物理AI正在自動駕駛和機器人技術的交叉領域開啟新的可能性，尤其是加速自動駕駛汽車（AV）的發(fā)展。正確的技術和框架對于確保駕駛員、乘客和行人的安全至關重要。

據(jù)外媒報道，英偉達（NVIDIA）在GTC 2025大會上宣布推出全面安全系統(tǒng)NVIDIA Halos，將NVIDIA的一系列汽車硬件和軟件安全解決方案與其在AV安全領域的尖端AI研究結(jié)合在一起。

圖片來源：英偉達

Halos涵蓋芯片、軟件、工具和服務，旨在幫助確保從云端到汽車的自動駕駛汽車安全開發(fā)，重點是基于人工智能的端到端自動駕駛汽車堆棧。

NVIDIA行業(yè)安全副總裁Riccardo Mariani表示：“隨著Halos的推出，我們將讓合作伙伴和開發(fā)者能夠選擇他們所需的先進技術元素，打造自己的獨特產(chǎn)品，推動共同的使命，打造安全可靠的自動駕駛汽車。Halos是對現(xiàn)有安全實踐的補充，并有可能加速標準化和法規(guī)遵從性。”

Halos的核心

Halos是一個整體安全系統(tǒng)，涵蓋三個不同但互補的層面。

在技術層面，它涵蓋平臺、算法和生態(tài)系統(tǒng)安全。在開發(fā)層面，它包括設計時、部署時和驗證時護欄。在計算層面，它涵蓋從AI訓練到部署的整個過程，使用三臺強大的計算機——用于AI訓練的NVIDIA DGX、用于仿真的在NVIDIA OVX上運行的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos，以及用于部署的NVIDIA DRIVE AGX。

NVIDIA首席AV研究員Marco Pavone表示：“Halos的整體安全方法對于部分企業(yè)尤為重要，特別是希望利用生成式AI開發(fā)端到端開發(fā)的功能日益強大的AV系統(tǒng)環(huán)境，因為這排除了傳統(tǒng)的組合設計和驗證。”

AI系統(tǒng)檢測實驗室

NVIDIA AI系統(tǒng)檢測實驗室是Halos的切入點，它允許汽車制造商和開發(fā)人員驗證其產(chǎn)品與NVIDIA技術的安全集成。人工智能系統(tǒng)檢測實驗室的首批成員包括Ficosa、OMNIVISION、安森美和大陸。

“成為人工智能系統(tǒng)檢測實驗室的成員意味著站在汽車系統(tǒng)創(chuàng)新和完整性的最前沿，”Ficosa高級駕駛輔助系統(tǒng)工程和產(chǎn)品經(jīng)理Cristian Casorran Hontiyuelo說道。

“汽車不僅僅是交通工具，”O(jiān)MNIVISION汽車產(chǎn)品營銷主管Paul Wu說道。“它們也成為了我們的娛樂和信息中心。汽車必須不斷發(fā)展，以保證我們的安全。我們很高興加入NVIDIA的新人工智能系統(tǒng)安全實驗室，這體現(xiàn)了我們致力于在產(chǎn)品中實現(xiàn)最高安全水平的承諾。”

安森美汽車傳感部門總經(jīng)理Geoff Ballew表示：“我們很高興能與NVIDIA合作，并參與NVIDIA AI系統(tǒng)檢測實驗室的啟動。這一獨特舉措將以創(chuàng)新的方式提高道路安全。我們期待它帶來的進步。”

大陸集團零部件業(yè)務負責人Nobert Hammerschmidt表示：“我們很高興參與新推出的NVIDIA Drive AI系統(tǒng)檢測實驗室，并進一步加強兩家公司之間富有成效的持續(xù)合作。”

Halos的關鍵要素

Halos建立在三個重點領域：平臺安全、算法安全和生態(tài)系統(tǒng)安全。

平臺安全

Halos具有經(jīng)過安全評估的系統(tǒng)集成芯片（SoC），內(nèi)置數(shù)百種安全機制。

它還包括NVIDIA DriveOS軟件，這是一種從CPU延伸到GPU的安全認證操作系統(tǒng)；一個經(jīng)過安全評估的基礎平臺，可提供實現(xiàn)所有類型應用程序的安全系統(tǒng)所需的基礎計算機；以及DRIVE AGX Hyperion，一種在電子控制單元架構中連接SoC、DriveOS和傳感器的硬件平臺。

算法安全

Halos包括用于安全數(shù)據(jù)加載和加速器的庫，以及用于安全數(shù)據(jù)創(chuàng)建、管理和重建的應用程序編程接口，用于在訓練之前過濾掉不良行為和偏見等。

它還具有豐富的訓練、模擬和驗證環(huán)境，利用NVIDIA Omniverse Blueprint進行AV仿真，結(jié)合NVIDIA Cosmos世界基礎模型來訓練、測試和驗證AV。此外，它還擁有多樣化的AV堆棧，將模塊化組件與端到端AI模型相結(jié)合，以確保在循環(huán)中使用尖端AI模型的安全性。

生態(tài)系統(tǒng)安全

Halos 包含具有多樣化、無偏見數(shù)據(jù)的安全數(shù)據(jù)集，以及安全部署工作流程，包括分類工作流程和自動安全評估，以及用于持續(xù)安全改進的數(shù)據(jù)飛輪——展示了 AV 安全標準化和監(jiān)管方面的領導地位。