計及開發(fā)難度上較大,成本較高,對于開發(fā)的樣片和獲得相關測試設備并通過測試都比較困難,因此開發(fā)的進程均較慢。而且國內(nèi)許多開發(fā)團隊依托的大多是研究所和高校,研究所與高校雖然在做研究方面很有優(yōu)勢,但在做產(chǎn)品方面是比較弱勢的。
目前,毫米波雷達的關鍵技術依然被傳統(tǒng)汽車零部件公司的典型代表“ABCD”公司等巨頭壟斷(ABCD公司指的是奧托立夫(Autoliv),博世(Bosch),大陸(ConTInetal),德爾福(Dephi)),特別是77G雷達技術只有Bosch、ConTInental、Dephi等少數(shù)幾家公司掌握,國產(chǎn)化幾乎處于空白狀態(tài)。而作為毫米波雷達的關鍵部件-前端單片微波集成電路(MMIC),也掌握在英飛凌、ST、恩智浦/飛思卡爾、TI等少數(shù)國外芯片廠商手中。
在此情況下,2015年在美國硅谷創(chuàng)建,2017年落戶上海的上海莫吉娜集合了來自美國硅谷的資深科學家和來自一流的汽車電子和人工智能公司的產(chǎn)品和技術專家,采用今年5月TI發(fā)布的單芯片CMOS(complementroy meta-odix sensor互補金屬氧化物半導體,一種大規(guī)模集成電路制造工藝和技術)毫米波雷達解決方案,僅僅經(jīng)過幾個月的時間,便突破了核心技術難關。莫吉娜將會很快推出國產(chǎn)的77GHz毫米波雷達產(chǎn)品,并有希望成為國內(nèi)最早的一家能夠量產(chǎn)77G雷達的公司。
談及今年上半年德州儀器半導體技術(上海)有限公司(以下簡稱“TI”)推出的單芯片CMOS毫米波雷達解決方案,業(yè)界一致認為,該項技術有可能對未來產(chǎn)業(yè)造成技術的顛覆。TI中國區(qū)嵌入式系統(tǒng)與應用總監(jiān)蔣宏先生表示,截止到2016年底TI的汽車處理器芯片的總出貨量達到1.5億片,而且TI汽車處理器部門是整個TI公司增長最快的部門。由此可見,汽車電子技術的飛速發(fā)展。在此大背景下,下一代人工智能是必不可少的因素,大量的數(shù)據(jù)交換,既要快速實時,又要確保安全性,而且有些技術還要做冗余、加密以及防火墻隔離等等。所以,TI對于下一代芯片的發(fā)展戰(zhàn)略非常嚴謹與重視。
根據(jù)佐思咨詢的《2015-2020年全球及中國汽車雷達產(chǎn)業(yè)市場報告》顯示,2015年全球毫米波汽車雷達市場規(guī)模約為19.36億美元,預計2016年市場規(guī)模達24.60億美元,到2020年可達51.20億美元,是汽車電子領域最具增長力的產(chǎn)品。
而隨著自動駕駛不斷進步,車輛中雷達傳感器數(shù)量不斷增加,有些車輛上至少有10個以上的雷達傳感器。其次,汽車市場對供應商的要求很高。OEM車廠為了實現(xiàn)ADAS和自動駕駛技術,希望相關傳感器在提升安全性的同時,尺寸能夠更小、速度更快且成本更低。從而,促使某些正處于開發(fā)階段的現(xiàn)有雷達系統(tǒng)將發(fā)射器、接收器、時鐘和基帶功能集成在一個單芯片內(nèi),這就需要CMOS技術的支持。
通過利用CMOS 技術,將嵌入式微控制器 (MCU) 和數(shù)字信號處理 (DSP) 以及智能雷達前端集成在內(nèi),TI經(jīng)過7年在感知領域的研發(fā)投入,做到了這一點,推出了單芯片CMOS毫米波雷達解決方案。由于該芯片是基于45nm RF CMOS工藝,其尺寸僅有10.4mm×10.4mm。從而,使得開發(fā)新一代77G雷達的整個難度降低很多,其合格率和成本也發(fā)生了很大變化,對產(chǎn)業(yè)的推動可以說是很大的。上海莫吉娜采用TI的單芯片CMOS毫米波雷達解決方案獲得成功便是一個很好的例證。
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